CN108750202A - 牙套包装袋输送机构及输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种牙套包装袋输送机构，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组以及输送模组，所述输送模组包括料袋装夹筒和涨紧辊，吸附模组能够将在切割时压紧包装袋，保证切割的质量，同时在切割后能够迅速的吸附走包装袋，提高工作效率，切割模组使用龙门架式的切刀，上下切刀同时切割，且下切刀位置可调，也能够提高切割质量。本发明还保护了上述设备的包装袋输送方法，该方法具有输送效率高等优点。

Description

牙套包装袋输送机构及输送方法
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种牙套包装袋输送机构及输送方法。
背景技术
传统的包装袋输送机构仅仅是具有输送功能，需要对包装袋进行切割时往往需要其他设备的配套进行，且在切割时由于对包装袋固定的方式仅仅为夹爪固定，所以具有一定的应力作用，切割的包装袋往往有毛边甚至切口不直，或者切口有锯齿状，影响包装袋的美观度和实用度。而且也无法快速处理大量的切割和输送包装的工作，使包装袋的输送效率低下，导致影响整个包装过程。更进一步的，切割后的包装袋一般只能水平地堆叠在一起，使用时需要人为拿取，并将袋口人为朝上，以便放入待包装物。目前的牙套包装，基本采用如此的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种快速、稳定、切割包装袋质量高的牙套包装袋输送机构及方法。
为解决以上技术问题，本发明提供了一种牙套包装袋输送机构，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组以及输送模组；
所述输送模组包括，料袋装夹筒、及设置在所述料袋装夹筒和切割模组之间的涨紧辊；
所述吸附模组包括，真空吸盘，由真空吸附气缸控制真空吸附和压紧；轴向吸附气缸、纵向吸附气缸，其气缸轴的延伸方向上分别安装有第一导向轨道，和第二导向轨道，且所述第二导向轨道通过滑块在所述第一导向轨道上滑动；
所述切割模组包括，龙门架、设置在所述龙门架上的上切刀，以及控制所述上切刀切割的上切刀气缸，在龙门架下部设置有下切刀；
所述夹紧模组包括，物料放置台，设置于装置本体上，且位于固定框上方；夹爪，固定设置于固定框相对于第三气缸远端的一侧，所述固定框通过第三气缸驱动其在所述物料放置台下方水平移动，所述夹爪通过夹紧气缸控制夹爪的开合。
优选的，所述输送机构还包括下切刀微调机构，固定所述下切刀的位置。
优选的，所述输送机构还包括下切刀气缸，驱动所述下切刀上下运动。
优选的，所述输送机构还包括第一传感器，设置于所述输送模组与所述物料放置台衔接处，用于接收距离信号。
优选的，所述第一传感器为红外传感器。
优选的，所述输送机构还包括第二传感器，设置于所述输送模组与所述物料放置台衔接处，用于接收位置信号。
优选的，所述第二传感器为位移传感器。
本发明还揭示了一种牙套包装袋输送方法，包括：
输送模组提供包装袋；
压紧包装袋；
切割模组将所述包装袋进行切割，并通过吸附模组吸走切割后的包装袋；
夹紧模组夹紧剩余包装袋；其第三气缸拉动固定框和夹爪，夹爪带动料袋并将其拉置所述放置平台上；
重复上述动作直至包装袋切割输送完毕。
优选的，所述压紧包装袋具体为：所述吸附模组压紧包装袋。
优选的，所述将所述包装袋进行切割，并通过真空吸附模组吸走切割后的包装袋具体为：上下切刀同时相对移动，切割后，真空吸盘把切割后的包装袋带走。
本发明提供的牙套包装袋输送机构，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组以及输送模组。本发明提供的牙套包装袋输送机构包括夹紧模组，能够将物料持续的夹紧并送料，吸附模组能够将在切割时压紧包装袋，保证切割的质量，同时在切割后能够迅速的吸附走包装袋。提高工作效率，切割模组使用龙门架式的切刀，上下切刀同时切割，且下切刀位置可调，也能够提高切割质量。本发明还保护了上述设备的包装袋输送方法，该方法具有输送效率高等优点。
附图说明
图1、本发明其中一个实施例提供的吸附模组的立体视图；
图2、本发明其中一个实施例提供的牙套包装袋输送机构的立体示意图；
图3、本发明其中一个实施例提供的牙套包装袋输送机构的另一方向的立体示意图；
图4、本发明其中一个实施例提供的牙套包装袋输送机构隐去龙门架后的夹爪位置示意图；
图5、本发明其中一个实施例提供的牙套包装袋输送机构的主视图；
图6、本发明其中一个实施例提供的牙套包装袋输送机构的俯视图；
图7、图4中B部分的放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明揭示了一种牙套包装袋输送机构，如图1~图6所示，包括：装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组X以及输送模组。
具体来讲：所述输送模组，包括料袋装夹筒S1、涨紧辊S2，用于收紧和放料。该技术在普通的料带输送过程中属于常规技术，在此不再赘述。
所述吸附模组包括：真空吸盘X1，由真空吸附气缸X6控制其真空吸附和压紧；轴向吸附气缸X2、纵向吸附气缸X3，其气缸轴的延伸方向上分别安装有第一导向轨道X5，和第二导向轨道X4，且第二导向轨道X4通过滑块在所述第一导向轨道X5上滑动；具体为所述轴向吸附气缸X2的气缸轴顶端设置有滑块，且所述滑块与所述第二导向轨道X4相互固定，即所述滑块与所述第二导向轨道X4可以一起在第一导向轨道X5上滑动。所述纵向吸附气缸X3的气缸轴的远端上设置有真空吸附气缸X6。
所述切割模组包括固定在装置本体上的龙门架Q1、设置在龙门架Q1上的上切刀Q2，以及控制所述上切刀Q2下移切割的上切刀气缸Q3，在龙门架Q1下部设置有下切刀Q4，及用于驱动所述下切刀Q4上下运动的下切刀气缸（图中未示出）。所述龙门架主要是为了起到切刀的固定作用，在本发明中，下切刀气缸没有显示在图中，因为其具体与上切刀气缸相同，且位于机构本体下方，本领域技术人员能明白具体的下切刀气缸的位置及工作过程。为了更好的得到切割效果，还包括下切刀微调机构Q5，固定所述下切刀Q4的位置，防止震动或者开机时间过久导致的上下切刀位置有偏移而导致的切割质量下降。下切刀微调机构Q5采用螺纹调节，在此不再赘述。
所述夹紧模组包括物料放置台J1，设置于装置本体上，且位于固定框J5上方；夹爪J2，固定设置于固定框J5相对于第三气缸J4远端的一侧，所述固定框J5通过第三气缸J4驱动其在所述物料放置台J1下方水平移动，所述夹爪J2通过夹紧气缸J3控制夹爪J2的开合。
所述输送机构还包括第一传感器C1，设置于所述输送模组与所述物料放置台衔接处，用于接收距离信号。判断是否有物料进入物料放置平台J1，如果没有则报错，优选的，所述第一传感器为红外传感器。具体型号可以不做限定。
所述输送机构还包括第二传感器C2，设置于所述输送模组与所述物料放置台J1衔接处，用于接收位置信号。判断牙套包装袋A是否有位置偏移，如果有就提示尽快纠偏，因为包装袋的位置偏移会导致切割质量下降。优选的，所述第二传感器C2为位移传感器。
基于上述机构，本发明还提供了一种牙套包装袋输送方法，包括：
输送模组提供包装袋；
压紧包装袋；
切割模组将所述包装袋进行切割，并通过吸附模组吸走切割后的包装袋；
夹紧模组夹紧剩余包装袋；其第三气缸拉动固定框和夹爪，夹爪带动料袋并将其拉置所述放置平台上；
重复上述动作直至包装袋切割输送完毕。
具体的包装过程为：物料进入物料放置平台后，真空吸附模组压紧包装袋；为了让切割更加顺畅，保证切割质量。
所述切割模组将所述包装袋进行切割，并通过真空吸附模组吸走切割后的包装袋，夹紧剩余包装袋具体为：上下切刀同时相对移动，切割后，真空吸盘把切割后的包装袋带走；同时，夹紧气缸工作，夹爪夹紧后续的料袋。同时夹紧后续料袋和吸附走切割后的料袋并不冲突，且能够节省更多的工作时间，提高效率。
本发明提供的牙套包装袋输送机构，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组以及输送模组。本发明提供的牙套包装袋输送机构的夹紧模组，能够将物料持续的夹紧并送料；吸附模组，能够将在切割时压紧包装袋，保证切割的质量，同时在切割后能够迅速的吸附走包装袋，提高工作效率；切割模组，使用龙门架式的切刀，上下切刀同时切割，且下切刀位置可调，也能够提高切割质量。本发明还揭示了上述设备的包装袋输送方法，该方法具有输送效率高等优点。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.牙套包装袋输送机构，其特征在于，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组以及输送模组；
所述输送模组包括，料袋装夹筒、及设置在所述料袋装夹筒和切割模组之间的涨紧辊；
所述吸附模组包括，真空吸盘，由真空吸附气缸控制真空吸附和压紧；轴向吸附气缸、纵向吸附气缸，其气缸轴的延伸方向上分别安装有第一导向轨道，和第二导向轨道，且所述第二导向轨道通过滑块在所述第一导向轨道上滑动；
所述切割模组包括，龙门架、设置在所述龙门架上的上切刀，以及控制所述上切刀切割的上切刀气缸，在龙门架下部设置有下切刀；
所述夹紧模组包括，物料放置台，设置于装置本体上，且位于固定框上方；夹爪，固定设置于固定框相对于第三气缸远端的一侧，所述固定框通过第三气缸驱动其在所述物料放置台下方水平移动，所述夹爪通过夹紧气缸控制夹爪的开合。
2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括下切刀微调机构，固定所述下切刀的位置。
3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，还包括下切刀气缸，驱动所述下切刀上下运动。
4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括第一传感器，设置于所述输送模组与所述物料放置台衔接处，用于接收距离信号。
5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述第一传感器为红外传感器。
6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括第二传感器，设置于所述输送模组与所述物料放置台衔接处，用于接收位置信号。
7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述第二传感器为位移传感器。
8.一种牙套包装袋输送方法，其特征在于，包括：
输送模组提供包装袋；
压紧包装袋；
切割模组将所述包装袋进行切割，并通过吸附模组吸走切割后的包装袋；
夹紧模组夹紧剩余包装袋；其第三气缸拉动固定框和夹爪，夹爪带动料袋并将其拉置所述放置平台上；
重复上述动作直至包装袋切割输送完毕。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述压紧包装袋具体为：所述吸附模组压紧包装袋。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述包装袋进行切割，并通过真空吸附模组吸走切割后的包装袋具体为：上下切刀同时相对移动，切割后，真空吸盘把切割后的包装袋带走。
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