CN110203454B - 一种裹包机及裹包方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裹包机，包括机架、拍齐装置、夹取提升装置、放纸装置、包角装置和折纸装置；所述机架上设有传送带；所述拍齐装置、放纸装置、包角装置和折纸装置顺次设置在所述机架上；所述夹取提升装置设置在所述拍齐装置和放纸装置的上方；所述拍齐装置、放纸装置和包角装置的中心均可沿所述机架纵向方向移动。本发明在包裹尺寸较大的瓷砖时，通过调整拍齐装置、放纸装置和包角装置的距离，使各个装置之间的距离刚好满足放置瓷砖所需的空间，可以自由灵活调整，达到各装置之间最优化的距离。

Description

一种裹包机及裹包方法

技术领域

本发明涉及瓷砖裹包机技术领域，具体涉及一种裹包机及裹包方法。

背景技术

生产好的瓷砖码垛后需要使用裹包机对瓷砖进包装，现有的裹包机各个工位之间的衔接不连续，各工位的中心固定，不同尺寸的瓷砖在各个工位之间转移时的移动距离恒定，从而导致裹包机整条生产线的工作效率低下，难以满足实际生产需要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高的裹包机及裹包方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种裹包机，包括机架、拍齐装置、夹取提升装置、放纸装置、包角装置和折纸装置；所述机架上设有传送带；

所述拍齐装置、放纸装置、包角装置和折纸装置顺次设置在所述机架上；所述夹取提升装置设置在所述拍齐装置和放纸装置的上方；

所述拍齐装置、放纸装置和包角装置的中心均可沿所述机架纵向方向移动。

更进一步的说明，所述放纸装置包括放纸区和纸仓区，所述纸仓区设置在所述机架的一侧；所述放纸区的中心设置第一承托板，所述纸仓区的中心设置第二承托板，所述第一承托板可沿所述机架的纵向方向移动；所述第二承托板可在水平面内移动；所述放纸区和纸仓区的上方设置有纸板夹取装置，所述纸板夹取装置在所述放纸区和纸仓区之间移动。

更进一步的说明，所述拍齐装置包括第一抬升板、前后拍齐导轮组和左右拍齐导轮组；所述第一抬升板能够在所述机架上竖直升降，所述第一抬升板能够在所述机架上沿机架的纵向方向运动；所述前后拍齐导轮组的一侧固定，另一侧沿机架的纵向方向运动；所述左右拍齐导轮组以所述第一抬升板为中心，沿所述机架的横向方向开合。

更进一步的说明，所述包角装置包括包角部和第三承托板，所述第三承托板设置在所述包角部下方的机架上，所述第三承托板在所述机架上沿纵向方向运动。

更进一步的说明，所述包角装置还包括二次拍齐组件；所述二次拍齐组件包括固定板和移动板；所述固定板竖直设置在所述第三承托板的一端，所述移动板设置在所述机架上并通过气缸驱动，所述固定板和移动板沿所述机架的纵向方向设置在所述第三承托板的两侧。

更进一步的说明，所述折纸装置包括安装架、导向块和导向板；所述安装架设置在所述机架上；所述导向块设置在所述安装架的前端；所述导向块为楔形结构，所述导向块的内侧面顶部为倾斜的斜面，且该斜面与竖直面的夹角从下到上逐渐增大；所述安装架的内侧中心设置槽型的安装区，所述导向板设置在所述安装区内；所述导向板的侧面为均匀的弧形曲面。

更进一步的说明，所述安装架包括安装槽和安装板；所述安装槽和安装板形成槽型的安装区，所述安装槽和安装板通过螺杆和螺母连接，所述安装槽和安装板之间的距离可调；所述安装槽均匀设置多个安装孔；多个所述导向板通过安装孔固定到所述安装槽上。

更进一步的说明，所述导向板包括第一板块、第二板块和第三板块；所述第二板块为均匀的弧面；所述第一板块和第三板块均为平面；所述第一板块和第二板块竖直设置在所述第三板块的侧边；所述第三板块上设有与所述安装孔相适应的固定孔。

一种裹包方法，包括机架、拍齐装置、夹取提升装置、放纸装置、包角装置和折纸装置；所述机架上设有传送带；所述放纸装置包括放纸区和纸仓区，所述纸仓区设置在所述机架的一侧；所述放纸区的中心设置第一承托板，所述纸仓区的中心设置第二承托板；所述放纸区和纸仓区的上方设置有纸板夹取装置；所述拍齐装置包括第一抬升板、前后拍齐导轮组和左右拍齐导轮组；所述第一抬升板能够在所述机架上竖直升降，所述第一抬升板能够在所述机架上沿机架的纵向方向运动；所述前后拍齐导轮组的一侧固定，另一侧沿机架的纵向方向运动；所述左右拍齐导轮组以所述第一抬升板为中心，沿所述机架的横向方向开合；所述包角装置包括包角部和第三承托板，所述第三承托板设置在所述包角部下方的机架上，所述第三承托板在所述机架上沿纵向方向运动；所述包角装置还包括二次拍齐组件；所述二次拍齐组件包括固定板和移动板；所述固定板竖直设置在所述第三承托板的一端，所述移动板设置在所述机架上并通过气缸驱动，所述固定板和移动板沿所述机架的纵向方向设置在所述第三承托板的两侧；

包括如下步骤：

步骤一，第一抬升板根据瓷砖的尺寸调节好位置，使第一抬升板到前后拍齐导轮组的固定的一侧的距离与瓷砖的尺寸一致；传送带将瓷砖放置到第一抬升板上，第一抬升板抬升，传送带继续输送瓷砖，前后拍齐导轮组和左右拍齐导轮组向中心聚拢，在导轮的导向作用下将瓷砖拍齐对正；

步骤二，第一承托板根据瓷砖的尺寸调节好位置，使第一承托板到前后拍齐导轮组的固定的一侧的距离与瓷砖的尺寸相适应；所述夹取抬升装置将瓷砖从第一抬升板夹取并放置到第一承托板上；第一抬升板复位，传送带上的下一组瓷砖到位第一抬升板；

步骤三，第二承托板调整位置，使第二承托板与第一承托板的位置对齐，且令第二承托板上纸板的边缘贴近机架的边缘；所述纸仓区的纸板夹取装置将纸板夹取放置到第一承托板上，夹取抬升装置将瓷砖夹取放置到第一承托板上的纸板上；

步骤四，第三承托板根据瓷砖大小调整位置，使第一承托板上的瓷砖正对第三承托板的中心时，瓷砖边缘贴近放纸区；机架上的传送带将纸板和瓷砖一起输送到包角装置的第三承托板上，所述包角装置通过二次拍齐组件将瓷砖的前后方向拍齐，然后在瓷砖的四角包角；

步骤五，机架上的传送带将纸板和瓷砖输送到折纸装置，将纸板的四周折起，包裹住瓷砖。

本发明的有益效果：由于不同瓷砖的尺寸会有差别，瓷砖在依次经过拍齐装置、放纸装置和包角装置时，用于移动瓷砖的夹取提升装置和传送带需要动作的距离不同，而拍齐装置、放纸装置和包角装置的中心均可沿所述机架纵向方向移动，因此在包裹尺寸较小的瓷砖时，通过调整拍齐装置、放纸装置和包角装置的距离，使装置之间更为紧凑，节省运动行程，提高生产效率。在包裹尺寸较大的瓷砖时，通过调整拍齐装置、放纸装置和包角装置的距离，使各个装置之间的距离刚好满足放置瓷砖所需的空间，可以自由灵活调整，达到各装置之间最优化的距离。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的部分结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的部分结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的导向板的结构示意图。

其中：机架1、传送带11、拍齐装置2、第一抬升板21、前后拍齐导轮组22、左右拍齐导轮组23、夹取提升装置3、放纸装置4、放纸区41、第一承托板411、纸仓区42、纸板夹取装置43、第二承托板421、包角装置5、包角部51、第三承托板52、二次拍齐组件53、固定板531、移动板532、折纸装置6、安装架61、安装槽611、安装板612、导向块62、斜面621、导向板63、第一板块631、第二板块632、第三板块633、安装区601、安装孔602和固定孔603。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图5所示，一种裹包机，包括机架1、拍齐装置2、夹取提升装置3、放纸装置4、包角装置5和折纸装置6；所述机架1上设有传送带11；

所述拍齐装置2、放纸装置4、包角装置5和折纸装置6顺次设置在所述机架1上；所述夹取提升装置3设置在所述拍齐装置2和放纸装置4的上方；

所述拍齐装置2、放纸装置4和包角装置5的中心均可沿所述机架1纵向方向移动。

由于不同瓷砖的尺寸会有差别，瓷砖在依次经过拍齐装置2、放纸装置4和包角装置5时，用于移动瓷砖的夹取提升装置3和传送带11需要动作的距离不同，而拍齐装置2、放纸装置4和包角装置5的中心均可沿所述机架1纵向方向移动，因此在包裹尺寸较小的瓷砖时，通过调整拍齐装置2、放纸装置4和包角装置5的距离，使装置之间更为紧凑，节省运动行程，提高生产效率。在包裹尺寸较大的瓷砖时，通过调整拍齐装置2、放纸装置4和包角装置5的距离，使各个装置之间的距离刚好满足放置瓷砖所需的空间，可以自由灵活调整，达到各装置之间最优化的距离。

更进一步的说明，所述放纸装置4包括放纸区41和纸仓区42，所述纸仓区42设置在所述机架1的一侧；所述放纸区41的中心设置第一承托板411，所述纸仓区42的中心设置第二承托板421，所述第一承托板411可沿所述机架1的纵向方向移动；所述第二承托板421可在水平面内移动；所述放纸区41和纸仓区42的上方设置有纸板夹取装置43，所述纸板夹取装置43在所述放纸区41和纸仓区42之间移动。

机架1整体的纵向方向为包裹瓷砖在正常工序下的行进方向，裹包用的纸板放置到第一承托板411上，然后将瓷砖放置到第一承托板411上，送入下一个工位，而用于包裹瓷砖的纸板需要从纸仓区42横向给进，相对应不同尺寸的瓷砖，所用的纸板的尺寸自然也有所不同，故为了优化整个裹包机的生产效率，用于承托纸板的第二承托板421可以在水平面内移动，一方面对齐第一承托板411，另一方面使纸板到第一承托板411的距离更近，缩短供给纸板的位移距离，提高生产效率。

更进一步的说明，所述拍齐装置2包括第一抬升板21、前后拍齐导轮组22和左右拍齐导轮组23；所述第一抬升板21能够在所述机架1上竖直升降，所述第一抬升板21能够在所述机架1上沿机架1的纵向方向运动；所述前后拍齐导轮组22的一侧固定，另一侧沿机架1的纵向方向运动；所述左右拍齐导轮组23以所述第一抬升板21为中心，沿所述机架1的横向方向开合。

一叠瓷砖在拍齐装置2处四周拍齐对正后，才能进入下一工位。而拍齐的操作需要在瓷砖的四周通过旋转的导轮将瓷砖对正，这个操作比较费时，因此设置第一抬升板21，由传送带11输送过来的瓷砖到达第一抬升板21后，第一抬升板21升起进行拍齐操作，后续的瓷砖在传送带11上继续行进，当第一抬升板21上的瓷砖拍齐对正，被夹取抬升装置夹走，下落到原位时，后续的瓷砖刚好到位，此时第一抬升板21继续上升进行拍齐操作。由此方式使相邻的拍齐工序之间的衔接更加连贯，提升了工作效率。

更进一步的说明，所述包角装置5包括包角部51和第三承托板52，所述第三承托板52设置在所述包角部51下方的机架1上，所述第三承托板52在所述机架1上沿纵向方向运动。

包角部51对瓷砖的四角放置用于防护瓷砖边角的包角件。由于从第一承托板411到第三承托板52之间的距离越长，上下叠放的瓷砖之间就越容易相互错位，影响包角的放置，因此第三承托板52距离第一承托板411越近越好，因此第三承托板52在所述机架1上沿纵向方向运动，根据瓷砖的尺寸灵活调整第三承托板52和第一承托板411之间的距离。

更进一步的说明，所述包角装置5还包括二次拍齐组件53；所述二次拍齐组件53包括固定板531和移动板532；所述固定板531竖直设置在所述第三承托板52的一端，所述移动板532设置在所述机架1上并通过气缸驱动，所述固定板531和移动板532沿所述机架1的纵向方向设置在所述第三承托板52的两侧。

在进行包角时，先通过二次拍齐组件53对叠放的瓷砖再进行一次拍齐，由于在传送带11上瓷砖只有纵向的位移，因此只会发生纵向的错位，故在二次拍齐组件53的固定板531和移动板532的挤压之下，瓷砖再次拍齐对正，方便放置包角。

更进一步的说明，所述折纸装置6包括安装架61、导向块62和导向板63；所述安装架61设置在所述机架1上；所述导向块62设置在所述安装架61的前端；所述导向块62为楔形结构，所述导向块62的内侧面顶部为倾斜的斜面621，且该斜面621与竖直面的夹角从下到上逐渐增大；所述安装架61的内侧中心设置槽型的安装区601，所述导向板63设置在所述安装区601内；所述导向板63的侧面为均匀的弧形曲面。

纸板经过导向块62时，左右两侧的纸板在导向块62的斜面621的作用下向中心折起；而在行进方向前侧的纸板边缘在导向板63的曲面的导向下平稳前进，不会卡在安装架61之间。

更进一步的说明，所述安装架61包括安装槽611和安装板612；所述安装槽611和安装板612形成槽型的安装区601，所述安装槽611和安装板612通过螺杆和螺母连接，所述安装槽611和安装板612之间的距离可调；所述安装槽611均匀设置多个安装孔602；多个所述导向板63通过安装孔602固定到所述安装槽611上。

由于安装架61中间需要开设槽型的安装区601，如果采用一体设计很容易产生误差，影响导向板63的安装。在采用分体结构设计后，安装槽611和安装板612可以分别加工，降低了制造难度，同时安装槽611和安装板612之间的距离可调，能够适应不同厚度的瓷砖；导向板63通过安装孔602固定到安装槽611上，拆卸灵活，同时可以自由调节安装的数量。

更进一步的说明，所述导向板63包括第一板块631、第二板块632和第三板块633；所述第二板块632为均匀的弧面；所述第一板块631和第三板块633均为平面；所述第一板块631和第二板块632竖直设置在所述第三板块633的侧边；所述第三板块633上设有与所述安装孔602相适应的固定孔603。

纸板在碰触到第二板块632时向内侧弯折，不容易卡住，而整个导向板63由三块板形成，相比封闭的立体的导向体来说更加节省材料。

一种裹包方法，包括机架1、拍齐装置2、夹取提升装置3、放纸装置4、包角装置5和折纸装置6；所述机架1上设有传送带11；所述放纸装置4包括放纸区41和纸仓区42，所述纸仓区42设置在所述机架1的一侧；所述放纸区41的中心设置第一承托板411，所述纸仓区42的中心设置第二承托板421；所述放纸区41和纸仓区42的上方设置有纸板夹取装置43；所述拍齐装置2包括第一抬升板21、前后拍齐导轮组22和左右拍齐导轮组23；所述第一抬升板21能够在所述机架1上竖直升降，所述第一抬升板21能够在所述机架1上沿机架1的纵向方向运动；所述前后拍齐导轮组22的一侧固定，另一侧沿机架1的纵向方向运动；所述左右拍齐导轮组23以所述第一抬升板21为中心，沿所述机架1的横向方向开合；所述包角装置5包括包角部51和第三承托板52，所述第三承托板52设置在所述包角部51下方的机架1上，所述第三承托板52在所述机架1上沿纵向方向运动；所述包角装置5还包括二次拍齐组件53；所述二次拍齐组件53包括固定板531和移动板532；所述固定板531竖直设置在所述第三承托板52的一端，所述移动板532设置在所述机架1上并通过气缸驱动，所述固定板531和移动板532沿所述机架1的纵向方向设置在所述第三承托板52的两侧；

包括如下步骤：

步骤一，第一抬升板21根据瓷砖的尺寸调节好位置，使第一抬升板21到前后拍齐导轮组22的固定的一侧的距离与瓷砖的尺寸一致；传送带11将瓷砖放置到第一抬升板21上，第一抬升板21抬升，传送带11继续输送瓷砖，前后拍齐导轮组22和左右拍齐导轮组23向中心聚拢，在导轮的导向作用下将瓷砖拍齐对正；

步骤二，第一承托板411根据瓷砖的尺寸调节好位置，使第一承托板411到前后拍齐导轮组22的固定的一侧的距离与瓷砖的尺寸相适应；所述夹取抬升装置将瓷砖从第一抬升板21夹取并放置到第一承托板411上；第一抬升板21复位，传送带11上的下一组瓷砖到位第一抬升板21；

步骤三，第二承托板421调整位置，使第二承托板421与第一承托板411的位置对齐，且令第二承托板421上纸板的边缘贴近机架1的边缘；所述纸仓区42的纸板夹取装置43将纸板夹取放置到第一承托板411上，夹取抬升装置将瓷砖夹取放置到第一承托板411上的纸板上；

步骤四，第三承托板52根据瓷砖大小调整位置，使第一承托板411上的瓷砖正对第三承托板52的中心时，瓷砖边缘贴近放纸区41；机架1上的传送带11将纸板和瓷砖一起输送到包角装置5的第三承托板52上，所述包角装置5通过二次拍齐组件53将瓷砖的前后方向拍齐，然后在瓷砖的四角包角；

步骤五，机架1上的传送带11将纸板和瓷砖输送到折纸装置6，将纸板的四周折起，包裹住瓷砖。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种裹包机的裹包方法，其特征在于：包括机架、拍齐装置、夹取提升装置、放纸装置、包角装置和折纸装置；所述机架上设有传送带；

所述拍齐装置、放纸装置、包角装置和折纸装置顺次设置在所述机架上；所述夹取提升装置设置在所述拍齐装置和放纸装置的上方；

所述拍齐装置、放纸装置和包角装置的中心均可沿所述机架纵向方向移动；

所述折纸装置包括安装架、导向块和导向板；所述安装架设置在所述机架上；所述导向块设置在所述安装架的前端；所述导向块为楔形结构，所述导向块的内侧面顶部为倾斜的斜面，且该斜面与竖直面的夹角从下到上逐渐增大；所述安装架的内侧中心设置槽型的安装区，所述导向板设置在所述安装区内；所述导向板的侧面为均匀的弧形曲面；

所述放纸装置包括放纸区和纸仓区，所述纸仓区设置在所述机架的一侧；所述放纸区的中心设置第一承托板，所述纸仓区的中心设置第二承托板；所述放纸区和纸仓区的上方设置有纸板夹取装置；所述拍齐装置包括第一抬升板、前后拍齐导轮组和左右拍齐导轮组；所述第一抬升板能够在所述机架上竖直升降，所述第一抬升板能够在所述机架上沿机架的纵向方向运动；所述前后拍齐导轮组的一侧固定，另一侧沿机架的纵向方向运动；所述左右拍齐导轮组以所述第一抬升板为中心，沿所述机架的横向方向开合；所述包角装置包括包角部和第三承托板，所述第三承托板设置在所述包角部下方的机架上，所述第三承托板在所述机架上沿纵向方向运动；所述包角装置还包括二次拍齐组件；所述二次拍齐组件包括固定板和移动板；所述固定板竖直设置在所述第三承托板的一端，所述移动板设置在所述机架上并通过气缸驱动，所述固定板和移动板沿所述机架的纵向方向设置在所述第三承托板的两侧；

所述安装架包括安装槽和安装板；所述安装槽和安装板形成槽型的安装区，所述安装槽和安装板通过螺杆和螺母连接，所述安装槽和安装板之间的距离可调；所述安装槽均匀设置多个安装孔；多个所述导向板通过安装孔固定到所述安装槽上；

包括如下步骤：

步骤一，第一抬升板根据瓷砖的尺寸调节好位置，使第一抬升板到前后拍齐导轮组的固定的一侧的距离与瓷砖的尺寸一致；传送带将瓷砖放置到第一抬升板上，第一抬升板抬升，传送带继续输送瓷砖，前后拍齐导轮组和左右拍齐导轮组向中心聚拢，在导轮的导向作用下将瓷砖拍齐对正；

步骤二，第一承托板根据瓷砖的尺寸调节好位置，使第一承托板到前后拍齐导轮组的固定的一侧的距离与瓷砖的尺寸相适应；所述夹取提升装置将瓷砖从第一抬升板夹取并放置到第一承托板上；第一抬升板复位，传送带上的下一组瓷砖到位第一抬升板；

步骤三，第二承托板调整位置，使第二承托板与第一承托板的位置对齐，且令第二承托板上纸板的边缘贴近机架的边缘；所述纸仓区的纸板夹取装置将纸板夹取放置到第一承托板上，夹取提升装置将瓷砖夹取放置到第一承托板上的纸板上；

步骤四，第三承托板根据瓷砖大小调整位置，使第一承托板上的瓷砖正对第三承托板的中心时，瓷砖边缘贴近放纸区；机架上的传送带将纸板和瓷砖一起输送到包角装置的第三承托板上，所述包角装置通过二次拍齐组件将瓷砖的前后方向拍齐，然后在瓷砖的四角包角；

步骤五，机架上的传送带将纸板和瓷砖输送到折纸装置，将纸板的四周折起，包裹住瓷砖。

2.根据权利要求1所述的一种裹包机的裹包方法，其特征在于：所述第一承托板可沿所述机架的纵向方向移动；所述第二承托板可在水平面内移动；所述纸板夹取装置在所述放纸区和纸仓区之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种裹包机的裹包方法，其特征在于：所述导向板包括第一板块、第二板块和第三板块；所述第二板块为均匀的弧面；所述第一板块和第三板块均为平面；所述第一板块和第二板块竖直设置在所述第三板块的侧边；所述第三板块上设有与所述安装孔相适应的固定孔。