CN109264408A - 一种玻璃加工夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃加工夹取装置，包括工作台和支撑腿，所述工作台下表面通过螺栓两两对称固定安装有支撑腿，所述工作台上表面的两侧通过螺栓固定安装有竖板，所述竖板顶部通过螺栓固定安装有横梁，所述竖板轴心处转动连接有转动丝杆，所述螺母套底部通过螺栓固定安装有滑块，所述工作台上表面的中心处开设有配合滑块的滑槽，所述螺母套正面的中心处焊接有连接杆，所述滑杆外壁的一端滑动连接有第一滑套，所述滑杆外壁的另一端滑动连接有第二滑套，此玻璃加工夹取装置通过滑块与滑槽配合，防止了螺母套发生偏移，从而带动夹取结构移动，这样能够根据需要将玻璃夹取到指定的位置，方便了玻璃的加工。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃加工夹取装置。
背景技术
玻璃是一种易碎物品，搬运时难度大，尤其是在玻璃加工企业的玻璃生产车间内，有时需要在生产线上运用玻璃，例如在玻璃上贴膜，需要将玻璃移动对位到所需要的位置，由于玻璃结构的特殊性，一般都是人工搬运到所需要的位置，人工搬运劳动强度大，工作效率低，而且运行位置不准确，影响对零件的后续加工，因此需要玻璃夹取装置进行夹持玻璃。
1.现有的玻璃夹取装置在移动玻璃时，装置会发生倾斜，从而导致装置卡在横梁内，这样就无法将玻璃移动位置。
2.现有的玻璃夹取装置夹持玻璃不牢固，玻璃会在夹爪内晃动，这样玻璃可能会跌落，从而导致玻璃破损，造成资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃加工夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃加工夹取装置，包括工作台和支撑腿，所述工作台下表面通过螺栓两两对称固定安装有支撑腿，所述工作台上表面的两侧通过螺栓固定安装有竖板，所述竖板顶部通过螺栓固定安装有横梁，所述竖板轴心处转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆位于竖板外侧的一端套接有从动转轮，所述支撑腿内侧通过螺栓固定安装有电动机，所述电动机输出端套接有主动转轮，所述主动转轮通过皮带与从动转轮传动连接，所述转动丝杆外壁螺纹连接有螺母套，所述螺母套底部通过螺栓固定安装有滑块，所述工作台上表面的中心处开设有配合滑块的滑槽，所述螺母套正面的中心处焊接有连接杆，所述连接杆远离螺母套的一端焊接有支撑板，所述支撑板下表面的中心处通过螺栓固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸远离支撑板的一端通过螺栓固定安装有安装板，所述安装板下表面开设有安装槽，所述安装槽内部对称插接有两个滑杆，所述滑杆外壁的一端滑动连接有第一滑套，所述滑杆外壁的另一端滑动连接有第二滑套，所述第一滑套内侧通过螺栓固定安装有第一横杆，所述第二滑套内侧通过螺栓固定安装有第二横杆，所述安装槽内壁的两侧通过螺栓分别固定安装有第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸输出端与第一横杆螺纹连接，所述第三液压缸输出端与第二横杆螺纹连接，所述第一滑套与第二滑套底部均螺纹连接有夹杆，所述夹杆底部焊接有夹爪。
优选的，所述主动转轮与从动转轮相配合，且所述主动转轮的直径尺寸小于从动转轮的直径尺寸。
优选的，所述夹爪外壁均匀粘接有橡胶层。
优选的，所述第二液压缸与第三液压缸相配合。
优选的，所述第二液压缸输出端位于第一横杆外侧的中心处，所述第三液压缸输出端位于第二横杆外侧的中心处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过电动机带动主动转轮转动，然后主动转轮通过皮带带动从动转轮转动，从而带动转动丝杆转动，然后螺母套随着转动丝杆的转动而移动，同时通过滑块与滑槽配合，防止了螺母套发生偏移，从而带动夹取结构移动，这样能够根据需要将玻璃夹取到指定的位置，方便了玻璃的加工。
2、本发明通过第二液压缸推动第一横杆移动，从而带动第一滑套在滑杆外壁滑动，同时通过第三液压缸推动第二横杆移动，从而带动第二滑套在滑杆外壁滑动，这样能够带动夹杆移动，进而带动夹爪移动，从而将玻璃夹住，这样能够平稳的将玻璃夹持住，防止玻璃发生晃动。
附图说明
图1为本发明主视局部剖面结构示意图；
图2为本发明支撑板结构示意图；
图3为本发明安装板仰视结构示意图。
图中：1-工作台；2-支撑腿；3-竖板；4-横梁；5-转动丝杆；6-螺母套；7-连接杆；8-支撑板；9-滑块；10-滑槽；11-电动机；12-主动转轮；13-从动转轮；14-皮带；15-第一液压缸；16-安装板；17-安装槽；18-滑杆；19-第一滑套；20-第二滑套；21-第一横杆；22-第二液压缸；23-第二横杆；24-第三液压缸；25-夹杆；26-夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种玻璃加工夹取装置，包括工作台1和支撑腿2，所述工作台1下表面通过螺栓两两对称固定安装有支撑腿2，所述工作台1上表面的两侧通过螺栓固定安装有竖板3，所述竖板3顶部通过螺栓固定安装有横梁4，所述竖板3轴心处转动连接有转动丝杆5，所述转动丝杆5位于竖板3外侧的一端套接有从动转轮13，所述支撑腿2内侧通过螺栓固定安装有电动机11，所述电动机11输出端套接有主动转轮12，所述主动转轮12通过皮带14与从动转轮13传动连接，所述转动丝杆5外壁螺纹连接有螺母套6，所述螺母套6底部通过螺栓固定安装有滑块9，所述工作台1上表面的中心处开设有配合滑块9的滑槽10，所述螺母套6正面的中心处焊接有连接杆7，所述连接杆7远离螺母套6的一端焊接有支撑板8，所述支撑板8下表面的中心处通过螺栓固定安装有第一液压缸15，所述第一液压缸15远离支撑板8的一端通过螺栓固定安装有安装板16，所述安装板16下表面开设有安装槽17，所述安装槽17内部对称插接有两个滑杆18，所述滑杆18外壁的一端滑动连接有第一滑套19，所述滑杆18外壁的另一端滑动连接有第二滑套20，所述第一滑套19内侧通过螺栓固定安装有第一横杆21，所述第二滑套20内侧通过螺栓固定安装有第二横杆23，所述安装槽17内壁的两侧通过螺栓分别固定安装有第二液压缸22和第三液压缸24，所述第二液压缸22输出端与第一横杆21螺纹连接，所述第三液压缸24输出端与第二横杆23螺纹连接，所述第一滑套19与第二滑套20底部均螺纹连接有夹杆25，所述夹杆25底部焊接有夹爪26。
所述主动转轮12与从动转轮13相配合，且所述主动转轮12的直径尺寸小于从动转轮13的直径尺寸，这样从动转轮13的转速小于主动转轮12的转速，从而保证了螺母套6能够平稳的移动，所述夹爪26外壁均匀粘接有橡胶层，通过加入橡胶层防止夹爪26抓伤玻璃，所述第二液压缸22与第三液压缸24相配合，通过第二液压缸22与第三液压缸24配合使用，保证了装置能够夹取不同大小尺寸的玻璃，提高了装置的使用率，所述第二液压缸22输出端位于第一横杆21外侧的中心处，所述第三液压缸24输出端位于第二横杆23外侧的中心处，这样保证了第二液压缸22能够均匀的推动第一滑套19滑动，防止了第一滑套19卡在滑杆18外壁，同时保证了第三液压缸24能够均匀的推动第二滑套20滑动，防止了第二滑套20卡在滑杆18外壁。
工作原理：在使用时，通过第二液压缸22推动第一横杆21移动，从而带动第一滑套19在滑杆18外壁滑动，同时通过第三液压缸24推动第二横杆23移动，从而带动第二滑套20在滑杆18外壁滑动，这样能够带动夹杆25移动，进而带动夹爪26移动，从而将玻璃夹住，这样能够平稳的将玻璃夹持住，防止玻璃发生晃动，然后通过第一液压缸15将安装板16提起，从而将玻璃提起，接着通过电动机11带动主动转轮12转动，然后主动转轮12通过皮带14带动从动转轮13转动，从而带动转动丝杆5转动，然后螺母套6随着转动丝杆5的转动而移动，同时通过滑块9与滑槽10配合，防止了螺母套6发生偏移，从而螺母套6通过连接杆7带动支撑板8移动，然后支撑板8通过第一液压缸15带动安装板16移动，这样能够根据需要将玻璃夹取到指定的位置，方便了玻璃的加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种玻璃加工夹取装置，包括工作台（1）和支撑腿（2），其特征在于：所述工作台（1）下表面通过螺栓两两对称固定安装有支撑腿（2），所述工作台（1）上表面的两侧通过螺栓固定安装有竖板（3），所述竖板（3）顶部通过螺栓固定安装有横梁（4），所述竖板（3）轴心处转动连接有转动丝杆（5），所述转动丝杆（5）位于竖板（3）外侧的一端套接有从动转轮（13），所述支撑腿（2）内侧通过螺栓固定安装有电动机（11），所述电动机（11）输出端套接有主动转轮（12），所述主动转轮（12）通过皮带（14）与从动转轮（13）传动连接，所述转动丝杆（5）外壁螺纹连接有螺母套（6），所述螺母套（6）底部通过螺栓固定安装有滑块（9），所述工作台（1）上表面的中心处开设有配合滑块（9）的滑槽（10），所述螺母套（6）正面的中心处焊接有连接杆（7），所述连接杆（7）远离螺母套（6）的一端焊接有支撑板（8），所述支撑板（8）下表面的中心处通过螺栓固定安装有第一液压缸（15），所述第一液压缸（15）远离支撑板（8）的一端通过螺栓固定安装有安装板（16），所述安装板（16）下表面开设有安装槽（17），所述安装槽（17）内部对称插接有两个滑杆（18），所述滑杆（18）外壁的一端滑动连接有第一滑套（19），所述滑杆（18）外壁的另一端滑动连接有第二滑套（20），所述第一滑套（19）内侧通过螺栓固定安装有第一横杆（21），所述第二滑套（20）内侧通过螺栓固定安装有第二横杆（23），所述安装槽（17）内壁的两侧通过螺栓分别固定安装有第二液压缸（22）和第三液压缸（24），所述第二液压缸（22）输出端与第一横杆（21）螺纹连接，所述第三液压缸（24）输出端与第二横杆（23）螺纹连接，所述第一滑套（19）与第二滑套（20）底部均螺纹连接有夹杆（25），所述夹杆（25）底部焊接有夹爪（26）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工夹取装置，其特征在于：所述主动转轮（12）与从动转轮（13）相配合，且所述主动转轮（12）的直径尺寸小于从动转轮（13）的直径尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工夹取装置，其特征在于：所述夹爪（26）外壁均匀粘接有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工夹取装置，其特征在于：所述第二液压缸（22）与第三液压缸（24）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工夹取装置，其特征在于：所述第二液压缸（22）输出端位于第一横杆（21）外侧的中心处，所述第三液压缸（24）输出端位于第二横杆（23）外侧的中心处。
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