CN108082921A - 一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，包括机架，机架上设置有出瓶槽，出瓶槽位于理瓶机的立瓶平台的下方，所述立瓶平台上设置一排左落瓶口和一排右落瓶口，出瓶槽的槽底设置有一排左接瓶口和一排右接瓶口，左接瓶口和右接瓶口与左落瓶口和右落瓶口竖直方向上一一对应，机架上位于左接瓶口和右接瓶口的下方竖直滑动安装有左接瓶座和右接瓶座，左接瓶座和右接瓶座分别由接瓶动力装置驱动升降，机架上水平滑动安装有出瓶板，出瓶板由出瓶动力装置驱动将出瓶槽内的西林瓶水平推出。该接瓶送瓶装置能够接收站立平台上两个不同位置的西林瓶并将其送出，从而接瓶和送瓶动作更加顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及一种接瓶送瓶装置，尤其涉及一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置。
背景技术
西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。而西林瓶经过拆包后整体导入到料斗内，需要将混乱的西林瓶整理并使西林瓶的瓶口朝上后输送，这样才能方便后续的西林瓶的灌装。针对西林瓶理瓶难的问题，申请人设计了一种理瓶机，该理瓶机利用一个托瓶架支托西林瓶的瓶身，然后利用左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构从西林瓶的左右侧插入，利用左插针和右插针来插入西林瓶的瓶底或瓶口，无论西林瓶的瓶底朝向左侧还是朝向右侧，均可以插入西林瓶内并带动翻转90°使西林瓶站立到站立平台上。然经过翻转后的站立的西林瓶需要输送到下一工序中，由于西林瓶翻转后处在不同的位置，因此，无法以目前常规的送瓶装置送出，需要研发一种接瓶送瓶装置能够接收来自不同位置的西林瓶并将其送出。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，该接瓶送瓶装置能够接收站立平台上两个不同位置的西林瓶并将其送出，从而接瓶和送瓶动作更加顺畅。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，包括机架，所述机架上设置有出瓶槽，所述出瓶槽位于理瓶机的立瓶平台的下方，所述立瓶平台上设置一排左落瓶口和一排右落瓶口，所述出瓶槽的槽底设置有一排左接瓶口和一排右接瓶口，所述左接瓶口和右接瓶口与左落瓶口和右落瓶口竖直方向上一一对应，所述机架上位于左接瓶口和右接瓶口的下方竖直滑动安装有左接瓶座和右接瓶座，所述左接瓶座和右接瓶座分别由接瓶动力装置驱动升降，所述机架上水平滑动安装有出瓶板，所述出瓶板由出瓶动力装置驱动将出瓶槽内的西林瓶水平推出。
作为一种优选的方案，所述左接瓶座和右接瓶座的结构相同，所述左接瓶座包括左接瓶板，所述左接瓶板的上表面固定有若干个离散的护瓶组件，所述护瓶组件可从对应的左接瓶口伸出，所述护瓶组件包括一对护瓶板，所述护瓶板相对设置且之间构成了护瓶空间。
作为一种优选的方案，所述一对护瓶板为弧形护瓶板，所述弧形护瓶板相对设置，所述弧形护瓶板的内侧面和外侧面均为圆弧面，一对护瓶板的内侧面相互配合与西林瓶的瓶身匹配；所述左接瓶口包括一对与弧形护瓶板形状适配的弧形通孔，所述左接瓶口为离散的接瓶口。
作为一种优选的方案，所述一对弧形护瓶板的外侧面与对应的弧形通孔的孔沿滑动接触。
作为一种优选的方案，所述左接瓶板包括一对板面水平的离散的弧形接瓶板，该弧形接瓶板通过连接件安装于接瓶支板上，所述一对护瓶板分别设置于对应的弧形接瓶板上，该一对弧形接瓶板的内侧边缘距离小于西林瓶的直径，所述接瓶支板与接瓶动力装置传动连接，每个左接瓶口包括一对与弧形接瓶板形状适配的弧形通过孔，该弧形通过孔方便弧形接瓶板露出。
作为一种优选的方案，所述出瓶板用于与西林瓶接触的板面为平面。
作为一种优选的方案，所述出瓶板用于与西林瓶接触的板面上设置有若干个护瓶凹槽，该护瓶凹槽与出瓶槽上的西林瓶一一对应。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于该接瓶送瓶装置，包括机架，所述机架上设置有出瓶槽，所述出瓶槽位于理瓶机的立瓶平台的下方，所述立瓶平台上设置一排左落瓶口和一排右落瓶口，所述出瓶槽的槽底设置有一排左接瓶口和一排右接瓶口，所述左接瓶口和右接瓶口与左落瓶口和右落瓶口竖直方向上一一对应，所述机架上位于左接瓶口和右接瓶口的下方竖直滑动安装有左接瓶座和右接瓶座，所述左接瓶座和右接瓶座分别由接瓶动力装置驱动升降，所述机架上水平滑动安装有出瓶板，所述出瓶板由出瓶动力装置驱动将出瓶槽内的西林瓶水平推出，该接瓶送瓶装置结构合理，先利用左接瓶座和右接瓶座上升接收左落瓶口和右落瓶口处的西林瓶，无论西林瓶翻转立瓶到左落瓶口还是右落瓶口均可接收西林瓶，然后左接瓶座和右接瓶座下降，当西林瓶与出瓶槽的槽底平齐时停止，这样出瓶动力装置就可驱动出瓶板将西林瓶推出送入下一个工序中。
又由于所述左接瓶座和右接瓶座的结构相同，所述左接瓶座包括左接瓶板，所述左接瓶板的上表面固定有若干个离散的护瓶组件，所述护瓶组件可从对应的左接瓶口伸出，所述护瓶组件包括一对护瓶板，所述护瓶板相对设置且之间构成了护瓶空间，该左接瓶座和右接瓶座结构合理，在接瓶时，护瓶板可以从左接瓶口伸出，这样，护瓶板更靠近落瓶口，在西林瓶竖直落下时用护瓶空间护住西林瓶，这样西林瓶能够更好的落入到出瓶槽的槽底，避免西林瓶翻倒。
又由于所述一对护瓶板为弧形护瓶板，所述弧形护瓶板相对设置，所述弧形护瓶板的内侧面和外侧面均为圆弧面，一对护瓶板的内侧面相互配合与西林瓶的瓶身匹配；所述左接瓶口包括一对与弧形护瓶板形状适配的弧形通孔，所述左接瓶口为离散的接瓶口，这种结构的护瓶板可以贯穿弧形通孔，这样，可在西林瓶竖直落下时保护西林瓶，由于左接瓶口包括一对与弧形护瓶板形状适配的弧形通孔，这样西林瓶会直接竖直掉落到出瓶槽的槽底，而西林瓶落入到槽底后，弧形护瓶板下降到槽底的下方，方便水平推瓶。
又由于所述左接瓶板包括一对板面水平的离散的弧形接瓶板，该弧形接瓶板通过连接件安装于接瓶支板上，所述一对护瓶板分别设置于对应的弧形接瓶板上，该一对弧形接瓶板的内侧边缘距离小于西林瓶的直径，所述接瓶支板与接瓶动力装置传动连接，每个左接瓶口包括一对与弧形接瓶板形状适配的弧形通过孔，该弧形通过孔方便弧形接瓶板露出，该左接瓶板也可以从弧形通过孔中伸出，因此，在接瓶时，弧形接瓶板连通护瓶板由下而上贯穿弧形通过孔，这样弧形接瓶板更靠近落瓶口，西林瓶从落瓶口掉落时直接落入到护瓶空间内，同时西林瓶的底部被弧形接瓶板的内侧边缘支撑，这样弧形接瓶板带动西林瓶下降，当弧形接瓶板从弧形通过孔下降时，西林瓶落入到出瓶槽的槽底，这样在整个落瓶过程中均支护西林瓶，避免西林瓶翻到，整个工作过程可加可靠。
又由于所述出瓶板用于与西林瓶接触的板面上设置有若干个护瓶凹槽，该护瓶凹槽与出瓶槽上的西林瓶一一对应。利用该护瓶凹槽可以在水平推动过程中避免倒瓶现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1的局部俯视示意图；
图3是图1在I处的放大示意图；
图4是图3中接瓶座上升到上止点时的示意图；
图5是实施例2中出瓶槽的槽底的局部示意图；
图6是实施例2中接瓶座的俯视图；
图7是实施例2中接瓶座接瓶时的结构示意图；
附图中：1、机架；2.输送槽；3.右弧形滑板；4.左弧形滑板；5.托瓶架；6.立瓶平台；7.右落瓶口；8.出瓶槽；9.出瓶气缸；10.出瓶板10；11.右接瓶座；12.右接瓶气缸；13.左接瓶口；13-1.弧形通过孔；14.左接瓶座；141.左接瓶板；142.弧形护瓶板；143.连接件；144.接瓶支板；15.左接瓶气缸；16.右接瓶口；17.左插针；18.右插针；19.左插瓶气缸；20.右插瓶气缸；21.左旋转气缸；22.右旋转气缸；23.左落瓶口。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1至图4所示，一种西林瓶理瓶机，包括机架1，该理瓶机的结构如图1所示，理瓶机上设置有输送槽2，用来输送平躺的西林瓶，机架1上设置了托瓶架5，托瓶架5上设置有托平槽，所述托瓶架5的左右两侧安装有左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构，左插瓶翻转机构包括绕水平轴翻转的左翻转座，该左翻转座由左翻转动力装置驱动翻转，所述左翻转座上水平滑动安装有左插针17组件，所述左翻转座上设置有驱动左插针17组件水平移动的左插瓶动力装置；右插瓶翻转机构包括绕水平轴翻转的右翻转座，该右翻转座由右翻转动力装置驱动翻转，左翻转动力装置采用左旋转气缸21，右翻转动力装置采用右旋转气缸22，所述右翻转座上水平滑动安装有右插针18组件，所述右翻转座上设置有驱动右插针18组件水平移动的右插瓶动力装置；右插瓶动力装置、左插瓶动力装置分别包括右插瓶气缸20和左插瓶气缸19，所述左插针17组件和右插针18组件上设置有与瓶托上的西林瓶瓶口或瓶底一一对应的左插针17和右插针18；所述机架1上位于瓶托的两侧设置有左弧形滑板4和右弧形滑板3，所述左弧形滑板4和右弧形滑板3分别在左插针17和右插针18偏转时支撑西林瓶的瓶底，机架1上设置有立瓶平台6与左弧形滑板4和右弧形滑板3相切。所述立瓶平台6上设置一排左落瓶口23和一排右落瓶口7。
该理瓶机的动作为：西林瓶通过输送槽2送至托瓶架5上并落在托平槽上，然后左插针17和右插针18分别相向移动，如图1所示，西林瓶的瓶口朝向右侧，当然，瓶口无论朝向哪侧西林瓶的翻转立瓶的原理一样，如图1所示，左插针17移动到与瓶底接触后，右插针18移动到瓶口，左插针17再向右移动时，左插针17就会顶推瓶底向右移动，同时右插针18还继续向左移动插入瓶口内，然后左插针17停止，西林瓶因为惯性再继续向右移动从而右插针18插入瓶口内，然后左翻转座和右翻转座翻转使左插针17和右插针18翻转90°，这样就将西林瓶立在立瓶平台6的右落瓶口7处。
该接瓶送瓶装置的结构如图1至图4所示，所述机架1上设置有出瓶槽8，所述出瓶槽8位于理瓶机的立瓶平台6的下方，所述出瓶槽8的槽底设置有一排左接瓶口13和一排右接瓶口16，所述左接瓶口13和右接瓶口16与左落瓶口23和右落瓶口7竖直方向上一一对应，所述机架1上位于左接瓶口13和右接瓶口16的下方竖直滑动安装有左接瓶座14和右接瓶座11，所述左接瓶座14和右接瓶座11分别由接瓶动力装置驱动升降，接瓶动力装置包括左接瓶气缸15和右接瓶气缸12分别驱动左接瓶座14和右接瓶座11，所述机架1上水平滑动安装有出瓶板10，所述出瓶板10由出瓶动力装置驱动将出瓶槽8内的西林瓶水平推出，该出瓶动力装置采用出瓶气缸9直线驱动。
那么在落瓶时可以通过接瓶动力装置驱动左接瓶座14和右接瓶座11上升接住落下的西林瓶并将其带到出瓶槽8的槽底，然后再通过出瓶动力装置驱动出瓶板10将其推出。
本实施例中，所述左接瓶座14和右接瓶座11的结构相同，所述左接瓶座14包括左接瓶板141，所述左接瓶板141的上表面固定有若干个离散的护瓶组件，所述护瓶组件可从对应的左接瓶口13伸出，所述护瓶组件包括一对护瓶板，所述护瓶板相对设置且之间构成了护瓶空间。所述一对护瓶板为弧形护瓶板142，所述弧形护瓶板142相对设置，所述弧形护瓶板142的内侧面和外侧面均为圆弧面，一对护瓶板的内侧面相互配合与西林瓶的瓶身匹配；所述左接瓶口13包括一对与弧形护瓶板142形状适配的弧形通孔，所述左接瓶口13为离散的接瓶口。所述一对弧形护瓶板142的外侧面与对应的弧形通孔的孔沿滑动接触。
本实施例中，左接瓶座14和右接瓶座11在接瓶时只有护瓶板从出瓶槽8的弧形通孔露出，接住西林瓶，而此时西林瓶下落时直接下落到出瓶槽8的槽底。本实施例中，所述出瓶板10用于与西林瓶接触的板面为平面。
实施例2
本实施例的结构和实施例1中的结构基本相同，只是所述左接瓶板141包括一对板面水平的离散的弧形接瓶板，该弧形接瓶板通过连接件143安装于接瓶支板144上，所述一对护瓶板分别设置于对应的弧形接瓶板上，该一对弧形接瓶板的内侧边缘距离小于西林瓶的直径，所述接瓶支板144与接瓶动力装置传动连接，每个左接瓶口13包括一对与弧形接瓶板形状适配的弧形通过孔13-1，该弧形通过孔13-1方便弧形接瓶板露出。这样，弧形接瓶板可以从弧形通过孔13-1伸出，这样，整个左接瓶座14和右接瓶座11尽可能的靠近落瓶口，这样，西林瓶先是落入到弧形接瓶板上并位于护瓶空间中，左接瓶座14和右接瓶座11下降后，弧形接瓶板从弧形通过孔13-1移出，而西林瓶则直接落到出瓶槽8的槽底上，这样方便出瓶板10推出。本实施例中，所述出瓶板10用于与西林瓶接触的板面上设置有若干个护瓶凹槽，该护瓶凹槽与出瓶槽8上的西林瓶一一对应。
本实施例中提到的气缸以及旋转气缸为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有出瓶槽，所述出瓶槽位于理瓶机的立瓶平台的下方，所述立瓶平台上设置一排左落瓶口和一排右落瓶口，所述出瓶槽的槽底设置有一排左接瓶口和一排右接瓶口，所述左接瓶口和右接瓶口与左落瓶口和右落瓶口竖直方向上一一对应，所述机架上位于左接瓶口和右接瓶口的下方竖直滑动安装有左接瓶座和右接瓶座，所述左接瓶座和右接瓶座分别由接瓶动力装置驱动升降，所述机架上水平滑动安装有出瓶板，所述出瓶板由出瓶动力装置驱动将出瓶槽内的西林瓶水平推出。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，其特征在于：所述左接瓶座和右接瓶座的结构相同，所述左接瓶座包括左接瓶板，所述左接瓶板的上表面固定有若干个离散的护瓶组件，所述护瓶组件可从对应的左接瓶口伸出，所述护瓶组件包括一对护瓶板，所述护瓶板相对设置且之间构成了护瓶空间。
3.如权利要求2所述的一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，其特征在于：所述一对护瓶板为弧形护瓶板，所述弧形护瓶板相对设置，所述弧形护瓶板的内侧面和外侧面均为圆弧面，一对护瓶板的内侧面相互配合与西林瓶的瓶身匹配；所述左接瓶口包括一对与弧形护瓶板形状适配的弧形通孔，所述左接瓶口为离散的接瓶口。
4.如权利要求3所述的一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，其特征在于：所述一对弧形护瓶板的外侧面与对应的弧形通孔的孔沿滑动接触。
5.如权利要求4所述的一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，其特征在于：所述左接瓶板包括一对板面水平的离散的弧形接瓶板，该弧形接瓶板通过连接件安装于接瓶支板上，所述一对护瓶板分别设置于对应的弧形接瓶板上，该一对弧形接瓶板的内侧边缘距离小于西林瓶的直径，所述接瓶支板与接瓶动力装置传动连接，每个左接瓶口包括一对与弧形接瓶板形状适配的弧形通过孔，该弧形通过孔方便弧形接瓶板露出。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，其特征在于：所述出瓶板用于与西林瓶接触的板面为平面。
7.如权利要求1至5任一项所述的一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置，其特征在于：所述出瓶板用于与西林瓶接触的板面上设置有若干个护瓶凹槽，该护瓶凹槽与出瓶槽上的西林瓶一一对应。
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