CN112141988A - 一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，属于制药包装设备技术领域。包括摆臂安装板、摆臂机构、推杆气缸机构、夹爪机构和夹紧气缸机构；摆臂安装板的一侧设有摆臂机构，摆臂机构和通过气缸杆伸缩推动摆臂机构运动的推杆气缸机构连接；摆臂机构远离摆臂安装板的一端设有用于夹取废料的夹爪机构；夹爪机构上设有使夹爪移动用于夹取高温废料的夹紧气缸机构。本发明操作控制方便，全过程由气缸实现自动控制，能将产生的高温废料清除干净，减少人为干预，避免二次污染，缩短生产调整时间，提高生产效率。

Description

一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构
技术领域
本发明涉及一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，属于制药包装设备技术领域。
背景技术
现有的双工位吹灌封一体机在制药过程中，三合一无菌灌装技术是将吹瓶、灌装、封口工序集中在一起的塑料包装溶液生产的一种方法，其生产过程是在无菌条件下全自动不间断生产完成。生产企业对于正常生产中产生的废料，不能依靠人工拾取，这是为了避免细菌、粉尘等进入塑料安瓿容器中，造成包装容器的污染，导致带来严重的经济损失。因此，现有的双工位吹灌封一体机在制药过程中，需要一种废料抓取机构来保证实现无菌生产，同时由于生产过程中产生的废料温度较高，所以抓取机构还需要避免由于高温对抓取机构的损坏。
发明内容
本发明的目的是为解决现有的双工位吹灌封一体机在制药过程中，如何实现针对高温的废料自动抓取的技术问题。
为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：包括摆臂安装板、摆臂机构、推杆气缸机构、夹爪机构和夹紧气缸机构；摆臂安装板的一侧设有摆臂机构，摆臂机构和通过气缸杆伸缩推动摆臂机构运动的推杆气缸机构连接；所述摆臂机构远离摆臂安装板的一端设有用于夹取废料的夹爪机构；夹爪机构上设有使夹爪移动用于夹取高温废料的夹紧气缸机构。
优选地，所述摆臂机构包括推杆、摆臂轴套、摆臂轴、方钢臂和摆动座；所述摆臂安装板的一侧设有垂直于摆臂安装板板面的摆臂轴，摆臂轴上套设有摆臂轴套；摆臂轴套外壁上沿径向向外侧辐射状设有推杆的一端和方钢臂的起始段；所述方钢臂包括依次连接的杆状的起始段，杆状的中间段和杆状的末段，起始段和末段之间设有中间段；杆状末段的端部设有摆动座。
优选地，所述摆动座设有连接方钢臂末段端部的底板，底板上设有垂直于底板且相互平行的两块安装侧板；两块安装侧板设为平行于摆臂轴，两块安装侧板之间设有垂直于安装侧板的转轴。
优选地，所述推杆气缸机构包括推杆气缸和气缸安装板；所述气缸安装板上设有推杆气缸，推杆气缸设有的气缸伸缩杆的末端与所述摆臂机构的推杆的另一端连接。
优选地，所述夹爪机构包括冷却管安装臂、冷却管压块、冷却管一、连接管、冷却管二、冷却管安装板和直线导轨；所述摆动座的两块安装侧板之间设有冷却管安装臂的一端，冷却管安装臂的一端通过所述摆动座的转轴与摆臂机构的摆动座活动连接；冷却管安装臂远离方钢臂的一侧沿冷却管安装臂中轴设有一直线导轨，直线导轨上设有可在直线导轨上前后移动的冷却管安装板；与冷却管安装板同一侧的冷却管安装臂的臂面上和冷却管安装板上分别设有正弦波状的冷却管一和正弦波状的冷却管二；冷却管一通过冷却管压块固定连接于冷却管安装臂臂面上，冷却管二通过冷却管压块固定连接于冷却管安装板上，冷却管一和冷却管二通过连接管连接。
优选地，所述夹紧气缸机构包括夹紧气缸和气缸安装座；所述冷却管安装臂靠近方钢臂的一侧设有气缸安装座，气缸安装座上设有夹紧气缸；夹紧气缸伸缩杆的杆体与所述直线导轨平行；所述夹紧气缸伸缩杆杆体的端部连接所述直线导轨上的冷却管安装板。
优选地，所述摆动座安装侧板上设有用以固定夹紧气缸机构的自销分度销。
优选地，所述冷却管一和冷却管二中设有冷却液。
优选地，所述摆动座设有限制冷却管安装臂活动的固定块。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明操作控制方便，全过程由气缸实现自动控制，能将产生的高温废料清除干净，减少人为干预，避免二次污染，缩短生产调整时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构结构示意图。
图2为本发明提供的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构放料工位时结构示意图。
图3为本发明提供的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构夹紧取料时结构示意图。
图4为本发明提供的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构夹紧取料时A部位局部放大结构示意图。
附图标记：1.摆臂轴压板；2.摆臂机构；21.推杆；22.摆臂轴套；23.摆臂轴；24.方钢臂；25.摆动座；26.固定块；27.转轴；28.自销分度销；3.摆臂安装板；4.气缸安装板；5.推杆气缸机构；51.带肩铰链销；52.关节轴承；53.推杆气缸；54.双耳支座；55.气缸耳环；6.夹爪机构；61.冷却管安装臂；62.冷却管压块；63.冷却管一；64.连接管；65.冷却管二；66.冷却管安装板；67.挡板；68.直线导轨；7.夹紧气缸机构；71.夹紧气缸；72.Y型连接杆；74.关节轴承。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
如图1-4所示，本发明提供了一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，包括摆臂安装板3、摆臂机构2、推杆气缸机构5、夹爪机构6和夹紧气缸机构7；摆臂安装板3的一侧设置有摆臂机构2，摆臂机构2和通过气缸杆伸缩推动摆臂机构2运动的推杆气缸机构5连接；摆臂机构2远离摆臂安装板3的一端设置有用于夹取废料的夹爪机构6；夹爪机构6上设有使夹爪移动的夹紧气缸机构7。摆臂机构2包括推杆21、摆臂轴套22、摆臂轴23、方钢臂24和摆动座25；摆臂安装板3的一侧设有垂直于摆臂安装板3板面的摆臂轴23，摆臂轴23上套设有摆臂轴套22；摆臂轴套22外壁上沿径向向外侧辐射状设有推杆21的一端和方钢臂24的起始段；方钢臂24包括依次连接的杆状的起始段，杆状的中间段和杆状的末段，起始段和末段之间设有中间段；杆状末段的端部设有摆动座25。摆动座25设有连接方钢臂24末段端部的底板，底板上设有垂直于底板且相互平行的两块安装侧板；两块安装侧板设为平行于摆臂轴23，两块安装侧板之间设有垂直于安装侧板的转轴27。推杆气缸机构5包括推杆气缸53和气缸安装板4；气缸安装板4上设有推杆气缸53，推杆气缸53设有的气缸伸缩杆的末端与摆臂机构的推杆21的另一端连接。夹爪机构6包括冷却管安装臂61、冷却管压块62、冷却管一63、连接管64、冷却管二65、冷却管安装板66和直线导轨68；摆动座25的两块安装侧板之间设有冷却管安装臂61的一端，冷却管安装臂61的一端通过摆动座25的转轴27与摆臂机构2的摆动座25活动连接；冷却管安装臂61远离方钢臂24的一侧沿冷却管安装臂61中轴设有一直线导轨68，直线导轨68上设有可在直线导轨68上前后移动的冷却管安装板66；与冷却管安装板66同一侧的冷却管安装臂61的臂面上和冷却管安装板66上分别设有正弦波状的冷却管一63和正弦波状的冷却管二65；冷却管一63通过冷却管压块62固定连接于冷却管安装臂61臂面上，冷却管二65通过冷却管压块62固定连接于冷却管安装板66上，冷却管一63和冷却管二65通过连接管64连接。夹紧气缸机构7包括夹紧气缸71和气缸安装座；冷却管安装臂61靠近方钢臂24的一侧设有气缸安装座，气缸安装座上设有夹紧气缸71；夹紧气缸伸缩杆的杆体与直线导轨68平行；夹紧气缸伸缩杆杆体的端部连接直线导轨68上的冷却管安装板66。摆动座25安装侧板上设有用以固定夹紧气缸机构7的自销分度销28；冷却管一63和冷却管二65中设有冷却液；摆动座25设有限制冷却管安装臂61活动的固定块26。
如图1-4所示，本发明提供的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，包括摆臂轴压板1、摆臂机构2、摆臂安装板3、气缸安装板4、推杆气缸机构5、夹爪机构6、夹紧气缸机构7，摆臂机构2通过摆臂轴压板1和螺栓固定在摆臂安装板3的一侧；推杆气缸机构5安装在气缸安装板4上并推动摆臂机构2旋转，夹爪机构6一端通过转轴27与摆臂机构2连接并可翻转，夹紧气缸机构7通过螺钉固定在夹爪机构6的冷却管安装臂61上，夹紧气缸机构7推动冷却管二65移动并与冷却管一63夹紧和取放废料，冷却管一63通过冷却管压块62固定在冷却管安装臂61下方，冷却管二65通过冷却管压块62固定在冷却管安装板66上。摆臂机构2还包括推杆21、摆臂轴套22、摆臂轴23、方钢臂24、摆动座25、固定块26、自锁分度销28，推杆21与方钢臂24以一定角度分别焊接在摆臂轴套22上，摆臂机构2通过无油衬套与摆臂轴23连接，一端用轴用挡圈限位固定。方钢臂24一端通过螺钉与摆动座25固定。摆动座25一侧装有自锁分度销28，用以固定夹紧气缸机构7，摆动座25为焊接件，底部装有限制冷却管安装臂61活动的固定块26。推杆气缸机构5还包括带肩铰链销51、关节轴承52、推杆气缸53、双耳支座54、气缸耳环55，推杆气缸53通过带肩铰链销51、关节轴承52与推杆21连接，推杆气缸53推动摆臂机构2绕摆臂轴23旋转，推杆气缸53通过端部上的气缸耳环55与双耳支座54连接，双耳支座54固定在气缸安装板4的一侧。夹爪机构6包括连接管64、挡板67、直线导轨68，连接管64用于连接冷却管一63和冷却管二65，保证冷却水流通，挡板67通过螺钉固定在冷却管安装臂61一侧，直线导轨68固定在冷却管安装臂61下方，冷却管安装板66固定在直线导轨68的滑块上。夹紧气缸机构7包括夹紧气缸71、气缸安装座72、Y型连接杆73、关节轴承74，夹紧气缸71通过气缸安装座72固定在冷却管安装臂61上方，夹紧气缸71通过Y型连接杆73和关节轴承74与冷却管安装板66连接，实现冷却管二65移动与冷却管一63夹紧取放废料。
如图1-图4所示，本发明摆臂机构2通过摆臂轴压板1和螺栓固定在摆臂安装板3的一侧，摆臂安装板3上有腰型孔，有利于调节摆臂机构2，以调整位置；推杆气缸机构5安装在气缸安装板4上并推动摆臂机构2旋转，确保了整个机构的取料位与放料位位置变化的旋转运动，夹爪机构6一端通过转轴27与摆臂机构2连接并可翻转，有利于设备维护与必要的人工取料，夹紧气缸机构7通过螺钉固定在夹爪机构6的冷却管安装臂61上，确保冷却管二65的左右移动，夹紧气缸机构7推动冷却管二65移动并与冷却管一63夹紧和取放废料，冷却管一63通过冷却管压块62固定压紧在冷却管安装臂61下方，冷却管二65通过冷却管压块62固定在冷却管安装板66上，冷却管一63与冷却管二65并列并保持一定间隙。
参见图2与图3，该机构的工作过程如下：
(1)双工位吹灌封一体机设备的系统控制废料抓取机构，使其处于放料工位，夹紧气缸机构7的夹紧气缸71与推杆气缸53处于缩回状态，冷却管一63与冷却管二65所形成的波形重合，波峰的圆角处于对齐状态，冷却管一63与冷却管二65中始终接通冷却水以保持冷却管处于低温状态，正常取废料。
(2)当产生设备运行中产生废料时，推杆气缸53工作推动推杆21，摆臂机构2等结构旋转运动，使废料抓取机构处于取料工位，废料处于冷却管一63与冷却管二65的间隙中，夹紧气缸71工作并推动冷却管二65移动，使处于冷却管一63与冷却管二65之间间隙中的废料被夹紧。
(3)推杆气缸53缩回，使废料抓取机构回到放料工位，夹紧气缸71缩回，废料被放下处理。如此循环工作，直到没有废料产生。待设备需要维护或其它情况下，夹爪机构6等可绕转轴27旋转收起，便于人员进出，有利于设备维护与必要的人工取料。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：包括摆臂安装板、摆臂机构、推杆气缸机构、夹爪机构和夹紧气缸机构；摆臂安装板的一侧设有摆臂机构，摆臂机构和通过气缸杆伸缩推动摆臂机构运动的推杆气缸机构连接；所述摆臂机构远离摆臂安装板的一端设有用于夹取废料的夹爪机构；夹爪机构上设有使夹爪移动用于夹取高温废料的夹紧气缸机构。
2.如权利要求1所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述摆臂机构包括推杆、摆臂轴套、摆臂轴、方钢臂和摆动座；所述摆臂安装板的一侧设有垂直于摆臂安装板板面的摆臂轴，摆臂轴上套设有摆臂轴套；摆臂轴套外壁上沿径向向外侧辐射状设有推杆的一端和方钢臂的起始段；所述方钢臂包括依次连接的杆状的起始段，杆状的中间段和杆状的末段，起始段和末段之间设有中间段；杆状末段的端部设有摆动座。
3.如权利要求2所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述摆动座设有连接方钢臂末段端部的底板，底板上设有垂直于底板且相互平行的两块安装侧板；两块安装侧板设为平行于摆臂轴，两块安装侧板之间设有垂直于安装侧板的转轴。
4.如权利要求3所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述推杆气缸机构包括推杆气缸和气缸安装板；所述气缸安装板上设有推杆气缸，推杆气缸设有的气缸伸缩杆的末端与所述摆臂机构的推杆的另一端连接。
5.如权利要求4所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述夹爪机构包括冷却管安装臂、冷却管压块、冷却管一、连接管、冷却管二、冷却管安装板和直线导轨；所述摆动座的两块安装侧板之间设有冷却管安装臂的一端，冷却管安装臂的一端通过所述摆动座的转轴与摆臂机构的摆动座活动连接；冷却管安装臂远离方钢臂的一侧沿冷却管安装臂中轴设有一直线导轨，直线导轨上设有可在直线导轨上前后移动的冷却管安装板；与冷却管安装板同一侧的冷却管安装臂的臂面上和冷却管安装板上分别设有正弦波状的冷却管一和正弦波状的冷却管二；冷却管一通过冷却管压块固定连接于冷却管安装臂臂面上，冷却管二通过冷却管压块固定连接于冷却管安装板上，冷却管一和冷却管二通过连接管连接。
6.如权利要求5所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述夹紧气缸机构包括夹紧气缸和气缸安装座；所述冷却管安装臂靠近方钢臂的一侧设有气缸安装座，气缸安装座上设有夹紧气缸；夹紧气缸伸缩杆的杆体与所述直线导轨平行；所述夹紧气缸伸缩杆杆体的端部连接所述直线导轨上的冷却管安装板。
7.如权利要求6所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述摆动座安装侧板上设有用以固定夹紧气缸机构的自销分度销。
8.如权利要求7所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述冷却管一和冷却管二中设有冷却液。
9.如权利要求8所述的一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构，其特征在于：所述摆动座设有限制冷却管安装臂活动的固定块。
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