CN202291809U - 一种点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种点焊机，为了解决现有点焊机无法对那些点焊面较小的焊件进行自动点焊的问题，本实用新型提供了一种点焊机，该点焊机包括点焊机本体以及实现点焊的点焊部件，所述点焊部件包括点焊座、至少两个与点焊机本体连接的点焊棒、供所述至少两个点焊棒安装的至少两个位置相对的点焊棒安装位以及分别推动所述至少两个点焊棒安装位相对移动的至少两个相应的推动气缸，所述至少两个相应的推动气缸设置在点焊座上，采用以上技术方案即可有效的解决上述技术问题。

Description

一种点焊机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种点焊机，所述点焊机可以用于对微小型金属连接片进行点焊。

背景技术

点焊技术已经得到了非常广泛的应用，例如现在一些笔记本电脑电池或其他电池的制造厂，在组装电池组的生产线上一直采用手动点焊机进行人工手动点焊，焊点的质量不稳定，点焊作业随意性高，常常出现爆点及焊点偏位重叠现象，同时点焊的效率也不高。

对此，中国专利《点焊机装置》(专利号ZL 200920308320.8)公开了一种点焊机装置，该装置点焊的焊点质量稳定一致，可靠性高，降低了人工成本，然而，所述点焊机装置的点焊范围不大，由于技术的需要，现在很多焊件通常在不同部位具有多个需要点焊的焊点，点焊范围不大将极大的限制所述点焊机装置的应用。

中国专利《点焊机》(专利号ZL 200820094607.0)公开了一种点焊机，该点焊机具有可在竖直方向运动的焊头，并包括可在水平面上实现纵、横运动的焊头移动装置以及控制所述焊头运动轨迹的控制系统，所述焊头固定在所述焊头移动装置上。

该点焊机实现了点焊的基本自动化，并能够使焊头在三维空间内任意移动，以扩大点焊的范围，但该点焊机是将焊件放置在焊件固定座上进行点焊的，这就使得点焊的作用面较大，通常仅适用与那些点焊面较大的焊件，而对于点焊面较小的焊接，则只能采用人工的方式进行点焊，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有点焊机无法对那些点焊面较小的焊件进行自动点焊的问题，并针对该问题提供一种点焊机。

本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题：

一种点焊机，包括点焊机本体以及实现点焊的点焊部件，其特征在于所述点焊部件包括点焊座、至少两个与点焊机本体连接的点焊棒、供所述至少两个点焊棒安装的至少两个位置相对的点焊棒安装位以及分别推动所述至少两个点焊棒安装位相对移动的至少两个相应的推动气缸，所述至少两个相应的推动气缸设置在点焊座上。

采用上述结构后，对焊件的点焊完全可以通过至少两个点焊头安装位的相对运动，使至少两个点焊头针对式点焊，其点焊面仅为点焊头点焊端面的大小，从而解决了现有点焊机无法对那些点焊面较小的焊件进行点焊的问题。

为解决其他技术问题，本实用新型还采用了以下技术方案：

该点焊机还包括控制点焊机的控制器以及推动气缸开关，所述控制器与推动气缸开关连接，点焊机本体通过控制器与点焊棒连接；

所述点焊棒安装位设有加压机构，所述加压机构包括至少设有阻挡端的阻挡块、弹簧、弹簧套、连接棒以及设置在点焊棒安装位上的连接棒座，连接棒座设有供连接棒穿过的通孔；

所述阻挡块通过弹簧套与连接棒座连接；所述弹簧一端通过连接棒与点焊棒连接，另一端与阻挡块阻挡端连接；

所述连接棒上固定有抵块，连接棒座设有限制抵块在连接棒方向运动的抵块槽；

所述阻挡块与弹簧套螺纹连接，所述弹簧套上设有刻度；

所述点焊棒加压机构还包括连接副棒，所述连接棒座设有供连接副棒插入的副棒孔，所述抵块设有夹持连接副棒的夹持端；

所述点焊部件还包括至少设有光发射端及光接收端的点焊光电开关，所述抵块设有将光发射端与光接收端隔开的挡板，所述点焊光电开关通过控制器与点焊机本体连接；

该点焊机还包括移动点焊座的第一移动部件；

所述第一移动部件包括第一滑轨、固定在第一滑轨上的第一丝杆、与第一丝杆连接的第一电机以及固定在点焊座上的第一滑块，所述第一滑块上设有供第一丝杆穿过的螺纹孔，所述控制器与第一电机连接；

该点焊机还包括位于所述至少两个点焊头安装位之间的点焊平台以及移动点焊平台的第二移动部件；

所述第二移动部件包括第二滑轨、固定在第二滑轨上的第二丝杆、与第二丝杆连接的第二电机以及固定在点焊平台上的第二滑块，所述第二滑块上设有供第二丝杆穿过的螺纹孔，所述控制器与第二电机连接；

所述点焊机还包括与控制器连接的报警器。

附图说明

图1是实施例所述一种点焊机点焊部件的结构示意图；

图2是实施例所述一种点焊机点焊部件中第二滑轨内部的结构示意图；

图3是实施例所述一种点焊机点焊部件中上点焊棒安装位(图1画圈处)的结构示意图；

图4是实施例所述一种点焊机点焊部件中加压机构本体的结构示意图；

图5是实施例所述一种点焊机点焊部件中加压机构本体的装配图；

图6是实施例所述一种点焊机的工作流程图。

具体实施方式

本具体实施方式是对本说明书实用新型内容部分的详述，以便于本领域技术人员能够充分的理解本实用新型的技术内容。

本具体实施方式所述点焊机，包括点焊机本体以及实现点焊的点焊部件，所述点焊部件包括点焊座、至少两个与点焊机本体连接的点焊棒、供所述至少两个点焊棒安装的至少两个位置相对的点焊棒安装位以及分别推动所述至少两个点焊棒安装位相对移动的至少两个相应的推动气缸，所述至少两个相应的推动气缸设置在点焊座上。

对于由不同材料制成的焊件，在点焊前应当尽量的使不同的焊件压紧，以确保点焊的质量，并且，压紧焊件的力不能太大，否则容易在点焊时使焊件穿孔，本具体实施方式为此提供了一种加压机构，该加压机构至少设有阻挡端的阻挡块、弹簧、弹簧套、连接棒以及设置在点焊棒安装位上的连接棒座，连接棒座设有供连接棒穿过的通孔；阻挡块通过弹簧套与连接棒座连接；所述弹簧一端通过连接棒与点焊棒连接，另一端与阻挡块阻挡端连接；所述连接棒上固定有抵块，连接棒座设有限制抵块在连接棒方向运动的抵块槽。

在未进行点焊时，连接棒上的抵块由连接棒座上的抵块槽的一端抵住，使得弹簧的弹力无法作用在点焊棒上，而当点焊进行时，点焊棒一端受焊件冲击，使得连接棒抵块离开所述抵块槽一端，使得位于阻挡块阻挡端及连接棒之间的弹簧受到压缩，弹簧的弹力能够完全通过连接棒作用在点焊棒上，应当看到，作用在点焊棒上的力不是刚性力，极大的减少了点焊时，点焊棒对焊件的瞬间冲击力。

在上段文字所述技术的基础上，还可以为加压机构增设加压压力的调节功能，一个简便的方法是使阻挡块与弹簧套螺纹连接，这样旋转阻挡块，通过阻挡块阻挡端压缩弹簧的伸长空间，增加弹簧的弹力。

当然，为方便技术人员得弹簧弹力的大小，可以在弹簧套上设置衡量弹力大小的刻度。

在先前公开的点焊机中，点焊通常是在点焊棒接触焊件后一段时间后进行，并不与点焊棒的接触同步，造成点焊时点一定程度的延后。通过上述加压机构的使用，技术人员可以得知当设置在连接棒上的抵块发生移动时，点焊即已进行，所述连接棒抵块发生移动与点焊棒和焊件的接触是完全一致的，由此，可以在连接棒座中增设点焊光电开关，该点焊光电开关设有光发射端及光接收端，同时在连接棒抵块上设置将光发射端及光接收端隔开的挡板，这样，挡板进入或未进入光发射端与光接收端之间将使光电点焊开关形成开关两种电信号，电信号通过控制器发送至点焊机本体，以使点焊机本体及时对点焊棒通电，防止点焊时点出现延后的情况。

本具体实施方式还注意到，连接棒在点焊过程，与连接棒座发生相对摩擦，可能会发生转动，对于连接棒与点焊棒同轴的情形，上述连接棒即便发生转动，也不会给点焊带来什么不良影响，而对于连接棒与点焊棒不同轴的情形，连接棒的任何转动都会严重影响点焊棒点焊的精度。

对于上述连接棒与点焊棒不同轴的情形，避免点焊棒精度下降的一个有效手段是使连接棒在进行点焊时阻止连接棒转动，为此，本具体实施方式增设了连接副棒，并在连接棒座上增设供连接副棒插入的副棒孔，固定在连接棒上的抵块设置了夹持连接副棒的夹持端。

本具体实施方式所述点焊机也借鉴了现有点焊机的一些技术成果，例如，已经公开的使点焊棒任意移动的移动装置，在此，本具体实施方式也提供了一种移动点焊棒的移动部件，以实现点焊棒移动的功能。

本具体实施方式所述移动部件包括移动点焊座的第一移动部件以及移动点焊平台的第二移动部件，所述点焊平台位于所述至少两个点焊头安装位之间，虽然点焊座(点焊座至少与点焊棒通过推动气缸连接)的移动仅是单方向的，但加上点焊平台的移动后，已经能够实现相当于点焊棒二维的移动，这对于平面焊件而言已经足够受用了。

具体的，所述第一移动部件包括第一滑轨、固定在第一滑轨上的第一丝杆、与第一丝杆连接的第一电机以及固定在点焊座上的第一滑块，所述第一滑块上设有供第一丝杆穿过的螺纹孔；所述第二移动部件包括第二滑轨、固定在第二滑轨上的第二丝杆、与第二丝杆连接的第二电机以及固定在点焊平台上的第二滑块，所述第二滑块上设有供第二丝杆穿过的螺纹孔。

鉴于对自动化的要求，本具体实施方式所述点焊机还包括控制器以及推动气缸开关，所述推动气缸开关、第一电机、第二电机、光电点焊开关以及点焊机本体均与控制器连接。

实施例

一种点焊机，包括点焊机本体、点焊部件以及控制器，由于点焊机本体主要是对点焊提供放电的电力，为常用设备，本实施例仅对点焊部件进行详细介绍。

见图1，所述点焊部件包括支撑平台1、点焊座9(该座整体呈U形)、与点焊机本体连接的上点焊棒20(见图3)和下点焊棒7、位于上点焊棒20与下点焊棒7之间的点焊平台3、分别安装上点焊棒20及下点焊棒7的上点焊棒安装位和下点焊棒安装位、以及固定在点焊座9上的上推动气缸22(见图3)和下推动气缸5。

上点焊棒安装位固定在上推动气缸活塞板23(见图3)上，下点焊棒安装位固定在下推动气缸活塞板6上，上述设置应当使上点焊棒安装位与下点焊棒安装位位置相对，从而至少上点焊棒20与下点焊棒7在点焊时，能够对上。

为完成对焊件面上的准确点焊，本实施例所述点焊部件还包括移动点焊座9的第一移动部件以及移动点焊平台3的第二移动部件，其中，第一移动部件包括固定在支撑平台1上的第一支架2、固定在第一支架2上的第一滑轨10以及固定在点焊座9上的用于在第一滑轨10上滑动的滑块13，见图2，第一滑轨10内设有第一丝杆14，第一丝杆14一端与第一电机15连接，所述滑块13设有供第一丝杆14穿过的螺纹孔，这样，打开第一电机15即可使所述滑块13在第一滑轨10上滑动，实现点焊座9移动的目的。

见图1，第二移动部件包括固定在支撑平台1上的第二支架8，固定在第二支架8上的第二滑轨4以及固定在点焊平台3一侧的用于在第二滑轨4上滑动的主滑块40，点焊平台3另一侧固定有副滑块11，第一支架2为此设置了供副滑块11滑动的滑轨12。

参见图2，第二滑轨4内部的结构与第一滑轨10相同，即第二滑轨内设有第二丝杆，第二丝杆一端与第二电机连接，所述主滑块40设有供第二丝杆穿过的螺纹孔。

为使点焊时尽量使不同的焊件压紧，本实施例对上点焊棒安装位进行结构上的改进，使得上点焊棒安装位具备在点焊时至少向上点焊棒20加压以使焊件压紧的功能，见图3，具体的，所述上点焊棒安装位包括安装上点焊棒20的上安装柄21以及与上安装柄21连接的加压机构。

见图3、图4及图5，所述加压机构包括放置加压机构本体的本体盒19、阻挡块17(也即调节旋钮，以下以调节旋钮代替)、轴套24以及位于轴套24内的弹簧34。

所述加压机构本体包括一端通过上安装柄21与上点焊棒20连接的连接棒30、连接副棒35、连接棒座29、通过销固定在连接棒30上的抵块31(图5仅示半个抵块)、固定在连接棒座29上的光电点焊开关25以及固定在抵块31上的挡板28，连接棒座29上设有限制抵块31在连接棒30方向运动的抵块槽(抵块槽可使抵块31在抵块槽两侧槽面之间运动)、供连接棒30穿过的通孔以及供连接副棒35穿过的副棒孔。

所述抵块31设有夹持端，所述夹持端包括两个位于抵块31一侧的夹住连接副棒的突起轴头50，所述调节旋钮17包括用于抵住弹簧34一端的阻挡端32(也即阻挡环，以下以阻挡环代替)，并通过轴套24与连接棒座29连接，弹簧34另一端作用在连接棒抵挡环33上，这样能够将弹簧34的弹力作用在连接棒30上，在不进行点焊时，弹簧34的弹力可以由抵块槽中的抵块31抵消，而当进行点焊时，抵块31不与抵块槽接触，从而弹簧34的弹力可以通过连接棒30及上安装柄21作用在上点焊棒20上。

轴套24与调节旋钮17螺纹连接，旋转调节旋钮17可以调节阻挡环32压缩弹簧34的伸长空间，在轴套24上可有相应的刻度18，方便技术人员知晓所使用的弹力大小。

光电点焊开关25整体大致呈U形，U形两端分别为光发射端26与光接收端27，在进行点焊时，抵块31上的挡板28随着抵块31的运动插入所述光发射端26与光接收端27之间，从而使光电点焊开关25发出打开信号，而挡板28未插入所述光发射端26与光接收端27之间时，光电点焊开关25发出关闭信号。

见图1，当然，下点焊棒安装位可以不用像上点焊棒安装位一样设置类似的加压机构，对于下点焊棒安装位而言，可以仅具备移动下点焊棒7进行点焊的功能即可，为此，所述下点焊棒安装位包括固定在下推动气缸活塞6上的下点焊棒安装位本体70以及固定在下点焊棒安装位本体70上的用于安装下点焊棒7的下安装柄60。

作为一项比较通用的设置，本实施例所述点焊机还包括控制器，所述第一电机15、第二电机、光电点焊开关25、点焊机本体、上推动气缸开关及下推动气缸开关均与控制器连接，同时，本实施例还设置了用于对点焊机运行出现不良情况进行报警的报警器，所述报警器也与控制器连接。

见图6，本实施例所述点焊机按照该图所示的流程运行，具体是：

将焊件放置在点焊平台3上，启动运行开关，运行第一电机15及第二电机，分别使点焊座9及点焊平台3移动至合适位置(即便于上点焊棒20及下点焊棒7对焊件的焊点进行点焊)；

然后，下推动气缸活塞6通过下点焊棒安装位本体70，推动安装在下安装柄60上的下点焊棒7；当下点焊棒7碰触到焊点时，上推动气缸活塞23通过加压机构，推动安装在上安装柄21上的上点焊棒20冲击焊件上的焊点；

当上点焊棒20冲击至焊点时，挡板28随着抵块31的运动插入光电点焊开关25的光发射端26与光接收端27之间，开始点焊；

当点焊放电出现异常情况时，带有放电电流比对设备的点焊机本体即可发信号给控制器，由控制器控制警报器报警并关闭点焊机；查看异常警报原因进而进行消除警报待；再重新开启点焊机；

当点焊放电正常，控制器将控制点焊机完成点焊过程，然后根据焊点的坐标设定移开上点焊棒20及下点焊棒7，再运行第一电机15及第二电机，使上点焊棒20及下点焊棒7移至下一个焊点，进行下一轮点焊；

全部点焊完成后，移开上点焊棒20及下点焊棒7，再运行第一电机15及第二电机，完成点焊机的复位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (11)

1.一种点焊机，包括点焊机本体以及实现点焊的点焊部件，其特征在于所述点焊部件包括点焊座、至少两个与点焊机本体连接的点焊棒、供所述至少两个点焊棒安装的至少两个位置相对的点焊棒安装位以及分别推动所述至少两个点焊棒安装位相对移动的至少两个相应的推动气缸，所述至少两个相应的推动气缸设置在点焊座上。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机，其特征在于该点焊机还包括控制点焊机的控制器以及推动气缸开关，所述控制器与推动气缸开关连接。

3.根据权利要求2所述的一种点焊机，其特征在于所述点焊棒安装位设有加压机构，所述加压机构包括至少设有阻挡端的阻挡块、弹簧、弹簧套、连接棒以及设置在点焊棒安装位上的连接棒座，连接棒座设有供连接棒穿过的通孔；

所述阻挡块通过弹簧套与连接棒座连接；所述弹簧一端通过连接棒与点焊棒连接，另一端与阻挡块阻挡端连接；

所述连接棒上固定有抵块，连接棒座设有限制抵块在连接棒方向运动的抵块槽。

4.根据权利要求3所述的一种点焊机，其特征在于所述阻挡块与弹簧套螺纹连接，所述弹簧套上设有刻度。

5.根据权利要求3所述的一种点焊机，其特征在于所述点焊棒加压机构还包括连接副棒，所述连接棒座设有供连接副棒插入的副棒孔，所述抵块设有夹持连接副棒的夹持端。

6.根据权利要求3所述的一种点焊机，其特征在于所述点焊部件还包括至少设有光发射端及光接收端的点焊光电开关，所述抵块设有将光发射端与光接收端隔开的挡板，所述点焊光电开关通过控制器与点焊机本体连接。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的一种点焊机，其特征在于该点焊机还包括移动点焊座的第一移动部件。

8.根据权利要求7所述的一种点焊机，其特征在于所述第一移动部件包括第一滑轨、固定在第一滑轨上的第一丝杆、与第一丝杆连接的第一电机以及固定在点焊座上的第一滑块，所述第一滑块上设有供第一丝杆穿过的螺纹孔，所述控制器与第一电机连接。

9.根据权利要求2或3或4或5或6所述的一种点焊机，其特征在于该点焊机还包括位于所述至少两个点焊头安装位之间的点焊平台以及移动点焊平台的第二移动部件。

10.根据权利要求9所述的一种点焊机，其特征在于所述第二移动部件包括第二滑轨、固定在第二滑轨上的第二丝杆、与第二丝杆连接的第二电机以及固定在点焊平台上的第二滑块，所述第二滑块上设有供第二丝杆穿过的螺纹孔，所述控制器与第二电机连接。

11.根据权利要求2所述的一种点焊机，其特征在于所述点焊机还包括与控制器连接的报警器。

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