CN107720248A - 一种耐高温夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种耐高温夹持机构，包括：板架、滑轮组件以及夹爪组件，滑轮组件安装在板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，主滑轮上绕有主动钢丝绳，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳；两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在板架的两侧，夹爪组件包括：一根转轴、固套在转轴上的转轮、垂直插固在转轴中部的连杆以及固定连接在转轴两端的夹爪，转轴的两端通过轴承插接在支座上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在转轮上，连杆凸出于转轴的下端部连接有一根被拉伸的弹簧。本发明实现了在高温环境下的产品或载具的抓取动作，耐高温性能出色，且工作效率高、故障率低，适应多种工作环境。

Description

一种耐高温夹持机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域的一种夹持机构，主要用在各类电子产品、玻璃产品以及金属件的烘干工序、热弯工序等高温环境下的载具夹取动作。

背景技术

目前市场上大量应用的高温夹取装置，只能达到将产品或载具从室温环境下移载到高温环境下，从高温环境下移载到室温环境下放置，或者在高温环境下只是对产品或载具进行一个简单的推进动作，却始终无法实现在高温环境内进行夹取、移动等复杂的动作，这就限制了高温环境下的自动化加工。

因此，针对于现有技术，如何设计开发一种能够在高温环境下使用的夹持机构，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种耐高温夹持机构。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种耐高温夹持机构，包括：板架、滑轮组件以及夹爪组件，所述滑轮组件安装在板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，主滑轮上绕有一根主动钢丝绳，主动钢丝绳一端连接动力装置，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳，由动力装置拉动主动钢丝绳带动主滑轮旋转，通过同心轴使主滑轮带动从滑轮同步旋转，从滑轮再拉伸两端的从动钢丝绳；

两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在板架的两侧，夹爪组件包括：一根转轴、固套在转轴上的转轮、垂直插固在转轴中部的连杆以及固定连接在转轴两端的夹爪，转轴的两端通过轴承插接在支座上，支座固定安装在板架上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在转轮上，拉伸从动钢丝绳带动转轮与转轴同步旋转，使得转轴带动夹爪向上旋转至水平状态；连杆凸出于转轴的下端部连接有一根被拉伸的弹簧，弹簧的一端朝向滑轮组件固定在板架上，弹簧拉动连杆的下端部，使得转轴带动夹爪向下旋转至竖直状态。

作为优选方案，所述主动钢丝绳通过一个或多个转向轮转向连接于动力装置。

作为优选方案，所述动力装置为电机或气缸，动力装置设置在设备箱体外部或者远离热源的位置。

作为优选方案，所述板架是由平面板体所构成，在板架的板面上开设有若干左右对称分布的开口。

作为优选方案，所述轴承内部设置有辅助转轴旋转定位的限位构件。

作为优选方案，所述同心轴的顶端插接在定位架的顶部，另一端插接在板架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了在高温环境下产品或载具的抓取动作，具有以下优点：

1、本机构能够在较高的温度下工作，耐高温性能出色，一般在200-400℃；

2、本机构稳定性好，由于其独特的结构决定了工作时的稳定性；

3、本机构工作效率高、故障率低，提高高温环境下的加工效率；

4、本机构适用性范围广，可以使用在多种不同的机构设备中，适应多种工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本发明较佳实施例的夹取状态示意图；

图2为本发明较佳实施例的张开状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参见图1和图2，本发明较佳实施例设计的一种耐高温夹持机构，其主要包括：板架10、滑轮组件以及夹爪组件，滑轮组件和夹爪组件安装在板架10之上，下面具体描述各构件及其连接关系。

具体地，板架10是由平面板体所构成，为了减轻板架10的自重，在板架10的板面上开设有若干左右对称分布的开口11，开口11要对称分布以达到平衡配重的目的。滑轮组件安装在板架10的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架23、下上同轴安装在定位架23内的主滑轮21和从滑轮22，通过这跟同心轴24使主滑轮21能够带动从滑轮22同步旋转，同心轴24的顶端插接在定位架23的顶部，另一端插接在板架10上。

在主滑轮21上通过定位扣50绕有一根主动钢丝绳(图中未标示)，主动钢丝绳的一端通过一个或多个转向轮转向连接于动力装置，在其他实施例中，也可以不通过转向轮连接于动力装置，由动力装置通过拉动主动钢丝绳带动主滑轮21旋转。上述动力装置可以是电机，也可以是气缸，但不限于上述两种。由于本机构多在高温环境下工作，而大多数动力装置的内部元器件都无法承受高温环境，因此，主滑轮21是通过一根具有一定长度的主动钢丝绳来带动的，而动力装置可以设置在高温设备箱体外部或者远离热源的位置即可。在从滑轮22上通过两个对称的定位扣绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳25，当主滑轮21带动从滑轮22旋转时，两根从动钢丝绳25能够被拉伸并往复缠绕从滑轮22。

两套夹爪组件沿着从动钢丝绳25的方向对称安装在板架10的两侧，夹爪组件包括：一根转轴31、固套在转轴31上的转轮32、垂直插固在转轴31中部的连杆33以及固定连接在转轴31两端的L形夹爪34。转轴31的两端通过轴承36插接在支座35上，支座35固定安装在板架10上，从动钢丝绳25的一端通过定位扣50对应缠绕在转轮32上，当拉伸从动钢丝绳25时，带动转轮32旋转，且转轴31与转轮32同步旋转，使得转轴31带动夹爪34向上旋转至水平状态，此时夹爪34处于张开状态。连杆33凸出于转轴31的下端部连接有一根被拉伸的弹簧40，弹簧40的一端朝向滑轮组件固定在板架10上，弹簧40拉动连杆33的下端部，使得转轴31带动夹爪34向下旋转至竖直状态，此时夹爪34处于夹取状态。在转轴31向内外旋转时，为了能够旋转致指定幅度，即要使夹爪能处于竖直或水平状态时，轴承36内部都设置有限位构件，起到辅助转轴31旋转定位的作用。

为了便于理解，下面描述一下本机构的工作过程：

第一步，本机构被运输到待夹取的指定位置，滑轮组件松开两端的从动钢丝绳25，同时在弹簧40的拉力作用下，拉动连杆33的下端部，转轮32向内旋转，使得转轴31带动夹爪34向下旋转至竖直状态，两侧夹爪34共同作用勾住产品或载具；

第二步，本机构被运输到待放料的指定位置，滑轮组件拉伸两端的从动钢丝绳25，并克服弹簧40的拉力，转轮32向外旋转，使得转轴31带动夹爪34向上旋转至水平状态，两侧夹爪34同时松开产品或载具，放到指定位置。以此通过周而复始的往复运动，实现高温环境下的夹取动作。

在此需要说明的是，本发明重点保护的是机械自动化设备的夹持机构，因此对于设备的其它部件(如移载运输机构等)，在本发明中不做详细阐述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种耐高温夹持机构，其特征在于，包括：板架、滑轮组件以及夹爪组件，所述滑轮组件安装在板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，主滑轮上绕有一根主动钢丝绳，主动钢丝绳一端连接动力装置，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳，由动力装置拉动主动钢丝绳带动主滑轮旋转，通过同心轴使主滑轮带动从滑轮同步旋转，从滑轮再拉伸两端的从动钢丝绳；

两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在板架的两侧，夹爪组件包括：一根转轴、固套在转轴上的转轮、垂直插固在转轴中部的连杆以及固定连接在转轴两端的夹爪，转轴的两端通过轴承插接在支座上，支座固定安装在板架上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在转轮上，拉伸从动钢丝绳带动转轮与转轴同步旋转，使得转轴带动夹爪向上旋转至水平状态；连杆凸出于转轴的下端部连接有一根被拉伸的弹簧，弹簧的一端朝向滑轮组件固定在板架上，弹簧拉动连杆的下端部，使得转轴带动夹爪向下旋转至竖直状态。

2.根据权利要求1所述的耐高温夹持机构，其特征在于，所述主动钢丝绳通过一个或多个转向轮转向连接于动力装置。

3.根据权利要求2所述的耐高温夹持机构，其特征在于，所述动力装置为电机或气缸，动力装置设置在设备箱体外部或者远离热源的位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的耐高温夹持机构，其特征在于，所述板架是由平面板体所构成，在板架的板面上开设有若干左右对称分布的开口。

5.根据权利要求1至3任一项所述的耐高温夹持机构，其特征在于，所述轴承内部设置有辅助转轴旋转定位的限位构件。

6.根据权利要求1至3任一项所述的耐高温夹持机构，其特征在于，所述同心轴的顶端插接在定位架的顶部，另一端插接在板架上。