一种管道安装提升设备
技术领域
本实用新型涉及管道安装技术领域,尤其涉及一种管道安装提升设备。
背景技术
管道安装是全机电设备引用新型的技术,管道安装包括常用资料、管材、管件、法兰、管道安装基本操作技术、管道连接、支架及补偿器安装、阀门、建筑给排水管道安装、供热系统安装、管道试压与清洗、常见工业管道安装、有色金属管道和不锈钢管道安装、常用非金属管道和防腐衬里管道安装、仪表管道安装及管道的防腐与绝热,其中管道的连接是基础。
如中国专利CN211362191U公开了一种用于管道安装的自动提升对接设备,包括有移动机构、伸缩调节机构、第一同步升降机构、第二同步升降机构、紧固机构和控制器;伸缩调节机构固定安装在移动机构上,第一同步升降机构和第二同步升降机构相向设置在伸缩调节机构两侧,紧固机构固定安装在第二同步升降机构上,工作时待安装的管道两端分别设置于第二同步升降机构的两端,伸缩调节机构、第一同步升降机构、第二同步升降机构、紧固机构与控制器电连接;此设备高效地实现了管道安装的抬升和对接,节省了人力,适用范围广,可以用于多种口径和长度的管道对接,结构简单易实现。
在现有技术中,大部分管道是通过吊机进行转运并辅助对接,而在实际的安装过程中,管道不全是在同一直线上的,部分转折处是倾斜的管道,而倾斜管道的安装过程中,吊机只是起到转运的作用,管道倾斜的角度是依靠工人调节的,操作较为繁琐,消耗工作人员大量的体力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的大部分管道是通过吊机进行转运并辅助对接,而在实际的安装过程中,管道不全是在同一直线上的,部分转折处是倾斜的管道,而倾斜管道的安装过程中,吊机只是起到转运的作用,管道倾斜的角度是依靠工人调节的,操作较为繁琐,消耗工作人员大量的体力的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种管道安装提升设备,包括管道、第一夹具、匚形架和第二夹具,所述匚形架的内部固定连接有横移机构,所述匚形架的上侧固定连接有角度调节机构,所述角度调节机构包括外壳体,所述外壳体的上端内部转动连接有主动链轮,所述外壳体的内部且位于所述主动链轮的下方转动连接有两组从动链轮,所述主动链轮的内部活动卡接有链条,所述链条的外表面与所述从动链轮的内部活动卡接。
优选的,所述外壳体的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的转动轴与所述主动链轮的中部固定安装。
优选的,所述外壳体的上侧固定连接有拉环,所述链条的两端分别与所述匚形架的上侧两端固定连接。
优选的,所述匚形架的内部固定连接有步进电机,所述匚形架的内部且位于所述步进电机的一侧固定连接有导轨壳。
优选的,所述导轨壳的内部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端与所述步进电机的转动轴固定安装。
优选的,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块,所述螺纹杆的内壁开设有导槽,所述导槽的内壁与所述移动块的侧面滑动卡接。
优选的,所述移动块的下侧与所述第二夹具的上侧固定连接,所述步进电机的下侧与所述第一夹具的上侧固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
1、本实用新型中,通过设置角度调节机构,实现倾斜管道的安装,方便工作人员操作,提高工作效率,通过启动伺服电机带动主动链轮正反转动,主动链轮和从动链轮内部是有链条槽,主动链轮转动并带动链条在一个主动链轮和两个从动链轮之间进行移动,由于链条的整体长度不变,一端伸长,该端连接的匚形架的一端向下,另一端向上,由此进行管道角度的调整,利用吊车等,进行后续倾斜管道的安装。
2、本实用新型中,通过设置横移机构,实现对不同长度的管道进行平衡夹持,稳定进行提升,通过首先启动步进电机工作,步进电机带动螺纹杆在导轨壳的内部转动,螺纹杆在移动块内部转动产生啮合力,啮合力使得移动块获力在两侧的导槽中移动,由此移动块带动第二夹具进行横移,第一夹具位置不动,根据管道的长度合理调节第二夹具的位置,第一夹具和第二夹具同时对管道进行夹紧,使得提升的过程中,管道不会过偏,相对平衡地进行提升。
附图说明
图1为本实用新型提出一种管道安装提升设备的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出一种管道安装提升设备第二视角的立体结构示意图;
图3为本实用新型提出一种管道安装提升设备中角度调节机构的结构示意图;
图4为本实用新型提出一种管道安装提升设备中横移机构分解的结构示意图。
图例说明:1、管道;2、第一夹具;3、匚形架;4、横移机构;41、步进电机;42、导轨壳;43、螺纹杆;44、导槽;45、移动块;5、角度调节机构;51、拉环;52、外壳体;53、主动链轮;54、从动链轮;55、链条;56、伺服电机;6、第二夹具。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1,如图1-4所示,本实用新型提供了一种管道安装提升设备,包括角度调节机构5和横移机构4。
下面具体说一下其角度调节机构5和横移机构4的具体设置和作用。
如图1、图2和图3所示,一种管道安装提升设备,包括管道1、第一夹具2、匚形架3和第二夹具6,匚形架3的内部固定连接有横移机构4,匚形架3的上侧固定连接有角度调节机构5,角度调节机构5包括外壳体52,外壳体52的上端内部转动连接有主动链轮53,外壳体52的内部且位于主动链轮53的下方转动连接有两组从动链轮54,主动链轮53的内部活动卡接有链条55,链条55的外表面与从动链轮54的内部活动卡接,外壳体52的一侧固定连接有伺服电机56,伺服电机56的转动轴与主动链轮53的中部固定安装,外壳体52的上侧固定连接有拉环51,链条55的两端分别与匚形架3的上侧两端固定连接。
其整个角度调节机构5达到的效果为,通过启动伺服电机56带动主动链轮53正反转动,主动链轮53和从动链轮54内部是有链条槽,主动链轮53转动并带动链条55在一个主动链轮53和两个从动链轮54之间进行移动,由于链条55的整体长度不变,一端伸长,该端连接的匚形架3的一端向下,另一端向上,由此进行管道角度的调整,通过设置角度调节机构5,实现倾斜管道的安装,方便工作人员操作,提高工作效率。
如图1、图2和图4所示,匚形架3的内部固定连接有步进电机41,匚形架3的内部且位于步进电机41的一侧固定连接有导轨壳42,导轨壳42的内部转动连接有螺纹杆43,螺纹杆43的一端与步进电机41的转动轴固定安装,螺纹杆43的外表面螺纹连接有移动块45,螺纹杆43的内壁开设有导槽44,导槽44的内壁与移动块45的侧面滑动卡接,移动块45的下侧与第二夹具6的上侧固定连接,步进电机41的下侧与第一夹具2的上侧固定连接。
其整个横移机构4达到的效果为,通过首先启动步进电机41工作,步进电机41带动螺纹杆43在导轨壳42的内部转动,螺纹杆43在移动块45内部转动产生啮合力,啮合力使得移动块45获力在两侧的导槽44中移动,由此移动块45带动第二夹具6进行横移,第一夹具2位置不动,根据管道的长度合理调节第二夹具6的位置,第一夹具2和第二夹具6同时对管道进行夹紧,通过设置横移机构4,实现对不同长度的管道进行平衡夹持,稳定进行提升。
本装置的使用方法及工作原理:在使用该管道安装提升设备时,用吊车的缆绳连接拉环51,带动整个设备移动,首先启动步进电机41工作,步进电机41带动螺纹杆43在导轨壳42的内部转动,螺纹杆43在移动块45内部转动产生啮合力,啮合力使得移动块45获力在两侧的导槽44中移动,由此移动块45带动第二夹具6进行横移,第一夹具2位置不动,根据管道的长度合理调节第二夹具6的位置,第一夹具2和第二夹具6同时对管道进行夹紧,使得提升的过程中,管道不会过偏,相对平衡地进行提升,在需要按照倾斜管道时,根据倾斜的角度,启动伺服电机56带动主动链轮53正反转动,主动链轮53和从动链轮54内部是有链条槽,主动链轮53转动并带动链条55在一个主动链轮53和两个从动链轮54之间进行移动,由于链条55的整体长度不变,一端伸长,该端连接的匚形架3的一端向下,另一端向上,由此进行管道角度的调整,利用吊车等,进行后续倾斜管道的安装,方便工作人员操作,提高工作效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。