CN102556389B

CN102556389B - 一种包装箱自动折盖成型机

Info

Publication number: CN102556389B
Application number: CN 201210019281
Authority: CN
Inventors: 罗邦毅
Original assignee: 杭州永创智能设备股份有限公司
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2013-07-31
Also published as: CN102556389A

Abstract

本发明提供一种包装箱自动折盖成型机，它包括：开箱后的包装箱的输送装置，在所述输送通道入口前，所述折盖成型机提供有空间可变的开箱成型区，所述折盖成型机还设有推送装置，所述推送装置包括推送吸盘和运动安装架，在所述开箱成型区的下方，所述折盖成型机提供有第一折盖区，第一折盖机构对应包装箱窄的一侧中处于推送装置推送包装箱方向上的后侧的底部页片，所述折盖成型机提供有第二折盖区，所述折盖成型机提供有顶盖区，所述折盖成型机设有包装箱顶部限位机构，用于在包装箱被上顶机构作用时的包装箱上部限位。本发明能够利用各机械结构的功能分配，在运动过程中，将包装箱开箱、折盖，能实现高效率的机械自动封箱。

Description

一种包装箱自动折盖成型机

技术领域

[0001 ] 本发明涉及一种包装箱自动折盖成型机。

背景技术

[0002] 包装箱的封箱方法，有用胶带纸封箱和利用包装箱箱盖页片相互关系而封箱。前者已实现了机械自动封箱，就后者来说，目前均通过手工完成，其工作强度大、效率较低。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种包装箱自动折盖成型机，对于利用包装箱箱盖页片相互关系而封箱的封箱结构，能够替代人工而机械自动封箱。为此，本发明采用以下技术方案:它包括:

[0004] 开箱后的包装箱的输送装置，所述输送装置提供有开箱后的包装箱的输送通道；在输送通道两侧，所述输送装置设有分别做循环运动的夹箱机构，所述输送通道两侧的夹箱机构相互配合从包装箱的侧面夹住开箱后的包装箱；

[0005] 在所述输送通道入口前，所述折盖成型机提供有空间可变的开箱成型区，所述折盖成型机提供有开箱成型区的片状箱坯入口并在片状箱坯入口前设有挡箱板，所述开箱成型区的最大宽度和包装箱宽的一侧对应，所述挡箱板阻挡运动中的片状箱坯的窄的其中一侦牝所述折盖成型机设有可位移的开箱工作吸盘，其位移方向和所述输送装置的输送方向垂直，所述可位移的开箱工作吸盘用于将片状箱坯拉入所述开箱成型区并与所述挡箱板配合，在拉入过程中使包装箱坯逐渐开箱成箱型；

[0006] 所述折盖成型机还设有推送装置，所述推送装置用于将开箱后的包装箱推入输送装置，所述推送装置包括推送吸盘和运动安装架，所述运动安装架的运动方向和输送装置的输送方向平行，所述推送吸盘处在运动安装架的上部；

[0007] 以开箱工作吸盘拉入片状箱坯的方向为向前方向，所述推送装置和输送装置分别处在开箱成型区的左右侧，所述开箱工作吸盘处在开箱成型区的前侧；

[0008] 在所述开箱成型区的下方，所述折盖成型机提供有第一折盖区，所述折盖成型机在第一折盖区中设有第一折盖机构、第二折盖机构、第三折盖机构；

[0009] 第一折盖机构安装在所述运动安装架的下部，第一折盖机构对应包装箱窄的一侧中处于推送装置推送包装箱方向上的后侧的底部页片；第二折盖机构、第三折盖机构处在所述输送通道入口前的下方，所述第二折盖机构对应包装箱窄的一侧中处于推送装置推送包装箱方向上的前侧的底部页片，所述第三折盖机构对应包装箱宽的一侧中处于内侧的底部页片；所述第三折盖机构的位置处在第二折盖机构的第一侧，所述第一侧为所述内侧底部页片所处的这一侧；

[0010] 以输送装置的输送方向为向前方向，在所述输送装置的后部下方，所述折盖成型机提供有第二折盖区，所述折盖成型机在第二折盖区中设有针对已折页片的过渡垫板以及第四折盖机构，所述第四折盖机构对应包装箱宽的一侧中处于外侧的底部页片；[0011] 在所述输送装置的下方，在第二折盖区之后，所述折盖成型机提供有顶盖区，所述顶盖区中设有针对包装箱底部的垫板以及上顶机构，所述上顶机构用于将外侧底部页片的头部塞入包装箱内部；

[0012] 在所述输送装置的上方，所述折盖成型机设有包装箱顶部限位机构，用于在包装箱被上顶机构作用时的包装箱上部限位。

[0013] 在采用上述技术方案的基础上，本发明还可同时采用以下进一步的技术方案:

[0014] 所述折盖成型机设有开箱工作吸盘安装支架及其驱动机构，所述开箱工作吸盘安装支架包括支架臂和垂直·安装杆，所述开箱工作吸盘可横向调节位置地安装在支架臂上，所述支架臂可上下调节地安装在垂直安装杆上，所述垂直安装杆连接在驱动机构上，所述折盖成型机设有开箱工作吸盘安装支架运动的导轨，所述导轨的方向和开箱工作吸盘位移的方向平行。

[0015] 所述折盖成型机设有推送吸盘气缸以及运动安装架驱动气缸，所述推送吸盘安装在推送吸盘气缸上，所述推送吸盘气缸安装在运动安装架上，所述运动安装架驱动气缸安装在位置可调的第一安装架上，所述推送吸盘气缸的工作方向、运动安装架驱动气缸的工作方向、所述第一安装架的位置调节方向同向。

[0016] 所述挡箱板设置在片状箱坯入口的输送装置所处这一侧。进一步地，所述安装架在片状箱坯入口，于所述挡箱板的对面，还设有可转动的辅助挡箱板，所述辅助挡箱板安装在由弹簧驱动复位的转动机构上。

[0017] 本发明在输送装置的下部设有位置可调的第二安装架，所述输送装置、第二折盖机构、第三折盖机构、第四折盖机构均安装在第二安装架上，第二安装架的位置调节方向垂直于输送装置的输送方向。

[0018] 所述第一折盖机构、第二折盖机构、第三折盖机构、第四折盖机构均设有驱动气缸以及可转动的折盖工作件，驱动气缸通过可摆动的连杆与折盖工作件的转动轴连接；所述第一折盖机构、第二折盖机构的折盖工作件呈垂直于其转动轴的臂状，其转动轴与开箱工作吸盘的位移方向平行；所述第三折盖机构、第四折盖机构的折盖工作件呈板状，其转轴与输送装置的输送方向平行。

[0019] 所述输送通道两侧的夹箱机构均为带面垂直于水平面的同步带。

[0020] 在所述输送通道的出口，所述输送装置设有由气缸驱动的门；在所述输送通道的入口，所述输送装置设有包装箱的限位挡板，所述限位挡板由气缸驱动转动。

[0021] 所述包装箱顶部限位机构包括与包装箱窄的这一侧宽度对应的限位板，所述限位板安装在高度调节机构上，所述包装箱顶部限位机构在限位板宽度方向的中间还设有第二限位板，所述第二限位板由气缸驱动升降。

[0022] 由于采用本发明的技术方案，本发明能够利用各机械结构的功能分配，在运动过程中，将包装箱开箱、折盖，能实现高效率的机械自动封箱。

附图说明

[0023] 图1为本发明所提供的实施例的示意图。

[0024] 图2为图1所示结构的爆炸图。

[0025] 图3为开箱工作吸盘、推送吸盘、第一折盖机构及其相关结构的爆炸图。[0026] 图4为推送吸盘、第一折盖机构及其相关结构的进一步爆炸图。

[0027] 图5为处于输送装置下方的折盖成型机结构示意图。

[0028] 图6为输送装置的示意图。

[0029] 图7为包装箱顶部限位机构的示意图。

[0030] 图8为包装箱开箱、折盖过程的示意图。

具体实施方式

[0031] 参照附图。本发明包括:

[0032] 开箱后的包装箱的输送装置，所述输送装置提供有开箱后的包装箱的输送通道100 ;在输送通道100两侧，所述输送装置设有分别做循环运动的夹箱机构，所述输送通道两侧的夹箱机构相互配合从包装箱的侧面夹住开箱后的包装箱；

[0033] 在所述输送通道入口 101前，所述折盖成型机提供有空间可变的开箱成型区，所述折盖成型机提供有开箱成型区的片状箱坯入口 201并在片状箱坯入口 201前设有挡箱板1，所述开箱成型区的最大宽度和包装箱宽的一侧310对应，所述挡箱板I阻挡运动中的片状箱坯的窄的其中一侧320，所述折盖成型机设有可位移的开箱工作吸盘2，开箱工作吸盘2的位移方向Dl和所述输送装置的输送方向LI垂直，所述可位移的开箱工作吸盘2用于将片状箱坯300拉入所述开箱成型区并与所述挡箱板I配合，在拉入过程中使包装箱坯300逐渐开箱成箱型；

[0034] 所述折盖成型机还设有推送装置，所述推送装置用于将开箱后的包装箱推入输送装置，所述推送装置包括推送吸盘3和运动安装架4，所述运动安装架的运动方向L2和输送装置的输送方向LI平行，所述推送吸盘3处在运动安装架4的上部；

[0035] 以开箱工作吸盘拉入片状箱坯的方向为向前方向，所述推送装置和输送装置分别处在开箱成型区的左右侧，所述开箱工作吸盘2处在开箱成型区的前侧；

[0036] 在所述开箱成型区的下方，所述折盖成型机提供有第一折盖区，所述折盖成型机在第一折盖区中设有第一折盖机构、第二折盖机构、第三折盖机构；

[0037] 第一折盖机构安装在所述运动安装架4的下部，第一折盖机构对应包装箱窄的一侧中处于推送装置推送包装箱方向上的后侧的底部页片321 ;第二折盖机构、第三折盖机构处在所述输送通道入口 101前的下方，所述第二折盖机构对应包装箱窄的一侧中处于推送装置推送包装箱方向上的前侧的底部页片322，所述第三折盖机构对应包装箱宽的一侧中处于内侧的底部页片311 ;所述第三折盖机构的位置处在第二折盖机构的第一侧，所述第一侧为所述内侧底部页片311所处的这一侧；

[0038] 以输送装置的输送方向为向前方向，在所述输送装置的后部下方，所述折盖成型机提供有第二折盖区，所述折盖成型机在第二折盖区中设有针对已折页片的过渡垫板5以及第四折盖机构，所述第四折盖机构对应包装箱宽的一侧中处于外侧的底部页片312 ；

[0039] 在所述输送装置的下方，在第二折盖区之后，所述折盖成型机提供有顶盖区，所述顶盖区中设有针对包装箱底部的垫板6以及上顶机构，所述上顶机构用于将外侧底部页片312的头部塞入包装箱内部；上顶机构采用气缸71驱动的上顶件7。

[0040] 在所述输送装置的上方，所述折盖成型机设有包装箱顶部限位机构，用于在包装箱被上顶机构作用时的包装箱上部限位，以防止包装箱被上顶机构上顶跳起影响折盖封箱效果。

[0041] 所述折盖成型机设有开箱工作吸盘安装支架及其驱动机构，所述开箱工作吸盘安装支架包括支架臂21和垂直安装杆22，所述开箱工作吸盘2可横向调节位置地安装在支架臂上，这可以通过将开箱工作吸盘2安装在支架臂21中的长孔23上实现，所述支架臂21可上下调节地安装在垂直安装杆22上，这可以通过将支架臂21连接在套管24上，套管24套在垂直安装杆22上，再用螺丝25固定而实现，所述垂直安装杆连接在驱动机构上，所述折盖成型机设有开箱工作吸盘安装支架运动的导轨26，，垂直安装杆22则连接在与导轨26配合的滑块27上，所述滑块27与链条连接，链条的链轮与驱动电机28连接，所述导轨26的方向和开箱工作吸盘2位移的方向平行。事实上，任何可以在直线上调节位置的机构都可以应用到开箱工作吸盘安装支架中，来实现上述横向和纵向的位置调节，以适应不同尺寸的包装箱。

[0042] 所述折盖成型机设有推送吸盘气缸31以及运动安装架驱动气缸41，所述推送吸盘3安装在推送吸盘气缸31上，所述推送吸盘气缸31安装在运动安装架4上，所述运动安装架4驱动气缸41安装在位置可调的第一安装架40上，所述推送吸盘气缸31的工作方向、运动安装架驱动气缸41的工作方向、所述第一安装架40的位置调节方向同向。第一安装架40可如本实施例那样安装在丝杆螺母机构42上，以进行所述的位置调节，附图标号39为与丝杆连接的操作手柄。折盖成型机的固定机架1000上可安装导杆38，所述第一安装架40连接导向滑块37，运动安装架4连接导向滑块36，导向滑块36、37和导向杆38配合。

[0043] 所述挡箱板I设置在片状箱坯入口的输送装置所处这一侧，所述第一安装架40在片状箱坯入口，于所述挡箱板I的对面，还设有可转动的辅助挡箱板43，所述辅助挡箱板43安装在由弹簧驱动复位的转动机构44上。

[0044] 本实施例在输送装置的下部设有位置可调的第二安装架8，所述输送装置、第二折盖机构、第三折盖机构、第四折盖机构均安装在第二安装架8上，第二安装架的位置调节方向垂直于输送装置的输送方向，同样地，第二安装架8可如本实施例那样安装在横向的丝杆螺母机构81上，以进行所述的位置调节，该位置调节可由手柄82驱动链条传动机构83，由链轮带动丝杆旋转来实现调节。

[0045] 所述第一折盖机构设有驱动气缸45以及可转动的折盖工作件46，第二折盖机构设有驱动气缸84以及可转动的折盖工作件85、第三折盖机构设有驱动气缸86以及可转动的折盖工作件87、第四折盖机构设有驱动气缸88以及可转动的折盖工作件89，各驱动气缸通过可摆动的连杆与各折盖工作件的转动轴460、850、870、890连接；所述第一折盖机构、第二折盖机构的折盖工作件46、85呈垂直于其转动轴460、850的臂状，其转动轴460、850与开箱工作吸盘2的位移方向Dl平行；所述第三折盖机构、第四折盖机构的折盖工作件87,89呈板状，其转轴870、890与输送装置的输送方向LI平行。

[0046] 所述输送通道两侧的夹箱机构均为带面垂直于水平面的同步带90，去驱动电机34安装在第二安装架8上。

[0047] 在所述输送通道的出口 102，所述输送装置设有由气缸91驱动的门92 ;在所述输送通道的入口 101，所述输送装置设有包装箱的限位挡板93，所述限位挡板93由气缸94驱动转动，所述限位挡板93在开箱成型过程中起到包装箱运动的导向和辅助开箱成型的作用，使包装箱更加容易成型。在包装箱准备进入输送通道100时，由气缸91驱动而转动打开所述输送通道。[0048] 所述包装箱顶部限位机构包括与包装箱窄的这一侧宽度对应的限位板95，所述限位板95安装在高度调节机构，比如丝杆螺母结构96上，所述包装箱顶部限位机构在限位板宽度方向的中间还设有第二限位板97，所述第二限位板97由气缸98驱动升降，这样，本发明的顶部限位机构可适应不同的包装箱的不同顶部页片形状。[0049] 附图标号1000为折盖成型机的固定机架。[0050] 工作过程:[0051] 片状纸箱坯经过前道设备被送至片状箱坯入口 201前，片状纸箱形状如图8 (a)所示，本发明开始动作。开箱工作吸盘2及其安装支架在驱动机构的作用下往前运动，开箱工作吸盘2吸住片状箱坯300，再往后运动把片状箱坯300拉入所述开箱成型区，在拉入过程中，片状箱坯300窄的其中一侧320被挡箱板I和转动限位挡板93所挡逐渐开箱，形成图8 (b)所示的形状。图8 (b)之后的包装箱形状均为开箱后的包装箱形状。[0052] 当拉箱到位，包装箱开箱成型后，其窄的一侧320对着输送通100，推送吸盘3吸住包装箱窄的这一侧的表面，第三折盖机构工作，气缸86带动折盖工作件87转动上抬，将内侧底部页片311旋转90°折好，形成如图8 (c)所示的形状，图8中的(c-1)为此时的包装箱底部形状。[0053] 然后，第一折盖机构、第二折盖机构工作，气缸45、84工作，带动折盖工作件46、85转动上抬，将包装箱窄的这一侧的底部页片321、322旋转90°折号，形成如图8 (d)所示的形状，图8中的(d-Ι)为此时的包装箱底部形状。[0054] 然后，推送装置的气缸工作，把包装箱推入输送通道100中，包装箱已折好的盖下方有过渡垫板5托着，包装箱在两侧同步带的夹持下向前运动，此时，第四折盖机构的气缸88工作，带动折盖工作件89转动上抬，外侧底部页片312旋转90°折好，形成如图8 Ce)所示的形状，图8中的(e-Ι)为此时的包装箱底部形状。[0055] 包装箱在输送装置的输送下继续前行，当碰到门92时，暂时停止。上顶气缸71工作，带动上顶件7上顶，将外侧底部页片312的头部塞入包装箱内部，完成最后一步的包装箱成型步骤，形成如图8 Cf)所示的形状，图8中的(f-Ι)为此时的包装箱底部形状。[0056] 然后门92在气缸91的作用下打开，包装箱继续前行、输出。[0057] 以上工作过程连续进行，不断循环。

Claims

1.一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于它包括: 开箱后的包装箱的输送装置，所述输送装置提供有开箱后的包装箱的输送通道；在输送通道两侧，所述输送装置设有分别做循环运动的夹箱机构，所述输送通道两侧的夹箱机构相互配合从包装箱的侧面夹住开箱后的包装箱；在所述输送通道入口前，所述折盖成型机提供有空间可变的开箱成型区，所述折盖成型机提供有开箱成型区的片状箱坯入口并在片状箱坯入口前设有挡箱板，所述开箱成型区的最大宽度和包装箱宽的一侧对应，所述挡箱板阻挡运动中的片状箱坯的窄的其中一侧，所述折盖成型机设有可位移的开箱工作吸盘，其位移方向和所述输送装置的输送方向垂直，所述可位移的开箱工作吸盘用于将片状箱坯拉入所述开箱成型区并与所述挡箱板配合，在拉入过程中使包装箱坯逐渐开箱成箱型；所述折盖成型机还设有推送装置，所述推送装置用于将开箱后的包装箱推入输送装置，所述推送装置包括推送吸盘和运动安装架，所述运动安装架的运动方向和输送装置的输送方向平行，所述推送吸盘处在运动安装架的上部；以开箱工作吸盘拉入片状箱坯的方向为向前方向，所述推送装置和输送装置分别处在开箱成型区的左右侧，所述开箱工作吸盘处在开箱成型区的前侧；在所述开箱成型区的下方，所述折盖成型机提供有第一折盖区，所述折盖成型机在第一折盖区中设有第一折盖机构、第二折盖机构、第三折盖机构；第一折盖机构安装在所述运动安装架的下部，第一折盖机构对应包装箱窄的一侧中处于推送装置推送包装箱方向上的后侧的底部页片；第二折盖机构、第三折盖机构处在所述输送通道入口前的下方，所述第二折盖机构对应包装箱窄的一侧中处于推送装置推送包装箱方向上的前侧的底部页片，所述第三折盖机构对应包装箱宽的一侧中处于内侧的底部页片；所述第三折盖机构的位置处在第二折盖机构的第一侧，所述第一侧为所述内侧底部页片所处的这一侧；以输送装置的输送方向为向前方向，在所述输送装置的后部下方，所述折盖成型机提供有第二折盖区，所述折盖成型机在第二折盖区中设有针对已折页片的过渡垫板以及第四折盖机构，所述第四折盖机构对应包装箱宽的一侧中处于外侧的底部页片；在所述输送装置的下方，在第二折盖区之后，所述折盖成型机提供有顶盖区，所述顶盖区中设有针对包装箱底部的垫板以及上顶机构，所述上顶机构用于将外侧底部页片的头部塞入包装箱内部；在所述输送装置的上方，所述折盖成型机设有包装箱顶部限位机构，用于在包装箱被上顶机构作用时的包装箱上部限位。

2.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述折盖成型机设有开箱工作吸盘安装支架及其驱动机构，所述开箱工作吸盘安装支架包括支架臂和垂直安装杆，所述开箱工作吸盘可横向调节位置地安装在支架臂上，所述支架臂可上下调节地安装在垂直安装杆上，所述垂直安装杆连接在驱动机构上，所述折盖成型机设有开箱工作吸盘安装支架运动的导轨，所述导轨的方向和开箱工作吸盘位移的方向平行。

3.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述折盖成型机设有推送吸盘气缸以及运动安装架驱动气缸，所述推送吸盘安装在推送吸盘气缸上，所述推送吸盘气缸安装在运动安装架上，所述运动安装架驱动气缸安装在位置可调的第一安装架上，所述推送吸盘气缸的工作方向、运动安装架驱动气缸的工作方向、所述第一安装架的位置调节方向同向。

4.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述挡箱板设置在片状箱坯入口的输送装置所处这一侧。

5.如权利要求3所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述挡箱板设置在片状箱坯入口的输送装置所处这一侧，所述第一安装架在片状箱坯入口，于所述挡箱板的对面，还设有可转动的辅助挡箱板，所述辅助挡箱板安装在由弹簧驱动复位的转动机构上。

6.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于它在输送装置的下部设有位置可调的第二安装架，所述输送装置、第二折盖机构、第三折盖机构、第四折盖机构均安装在第二安装架上，第二安装架的位置调节方向垂直于输送装置的输送方向。

7.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述第一折盖机构、第二折盖机构、第三折盖机构、第四折盖机构均设有驱动气缸以及可转动的折盖工作件，驱动气缸通过可摆动的连杆与折盖工作件的转动轴连接；所述第一折盖机构、第二折盖机构的折盖工作件呈垂直于其转动轴的臂状，其转动轴与开箱工作吸盘的位移方向平行；所述第三折盖机构、第四折盖机构的折盖工作件呈板状，其转轴与输送装置的输送方向平行。

8.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述输送通道两侧的夹箱机构均为带面垂直于水平面的同步带。

9.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于在所述输送通道的出口，所述输送装置设有由气缸驱动的门；在所述输送通道的入口，所述输送装置设有包装箱的限位挡板，所述限位挡板由气缸驱动转动。

10.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述包装箱顶部限位机构包括与包装箱窄的这一侧宽度对应的限位板，所述限位板安装在高度调节机构上，所述包装箱顶部限位机构在限位板宽度方向的中间还设有第二限位板，所述第二限位板由气缸驱动升降。