CN109940269A - 工作台 - Google Patents

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张敏
张衡
肖文君
邹大润
赵剑
陈根余
陈焱
高云峰
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Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Hans Laser Smart Equipment Group Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种工作台。该工作台包括框架、驱动组件及升降组件,框架上开设有滑动槽,升降组件包括转动件、摆臂及升降杆,摆臂的一端与转动件转动连接,另一端与升降杆固定连接,转动件的侧壁与滑动槽滑动连接,驱动件与转动组件传动连接,以驱动转动件转动,转动件转动将带动摆臂转动并沿滑动槽滑动,以对升降杆进行升降。上述工作台中,驱动组件驱动转动件转动,转动件转动将带动摆臂转动,在转动件的拉动下,摆臂沿着滑动槽滑动,从而带动升降杆升降,使得驱动组件驱动的转化率更高,同时,调节高度的结构简单,使得操作较为简便,较为简单的结构能够保证传动的同步性,进而保证工件升降过程中的稳定性。

Description

工作台
技术领域
本发明涉及激光加工领域,特别是涉及工作台。
背景技术
在现代加工技术中,激光切割加工已成为一种主要的加工方法。激光加工时,通常是通过工作台将工件升降到输送装置中,由输送装置将工件传输到激光加工工位。
传统的工作台结构较多,操作及维修均有较大不便,同时较多的结构难以保证传动时的同步性,从而影响工件升降过程中的稳定性。
发明内容
基于此,有必要提供一种结构简单、工件升降稳定的工作台。
一种工作台,包括:
框架,所述框架上开设有滑动槽;
驱动组件,安装于所述框架上;及
升降组件,包括转动件、摆臂及升降杆,所述摆臂的一端与所述转动件转动连接,另一端与所述升降杆固定连接,所述转动件的侧壁与所述滑动槽滑动连接,所述驱动组件与所述转动件传动连接,以驱动所述转动件转动,所述转动件转动将带动所述摆臂转动并沿所述滑动槽滑动,以对所述升降杆进行升降。
上述工作台中,驱动组件驱动转动件转动,转动件转动将带动摆臂转动,在转动件的拉动下,摆臂沿着滑动槽滑动,从而带动升降杆升降,转动件拉动摆臂转动以在滑动槽中滑动的方式使得驱动组件驱动的转化率更高,同时,调节高度的结构简单,使得操作较为简便,较为简单的结构能够保证传动的同步性,进而保证工件升降过程中的稳定性。
在其中一个实施例中,所述驱动组件包括驱动件及转轴,所述转轴转动连接于所述框架上,所述转动件上远离所述摆臂的一端套设于所述转轴上且固定连接,所述驱动件的驱动杆与所述转动件上靠近所述摆臂的一端连接,所述驱动杆伸缩将驱动所述转动件转动。
在其中一个实施例中,所述驱动组件包括驱动件及转轴,所述转轴转动连接于所述框架上,所述驱动件与所述转轴转动连接以驱动所述转轴相对所述框架转动,所述转动件上远离所述摆臂的一端与所述转轴固定连接。
在其中一个实施例中,所述驱动组件还包括传动件,所述传动件的一端安装于所述转轴上且固定连接,所述传动件与所述转动件间隔设置,所述驱动件的驱动杆与所述传动件的另一端固定连接,所述驱动杆伸缩将驱动所述传动件带动所述转轴转动。
在其中一个实施例中,所述转动件、所述摆臂及所述升降杆均设有两个,分别设于所述转轴的两端,所述升降组件还包括连接轴,所述连接轴穿设所述摆臂后滑动连接于所述滑动槽中。
在其中一个实施例中,所述滑动槽的形状与所述连接轴的移动轨迹相同。
在其中一个实施例中,还包括第一导向组件,所述第一导向组件包括第一导向件及第一滑动件,所述第一导向件安装于所述框架上,所述第一导向件上开设有第一导向槽,所述第一导向槽两侧壁之间的垂线与所述升降杆垂直,所述第一滑动件安装于所述升降杆上,且滑动连接于所述第一导向槽中。
在其中一个实施例中,还包括第二导向组件,所述第二导向组件包括第二导向件及第二滑动件,所述第二导向件安装于所述框架上,所述第二导向件上开设有第二导向槽,所述第二导向槽两侧壁之间的垂线与所述升降杆平行,所述第二滑动件安装于所述升降杆上,且滑动连接于所述第二导向槽中。
在其中一个实施例中,所述框架包括第一立板、第二立板、第三立板、第四立板及横板,所述第一立板、所述第二立板、所述第三立板及所述第四立板依次连接以围成矩形框,所述横板的两端分别连接相对的所述第一立板及所述第三立板,所述驱动组件安装于所述第二立板上。
在其中一个实施例中,还包括调速组件,所述调速组件包括调速件及制动件,所述调速组件与所述驱动组件连接。
在其中一个实施例中,还包括检测件,所述检测件安装于所述框架上,且与所述驱动组件连接,所述检测件对所述升降杆的高度进行检测,并为所述驱动组件提供制动信号。
附图说明
图1为一实施方式工作台的工作状态示意图;
图2为如图1所示工作台的结构示意图;
图3为如图1所示工作台的俯视图;
图4为如图1所示工作台中调节过程的示意图;
图5为如图2所示工作台中A处的放大示意图;
图6为如图2所示工作台中B处的放大示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1,一实施方式的工作台10用于工件11激光切割时对工件11进行升降,使工件11上升到合适的高度,以上料到输送装置上(图未示),输送装置再将工件11运输到切割的工位进行加工。同时参见图2,工作台10包括框架100、驱动组件200及升降组件300。驱动组件200安装于框架100上,驱动组件200与升降组件300传动连接以驱动升降组件300升降,工件11置于升降组件300上,从而完成工件11的高度调节。
同时再参见图5,其中,框架上100开设有滑动槽101。升降组件300包括转动件310、摆臂320及升降杆330。摆臂320的一端与转动件310的一端通过圆销柱转动连接,另一端与升降杆330固定连接。转动件310的侧壁与滑动槽101滑动连接。驱动组件200与转动组件300传动连接,以驱动转动件310转动,转动件310转动将带动摆臂320转动并沿滑动槽101滑动,以对升降杆330进行升降。
上述工作台10中,驱动组件200驱动转动件310转动,转动件310转动将带动摆臂320转动,在转动件310的拉动下,摆臂320沿着滑动槽101滑动,从而带动升降杆330升降,转动件310拉动摆臂320转动以在滑动槽101中滑动的方式使得驱动组件300驱动的转化率更高,同时,调节高度的结构简单,使得操作较为简便,较为简单的结构能够保证传动的同步性,进而保证工件11升降过程中的稳定性。
同时参见图2及图3,在一个实施例中,框架100包括第一立板110、第二立板120、第三立板130、第四立板140及横板150。第一立板110、第二立板120、第三立板130及第四立板140依次连接以围成矩形框,升降组件300设置于矩形框中。横板150的两端分别通过螺钉固定连接相对的第一立板110及第三立板130,以增强框架100的稳定性。驱动组件200安装于第二立板120上。
在一个实施例中,驱动组件200包括驱动件210及转轴220。驱动件210通过螺钉固定于第二立板120上。转轴220通过轴承转动连接于框架100中的第一立板110及第三立板130上。驱动件210可以与转动件310直接连接,也可以通过中间件传动连接。当驱动件210与转动件310直接连接时,转动件310上远离摆臂320的一端套设于转轴220上且固定连接,驱动件210的驱动杆与转动件310上靠近摆臂320的一端连接,驱动杆伸缩将驱动转动件310及转轴220共同绕转轴220的轴线转动,使得转动件310与摆臂320连接的一端的移动轨迹呈弧形,摆臂320被转动件310带动发生位移,实现升降杆330高度的调节,升降杆330高度调节的过程如图4所示。具体地,驱动件210可以为液压缸。在其他实施例中,驱动件210还可以为气缸。驱动件210通过中间件与转动件310连接将在下文进行说明。
继续参见图2及图3,在一个实施例中,为了实现工件11升降的稳定性,将转轴220的两端分别设置升降组件300,工件11将放置于两块升降杆330上,两块升降杆330对工件11承托,并同时升降以调节工件11的高度。具体地,转动件310、摆臂320及升降杆330均设有两个,分别设于转轴220的两端。升降组件300还包括连接轴340,连接轴340连接两端的的升降杆330,提升稳定性的同时保证两块升降杆330同步运动。具体地,连接轴340穿设摆臂320后滑动连接于滑动槽101中,连接轴340设有两根,分别连接于两端升降杆330的前后两侧。
在一个实施例中,为了传动两侧的升降杆330移动,可以设置两个驱动件210,两个驱动件210分别驱动转轴220两侧的转动件310转动。但为了保证结构的简单以及两侧转动件310传动的同步性,在一个实施例中,驱动组件200还包括传动件230。驱动件210与转动件310可以通过传动件230传动连接。传动件230与转动件310间隔设置,传动件230的一端安装于转轴220上且固定连接,驱动件210的驱动杆与传动件230的另一端固定连接,驱动杆与传动件230设有夹角,驱动杆伸缩将驱动传动件230带动转轴220转动。进一步地,传动件230可以为凸轮,也可以为杆状结构。如此设置,只需一个驱动件210即可对两端的升降杆330同时进行驱动,避免了多个驱动件210的驱动杆运动不同步造成的升降杆330升降不同步。
参见图3及图5,在一个实施例中,框架100上的第一立板110及第三立板130开设有滑动槽101。转轴220的一端滑动连接于滑动槽101中,滑动槽101的形状与连接轴340的移动轨迹相同,从而进行导向,实现转轴220及升降杆330的升降,同时,框架100还能对工件11进行支承。
在一个实施例中,框架100还包括滑动板170。滑动板170设有两块,分别通过螺钉可拆卸固定于第一立板110及第三立板130上。为了维护方便,将滑动槽101开设于滑动板170上,可以避免第一立板110及第三立板130过度磨损后更换的不便。
在一个实施例中,升降组件300还包括升降板350。工件11放置于升降板350上,升降板350滑动安装于框架100上,升降板350与升降杆330平行且间隔设置。升降杆330上升时,连接轴340将会与升降板350抵接,从而带动升降板350升降。受转动件310及摆臂320的尺寸影响,升降杆330的厚度及宽度有所限制,通过设置尺寸更大的升降板350来承载工件11,能对工件11较为稳定的支撑。
继续参见图5,在一个实施例中,工作台10还包括第一导向组件400。第一导向组件400包括第一导向件410及第一滑动件(图未示)。第一导向件410安装于框架100上的第一立板110上,第一导向件410上开设有第一导向槽420,第一导向槽420两侧壁之间的垂线与升降板350垂直。第一滑动件安装于升降板350上,且滑动连接于第一导向槽420中。实现升降板350与第一立板110滑动连接的同时,还能够对升降板350在第一立板110前后两个方向进行限位。
参见图6,在一个实施例中,工作台10还包括第二导向组件500。第二导向组件500包括第二导向件510及第二滑动件(图未示)。第二导向件510安装于框架100上,第二导向件510上开设有第二导向槽520,第二导向槽520两侧壁之间的垂线与升降板350平行,第二滑动件安装于升降板350上,且滑动连接于第二导向槽520中。实现升降板350与第二立板120滑动连接的同时,还能够对升降板350在第二立板120左右两个方向进行限位。第一导向组件400与第二导向组件500相互配合,能够对升降板350的前后方向及左右方向进行限位,使得升降板350只能进行升降,进一步保证了工件11升降时的稳定性。具体地,第一滑动件及第二滑动件均为轴承。
在一个实施例中,工作台10还包括调速组件(图未示)。调速组件包括调速件及制动件,调速组件与驱动组件200连接。具体地,调速件能够控制驱动件210的功率,使得工件11的升降速度可以调节。止动件可以为液压锁,当遇到紧急断电时,工件11在升降过程中就会立刻停止,将工件11停留在断电时候的位置,不会对整个装置造成损坏。
再参见图2,在一个实施例中,工作台10还包括检测件600。检测件600安装于框架100上,且与驱动组件200连接,检测件600对升降杆330的高度进行检测,并为驱动组件200提供制动信号。监测件可以是到位开关,当工件11升降到位时,检测件600将会发送制动信号给驱动件210,驱动件210接收到信号后会停止工作,提高工件11升降的准确性。
参见图1,在一个实施例中,工作台10还包括承载叉齿700,承载叉齿700放置于升降板350上,升降板350升降将带动承载叉齿700升降,工件11放置于承载叉齿700上,承载叉齿700具有多个齿状结构,工件11放置于承载叉齿700上能防止工件11相对承载叉齿700滑动。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种工作台,其特征在于,包括:
框架,所述框架上开设有滑动槽;
驱动组件,安装于所述框架上;及
升降组件,包括转动件、摆臂及升降杆,所述摆臂的一端与所述转动件转动连接,另一端与所述升降杆固定连接,所述转动件的侧壁与所述滑动槽滑动连接,所述驱动组件与所述转动件传动连接,以驱动所述转动件转动,所述转动件转动将带动所述摆臂转动并沿所述滑动槽滑动,以对所述升降杆进行升降。
2.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,所述驱动组件包括驱动件及转轴,所述转轴转动连接于所述框架上,所述转动件上远离所述摆臂的一端套设于所述转轴上且固定连接,所述驱动件的驱动杆与所述转动件上靠近所述摆臂的一端连接,所述驱动杆伸缩将驱动所述转动件转动。
3.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,所述驱动组件包括驱动件及转轴,所述转轴转动连接于所述框架上,所述驱动件与所述转轴转动连接以驱动所述转轴相对所述框架转动,所述转动件上远离所述摆臂的一端与所述转轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的工作台,其特征在于,所述驱动组件还包括传动件,所述传动件的一端安装于所述转轴上且固定连接,所述传动件与所述转动件间隔设置,所述驱动件的驱动杆与所述传动件的另一端固定连接,所述驱动杆伸缩将驱动所述传动件带动所述转轴转动。
5.根据权利要求4所述的工作台,其特征在于,所述转动件、所述摆臂及所述升降杆均设有两个,分别设于所述转轴的两端,所述升降组件还包括连接轴,所述连接轴穿设所述摆臂后滑动连接于所述滑动槽中。
6.根据权利要求5所述的工作台,其特征在于,所述滑动槽的形状与所述连接轴的移动轨迹相同。
7.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,还包括第一导向组件,所述第一导向组件包括第一导向件及第一滑动件,所述第一导向件安装于所述框架上,所述第一导向件上开设有第一导向槽,所述第一导向槽两侧壁之间的垂线与所述升降杆垂直,所述第一滑动件安装于所述升降杆上,且滑动连接于所述第一导向槽中。
8.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,还包括第二导向组件,所述第二导向组件包括第二导向件及第二滑动件,所述第二导向件安装于所述框架上,所述第二导向件上开设有第二导向槽,所述第二导向槽两侧壁之间的垂线与所述升降杆平行,所述第二滑动件安装于所述升降杆上,且滑动连接于所述第二导向槽中。
9.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,所述框架包括第一立板、第二立板、第三立板、第四立板及横板,所述第一立板、所述第二立板、所述第三立板及所述第四立板依次连接以围成矩形框,所述横板的两端分别连接相对的所述第一立板及所述第三立板,所述驱动组件安装于所述第二立板上。
10.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,还包括调速组件,所述调速组件包括调速件及制动件,所述调速组件与所述驱动组件连接。
11.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,还包括检测件,所述检测件安装于所述框架上,且与所述驱动组件连接,所述检测件对所述升降杆的高度进行检测,并为所述驱动组件提供制动信号。
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