CN211309110U - 一种适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构 - Google Patents

Abstract

一种适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构，包括机架、设置在机架上的输送组件、依序沿输送组件传输方向设置的翻砖机构、叠砖机构、带有对中拍齐机构的拉纸皮放砖机构、上包角包边机构、折纸机构、捆扎机构，其特征在于带有对中拍齐机构的拉纸皮放砖机构有两套以上并沿输送组件依序设置，上包角包边机构有两套以上并沿输送组件依序设置，折纸机构有两套以上并沿输送组件依序设置。本实用新型与已有技术相比，具有适应多种规格大板瓷砖的打包的、转换规格打包时调整时间短、停止打包过程的时间短的优点。

Description

一种适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖包装机械。

背景技术

现有的能适应多种规格瓷砖打包生产线技术，是通过快速调整各个工位的相关机构的位置来实现的，此种技术，虽然能适应多种规格的瓷砖，特别是非标瓷砖的打包，但是，由于是需要精确调整，因此，相应的调整构件的结构复杂。而且，受调整构件的结构所决定，只能适应规格不大的瓷砖，至于规格大、重量重的瓷砖，由于不能简单放大调整构件的尺寸来增强构件的刚性以便适应规格大、重量重的瓷砖，因此，目前还没有有效的技术来实现适应多种规格大板的打包生产线用拉纸皮放砖机构。另外，已有技术因应瓷砖规格调整各个工位的相关机构的位置时，均需要停止包装过程来实现的，即使采用快速调整技术，由于涉及多个工位的调整及包装材料的更换，因此，所需要的时间还是比较长的，从而影响了生产线的使用效率。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种能适应多种规格大板瓷砖的打包的、转换规格打包时调整时间短、停止打包过程的时间短的适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构。

本实用新型是这样实现的，包括机架、设置在机架上的输送组件、依序沿输送组件传输方向设置的翻砖机构、叠砖机构、带有对中拍齐机构的拉纸皮放砖机构、上包角包边机构、折纸机构、捆扎机构，其特别之处在于上包角包边机构有两套以上并沿输送组件依序设置。

采用上包角包边机构有两套以上并沿输送组件依序设置的技术，可通过预先因应不同规格瓷砖调整好相应的上包角包边机构上的各个构件的位置，需要包装不同规格的瓷砖时，只需要进行简单的切换就行，从而，提升了调整效率，而且，通过预先放置相应尺寸的包边和包角，也加快了切换的时间。

这里，折纸机构有两套以上并沿输送组件依序设置。同样的采用折纸机构有两套以上并沿输送组件依序设置的技术，可通过预先因应不同规格瓷砖调整好相应的折纸机构上的各个构件的位置，需要包装不同规格的瓷砖时，只需要进行简单的切换就行，从而，提升了调整效率，加快了切换的时间。

工作时，预先依据不同的大板砖的规格调整好两套以上的带有对中拍齐机构的拉纸皮放砖机构的各个构件的位置、两套以上构成上包角包边机构的各个构件的位置、两套以上构成折纸机构的各个构件的位置，并可预先放置相应规格的纸箱板、包角和包边，以便在转换瓷砖规格时，就能通过简单的切换启动，就能很快地对转换了的瓷砖进行打包。瓷砖打包时，瓷砖先由翻砖机构对来砖间隔进行翻转，然后，通过叠砖机构依据设定的数量对瓷砖进行面对面、背对背地叠加，然后送到与相应瓷砖规格对应的带有对中拍齐机构的拉纸皮放砖机构，先由对中拍齐机构对瓷砖垛进行对中拍齐，再送到与相应规格的瓷砖对应的拉纸皮放砖机构放置相应规格的纸箱板，然后送到与相应规格的瓷砖对应的上包角包边机构上包边及包角，之后，送到与相应规格的瓷砖对应的折纸机构对纸箱板进行折叠并将瓷砖垛包裹，然后，送到捆扎机构进行困扎，从而完成瓷砖垛的包装。

由于采用两套以上的带有对中拍齐机构的拉纸皮放砖机构、两套以上构成上包角包边机构、两套以上构成折纸机构，而大板砖的规格一般都是600×1200、750×1500、800×1600、900×1800、1000×2000等几种，这样，就能预先根据两种以上的不同的标准规格或者常用的规格的瓷砖预先调整好各个构件的位置，并放置相应的纸箱板、包角及包边，从而在转换瓷砖规格时，就能在很短的时间内完成。

本实用新型与已有技术相比，具有适应多种规格大板瓷砖的打包的、转换规格打包时调整时间短、停止打包过程的时间短的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为翻砖机构和叠砖机构部分的结构示意图；

图3为拉纸皮放砖机构部分的结构示意图；

图4为上包角包边机构部分的结构示意图；

图5为捆扎机构部分的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，本实用新型包括机架1、设置在机架1上的输送组件a、依序沿输送组件a传输方向设置的翻砖机构b、叠砖机构c、带有对中拍齐机构d的拉纸皮放砖机构e、上包角包边机构f、折纸机构g、捆扎机构h、机器人自动码垛机构j，其特别之处在于带有对中拍齐机构d的拉纸皮放砖机构e有两套以上（实施例是8套）并沿输送组件a依序设置，上包角包边机构f有两套以上（实施例是8套）并沿输送组件a依序设置，折纸机构g有两套以上并沿输送组件a依序设置。

这里，翻砖机构b和叠砖机构c有三套，输送组件a前端设置有横向输送组件i，横向输送组件i包括三套横向输送组件单元i1，横向输送组件单元i1包括横向机架2、设置在横向机架2上的横向传输构件3（包括电机3a、由带有变速机构的电机3a通过链轮/链条传动机构3b和转轴3c带动的两对皮带轮3d、绕在皮带轮3d上的皮带3e）、设置在横向机架2上的上下动力驱动装置4（包括四根摆动设置在横向机架2上位于平行四边形四个角上的摆臂4a、驱动其中一根摆臂4a摆动的气缸4b）、上下动力驱动装置4带动上下移动的活动架5（摆臂4b的另一端铰接在活动架5上）、设置在活动架5上的数根相互平行设置的辊轴6，辊轴6的滚动滚动传送方向与横向传输构件3的传输方向垂直，叠砖机构c的瓷砖垛A的传送方向正对着辊轴6。工作时，翻砖机构b间隔对来砖翻砖，然后由叠砖机构c将来砖层叠，层叠完成后的瓷砖垛A被送入已经提升了的活动架5上的辊轴6上，当瓷砖垛A完全进入辊轴6上后，位于中间的横向输送组件单元i1上的辊轴6直接将瓷砖垛A送入输送组件a并进入对中拍齐机构d进行下一步的打包工序，位于两侧的横向输送组件单元i1上的活动架5降下，使瓷砖垛A落入横向传输构件3的皮带上，并由传输构件3往位于中间的横向输送组件单元i1上的位于横向传输构件3的皮带下方的辊轴6上送，传送到位后，中间的横向输送组件单元i1上的活动架5升起，使瓷砖垛A落入辊轴6上，再由中间的横向输送组件单元i1上的辊轴6送入输送组件a并进入对中拍齐机构d进行下一步的打包工序。

这里，数根辊轴6所构成的输送面往输送组件a方向倾斜，两侧的横向输送组件单元i1上的活动架5上的辊轴6的传输方向的前方设置有止动构件7，止动构件7包括数根竖直设置的滚轮。这样，瓷砖垛A进入辊轴6上，由于数根辊轴6所构成的输送面往输送组件a方向倾斜，在瓷砖垛A自身的重力的作用下，瓷砖垛A往止动构件7方向滑动并被止动构件7止动，而当瓷砖垛A被送到中间的横向输送组件单元i1上时，在瓷砖垛A自身的重力的作用下，瓷砖垛A往输送组件a滑动并被送入输送组件a。

由于翻砖、叠砖的过程所需要的时间比其他工序所需要的时间长许多，采用三套翻砖机构b和叠砖机构c，通过叠加的方式，缩短了翻砖、叠砖的过程所需要的时间，使翻砖、叠砖的过程与其他工序相配，从而大幅度提升了打包的效率。

捆扎机构h沿输送组件a输送方向依序设置的两对短边打带机8、90°掉头构件9、三台长边打带机10，前面那对短边打带机8打包装带处设置有检测包装带的检测装置11，三台长边打带机10中的前面、后面的长边打带机10所对应的打包装带处设置有检测包装带的检测装置12。这样，一旦前面那对短边打带机8没有打上包装带并被检测装置11所检测到时，通过控制装置控制后面那对短边打带机8相应的短边打带机8补充打包装带，从而有效地保证两短边都被打上包装带，而当前面、后面的长边打带机10没有往包装箱B上打上包装带时，通过控制装置控制中间长边打带机10补充打包装带，从而有效地保证长边被打上包装带。

Claims (7)

1.一种适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构，包括机架、设置在机架上的输送组件、依序沿输送组件传输方向设置的翻砖机构、叠砖机构、带有对中拍齐机构的拉纸皮放砖机构、上包角包边机构、折纸机构、捆扎机构，其特征在于上包角包边机构有两套以上并沿输送组件依序设置。

2.根据权利要求1所述的适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构，其特征在于折纸机构有两套以上并沿输送组件依序设置。

3.根据权利要求1或2所述的适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构，其特征在于翻砖机构和叠砖机构有三套，输送组件前端设置有横向输送组件，横向输送组件包括三套横向输送组件单元，横向输送组件单元包括横向机架、设置在横向机架上的横向传输构件、设置在横向机架上的上下动力驱动装置、上下动力驱动装置带动上下移动的活动架、设置在活动架上的数根相互平行设置的辊轴，辊轴的滚动滚动传送方向与横向传输构件的传输方向垂直，叠砖机构的瓷砖垛的传送方向正对着辊轴。

4.根据权利要求3所述的适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构，其特征在于位于中间的横向输送组件单元的辊轴输送出口对着输送组件瓷砖垛输入口。

5.根据权利要求4所述的适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构，其特征在于数根辊轴所构成的输送面往输送组件方向倾斜，两侧的横向输送组件单元上的活动架上的辊轴的传输方向的前方设置有止动构件，止动构件包括数根竖直设置的滚轮。

6.根据权利要求3所述的适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构，其特征在于数根辊轴所构成的输送面往输送组件方向倾斜，两侧的横向输送组件单元上的活动架上的辊轴的传输方向的前方设置有止动构件，止动构件包括数根竖直设置的滚轮。

7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的适应多种规格大板打包生产线用上包角包边机构，其特征在于捆扎机构沿输送组件输送方向依序设置的两对短边打带机、90°掉头构件、三台长边打带机，前面那对短边打带机打包装带处设置有检测包装带的检测装置，三台长边打带机中的前面、后面的长边打带机所对应的打包装带处设置有检测包装带的检测装置。

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