CN108946628B - 理瓶送瓶装置 - Google Patents

Abstract

一种理瓶送瓶装置包括机架、夹瓶传送机构、瓶口卡槽、拨瓶组件和环形传送机构；夹瓶传送机构设置于机架上且位于直线式吹瓶装置与瓶口卡槽之间，拨瓶组件设置于所述机架上，用于将卡接于瓶口卡槽内的所述空瓶拨动至环形传送机构内，环形传送机构设置于瓶口卡槽与灌装封盖装置之间，用于承接由瓶口卡槽移出的空瓶并以旋转方式输出至灌装封盖装置。本发明中理瓶送瓶装置，空瓶采用夹持及拨瓶的方式于直线式吹瓶装置与环形传送机构之间移动，省去传统较长的输送链及分瓶螺杆的设置，结构简单且占用面积较小。

Description

理瓶送瓶装置

技术领域

本发明涉及一种用于连接直线吹瓶装置与灌装封盖装置的理瓶送瓶装置。

背景技术

传统直线式吹瓶装置基本上采用单排夹手同时放出多个瓶子的间隙式出瓶方式，而旋转式灌装封盖装置要求连续式的进瓶方式。为了将直线吹瓶装置间隙式直线输出的出瓶状态转换为连续匀速旋转输出状态，通常做法为在两台设备之间配置输送链，同时灌装封盖装置进瓶位置配置分瓶螺杆，输送链将直线吹瓶装置间隙式出来的空瓶以紧凑的状态输送到匀速转运的分瓶螺杆，空瓶通过分瓶螺杆的变螺距卡槽调整成等间距匀速的直线输出。再通过分瓶星轮的过渡，实现连续旋转输出。但该机构由间隙式供瓶转换成紧凑连续输入，要求比较长的输送链来储存相当数量的瓶子作为缓冲，导致设备往往占用较大的场地。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单且占用面积较小，以用于连接直线吹瓶装置与灌装封盖装置的理瓶送瓶装置。

一种理瓶送瓶装置，连接于直线式吹瓶装置与灌装封盖装置之间，且包括机架及均设置于所述机架上的夹瓶分瓶机构和环形传送机构；所述夹瓶传送机构设置于所述机架上且位于所述直线式吹瓶装置与所述瓶口卡槽之间，用于夹住由所述直线式吹瓶装置输出的空瓶并传递至所述瓶口卡槽内，所述拨瓶组件设置于所述机架上，用于将卡接于所述瓶口卡槽内的所述空瓶拨动至所述环形传送机构内，所述环形传送机构设置于所述瓶口卡槽与所述灌装封盖装置之间，用于承接由所述瓶口卡槽移出的所述空瓶并以旋转方式输出至所述灌装封盖装置。

在其中一个实施例中，所述夹瓶传送机构包括安装基座、夹瓶手以及夹瓶驱动件，所述安装基座滑动设置于所述机架上，所述夹瓶手设置于所述安装基座上，其可在所述夹瓶驱动件的驱动下夹持由所述直线吹瓶装置输出的所述空瓶，并随所述安装基座一同向靠近或远离所述分瓶导入机构的方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述夹瓶传送机构包括第一滑轨、第一滑动驱动件以及第一滑块，所述第一滑轨设置于所述机架上并沿纵长方向延伸设置于所述夹瓶手与所述分瓶导入机构之间，所述安装基座通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，并可在所述第一滑动驱动件的驱动下沿所述第一滑轨来回滑动。

在其中一个实施例中，所述夹瓶传送机构包括分瓶驱动件，所述分瓶驱动件设置于所述安装基座上，所述夹瓶手与所述分瓶驱动件连接，且所述夹瓶手在所述分瓶驱动件的驱动下相对所述机架的移动方向与所述安装基座相对所述机架的移动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述分瓶导入机构包括瓶口卡槽及拨瓶组件，所述瓶口卡槽设置于所述机架上，并一一对应地对准连通于所述第一滑轨与所述环形传送机构之间，所述瓶口卡槽包括与所述第一滑轨对准且连通的入口端及与所述环形传送机构连通的出口端；所述拨瓶组件包括拨瓶基座、拨瓶件以及拨瓶驱动件，所述拨瓶基座可滑动地设置于所述机架上，所述拨瓶驱动件安装于所述拨瓶基座上，所述拨瓶件与所述拨瓶驱动件连接并可在所述拨瓶驱动件的驱动下向靠近或远离卡接于所述瓶口卡槽内所述空瓶的方向往复转动，且还可随所述拨瓶基座向靠近或远离所述环形传送机构方向平移。

在其中一个实施例中，所述拨瓶组件包括转动件及传动连接件，所述转动件的一端与所述拨瓶驱动件铰接，所述转动件相对所述拨瓶驱动件的另一端开设有轴孔，所述传动连接件可转动地穿设于所述轴孔内，所述拨瓶件固定连接于所述传动连接件上，并可随所述传动连接件向靠近或远离卡接于所述瓶口卡槽内所述空瓶的方向往复转动。

在其中一个实施例中，所述传动连接件包括第一传动段、第二传动段以及定位销，所述第一传动段轴向穿设于所述轴孔内，所述第二传动段的一端套设于所述第一传动段内且通过所述定位销与所述第一传动段固定，所述第二传动段的另一端与所述拨瓶件固定连接；所述拨瓶组件包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定于所述第一传动段上，所述第一弹性件的另一端固定于所述第二传动段上。

在其中一个实施例中，所述拨瓶组件包括两片定位垫片，其中一片所述定位垫片套设于所述第一传动段外，另一片所述定位垫片套设于所述第二传动段外；所述第一弹性件穿设于所述第一传动段和/或所述第二传动段外，且相对的两端分别固定于两片所述定位垫片上并保持一定初始力。

在其中一个实施例中，所述分瓶导入机构还包括护瓶组件，所述护瓶组件包括护瓶件、第二弹性件以及转轴；所述转轴凸出设置于所述机架上且位于所述瓶口卡槽的所述出口端的一侧，所述护瓶件可转动地套设于所述转轴上，所述第二弹性件抵接于所述机架与所述护瓶件之间，用于为所述护瓶件由关闭所述瓶口卡槽的所述出口端的关闭状态切换至打开所述瓶口卡槽的所述出口端的打开状态提供弹性力。

在其中一个实施例中，所述环形传送机构沿垂直于所述瓶口卡槽的方向设置于所述机架上，且包括传送驱动件、主动链轮、从动链轮、链条以及卡瓶板；所述主动链轮和所述从动链轮沿垂直所述瓶口卡槽的方向间隔设置，所述链条环绕于所述主动链轮和所述从动链轮之间，所述卡瓶板环设于所述链条外周，其面向所述瓶口卡槽的一侧间隔开设有与所述空瓶配合的卡位。

本发明中理瓶送瓶装置，通过夹瓶与拨瓶的方式将直线式吹瓶装置以间隙式直线输出的空瓶传递至环形传送机构，环形传送机构采用连续式旋转方式将空瓶输出至灌装封盖装置，实现直线式吹瓶装置与灌装封盖装置的连接。其中，空瓶采用夹持及拨瓶的方式于直线式吹瓶装置与环形传送机构之间移动，省去传统较长的输送链及分瓶螺杆的设置，结构简单且占用面积较小。

附图说明

图1为本发明直线吹灌封瓶一体设备的结构示意图；

图2为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中直线吹瓶装置与理瓶送瓶装置配合的部分结构示意图；

图3为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中理瓶送瓶装置的结构示意图；

图4为图3所示理瓶送瓶装置中夹瓶传送机构的结构示意图；

图5为图3所示理瓶送瓶装置中拨瓶组件与瓶口卡槽的配合结构示意图；

图6为图5所示分瓶导入机构中拨瓶组件的结构示意图；

图7为图6所示拨瓶组件的部分结构示意图；

图8为图3所示理瓶送瓶装置中护瓶组件与环形传送机构的配合示意图；

图9为图8所示护瓶组件中A部分的放大图；

图10为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中直线式吹瓶装置和夹瓶传送机构执行吹瓶与理瓶步骤的结构示意图；

图11a-图11c为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中分瓶导入机构的拨瓶组件执行拨瓶的步骤分解示意图；

图12为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中分瓶导入机构的护瓶组件执行护瓶步骤的结构示意图；

图13为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中环形传送机构执行出瓶步骤的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本发明较佳实施例中，理瓶送瓶装置100连接于直线式吹瓶装置200与灌装封盖装置300之间，用于将直线式吹瓶装置200间隙式直线方式输出的空瓶400以连续式旋转方式输出至灌装封盖装置300处，实现直线式吹瓶装置200与灌装封盖装置300的连接。

具体地，直线式吹瓶装置200包括吹瓶平台201、吹瓶机202及与吹瓶机202配合的翻转出瓶机203。其中，吹瓶机202设置于吹瓶平台201上，并采用吹塑的方式吹出空瓶400，以将空瓶400呈成排的方式直线输出。

请一并参看图2，翻转出瓶机203设置于吹瓶平台201与理瓶送瓶装置100之间，其包括翻转座213、翻转夹手223以及翻转驱动件(图未示)。翻转夹手223可翻转地设置于翻转座213上，并可在翻转驱动件的驱动下于吹瓶机202与理瓶送瓶装置100之间往复翻转。其中，由吹瓶机202吹出的空瓶400在初始状态时为瓶口向下瓶身向上，翻转夹手223夹住下方瓶口并在翻转驱动件驱动下垂直翻转180度后，由此空瓶400由直线式吹瓶装置200过渡至理瓶送瓶装置100的同时，将空瓶400转向至瓶口朝上的状态，以便于后续的灌注与封盖。

请参看图3，理瓶送瓶装置100包括机架10、夹瓶传送机构20、瓶口卡槽30、拨瓶组件40以及环形传送机构50。夹瓶传送机构20设置于机架上且位于直线式吹瓶装置200与瓶口卡槽30之间，用于夹住由直线式吹瓶装置200输出的空瓶400并传递至瓶口卡槽30内，拨瓶组件40设置于机架上，用于将卡接于瓶口卡槽30内的空瓶400拨动至环形传送机构50内，环形传送机构50设置于瓶口卡槽30与灌装封盖装置300之间，用于承接由瓶口卡槽30移出的空瓶400并以旋转方式输出至灌装封盖装置300，实现直线式吹瓶装置200的间隙式直线出瓶方式转换成连续式旋转出瓶方式。

请参看图4，夹瓶传送机构20包括安装基座21、夹瓶手22以及夹瓶驱动件23。具体地，安装基座21滑动设置于机架10上，夹瓶手22设置于安装基座21上并与翻转夹手223一一对应，其可在夹瓶驱动件23的驱动下夹持由直线吹瓶装置200中翻转夹手223输出的空瓶400，并随安装基座21一同向靠近或远离分瓶导入机构33的方向往复运动，以将空瓶400传递至分瓶导入机构33中。

优选地，夹瓶传送机构20包括第一滑轨24、第一滑动驱动件25以及第一滑块26，第一滑轨24设置于机架10上并沿纵长方向延伸设置于夹瓶手22与分瓶导入机构33之间，安装基座21通过第一滑块26滑动设置于第一滑轨24上，并可在第一滑动驱动件25的驱动下沿第一滑轨24来回滑动。

优选地，第一滑动驱动件25为与安装基座21连接的伸缩气缸。可以理解地，在其它一些实施例中，夹瓶驱动件23和第一滑动驱动件25可为其它用于提供动力源的动力部件，在此不作限定。

请参看图5和图6，瓶口卡槽30一一对应地对准连通于第一滑轨24与环形传送机构50之间。具体地，瓶口卡槽30包括与第一滑轨24对准且连通的入口端及与环形传送机构50连通的出口端。拨瓶组件40用于将夹持于夹瓶手22上的空瓶400拨动至瓶口卡槽30的入口端内，且还用于将空瓶400由入口端推动至出口端，并经出口端拨瓶至环形传送机构50。

拨瓶组件40包括拨瓶基座41、拨瓶件42以及拨瓶驱动件43。拨瓶基座41可滑动地设置于机架10上，拨瓶驱动件43安装于拨瓶基座41上，拨瓶件42与拨瓶驱动件43连接并可在拨瓶驱动件43的驱动下向靠近或远离卡接于瓶口卡槽30内空瓶400的方向往复转动，以当需要拨动空瓶400向靠近空瓶400方向转动并顶推空瓶400，而在拨瓶完成后向远离空瓶400方向松开对空瓶400的作用力；且还可随拨瓶基座41向靠近或远离环形传送机构50方向平移，以顶推空瓶400向靠近环形传送机构50移动。

具体地，拨瓶组件40还包括转动件44及传动连接件45，转动件44的一端与拨瓶驱动件43铰接，转动件44相对拨瓶驱动件43的另一端开设有轴孔441，传动连接件45轴向穿设于轴孔441内，用于当转动件44在拨瓶驱动件43驱动下转动时随转动件44一同转动。拨瓶件42固定连接于传动连接件45上，并可随传动连接件45向靠近或远离卡接于瓶口卡槽30内空瓶400的方向往复转动。

具体地，拨瓶组件40包括第二滑轨46、第二滑动驱动件47以及第二滑块48，第二滑轨46沿平行瓶口卡槽30的方向设置于机架10上，并与瓶口卡槽30部分并列。第二滑动驱动件47与拨瓶基座41连接，拨瓶基座41通过第二滑块48可滑动地设置于第二滑轨46上，并可在第二滑动驱动件47驱动力的作用下向靠近或远离环形传送机构50的方向平移。拨瓶驱动件43安装于拨瓶基座41上，转动件44铰接于拨瓶驱动件43的一端，传动连接件45沿垂直第二滑轨46的方向与转动件44连接，拨瓶件42固定连接于传动连接件45的一端，并可随传动连接件45的转动向靠近或远离卡接于瓶口卡槽30内空瓶400的方向往复转动。

请参看图7，更具体地，传动连接件45包括第一传动段450、第二传动段452以及定位销453，第一传动段450轴向穿设于轴孔441内，第二传动段452的一端套设于第一传动段450内且通过定位销453与第一传动段450固定，第二传动段452的另一端与拨瓶件42固定连接。

同时，拨瓶组件40包括第一弹性件49，第一弹性件49的一端固定于第一传动段450上，第一弹性件49的另一端固定于第二传动段452上，用于为第二传动段452提供带动拨动件3311保持与空瓶400接触的预紧力。

进一步地，拨瓶组件40包括两片定位垫片491，其中一片定位垫片491套设于第一传动段450外，另一片定位垫片491套设于第二传动段452外。第一弹性件49穿设于第一传动段450和/或第二传动段452外，且相对的两端分别固定于两片定位垫片491上并保持一定初始力，用于为拨瓶件42提供与空瓶400抵顶的预紧力的同时，还用于为拨瓶件42提供转动的缓冲力，防止拨瓶件42随转动件44往复转动过快而造成对空瓶400的损坏。具体地，每片定位垫片491的外周开设有若干定位孔4910，第一弹性件49的两端可选择地固定于每片定位垫片491上任意一个定位孔4910上，如此可根据所需预紧力的大小适应性调节第一弹性件49相对两端勾设于对应侧定位垫片491上对应定位孔4910的位置。在本具体实施例中，第一弹性件49为套设于传动连接件45上且相对两端分别勾设于对应侧定位垫片491上对应定位孔4910内的扭力弹簧。

进一步地，为了保证传动连接件45随转动件44转动过程的稳定性，拨瓶组件40包括设置于拨瓶基座41上的两个支撑台492。每个支撑台492的一侧凹陷形成有半圆弧形凹槽，两个支撑台492沿垂直于转动件44的轴线方向安装于拨瓶基座41上，两个半圆弧形凹槽相对围合形成的圆形穿孔，传动连接件45穿设并径向限位于圆形穿孔内。

更进一步地，拨瓶件42远离传动连接件45的一端沿垂直瓶口卡槽30的方向设置有拨瓶块421，拨瓶块421横置于拨瓶件42上，用于以均匀分散的力推动空瓶400沿瓶口卡槽30移动。优选地，为了保护空瓶400，拨瓶块421可采用具有一个弹性形变能力的材质制成，例如弹性垫，在此不作限定。

请参看图3，再进一步地，拨瓶组件40还包括托板493，托板493与机架10连接且间隔设置于瓶口卡槽30的下方，用于当空瓶400沿瓶口卡槽30移动时，托住空瓶400底部，防止空瓶400掉落。

在本具体实施例中，拨瓶驱动件43和第二滑动驱动件47均为伸缩气缸，拨瓶基座41与第二滑动驱动件47的活塞杆连接，转动件44的一端与拨瓶驱动件43的活塞杆铰接，传动连接件45沿轴向穿设于转动件44内，拨瓶件42为设置于传动连接件45轴向两端的两个卡勾，以实现一组拨瓶组件40同时对相邻两侧瓶口卡槽30内的空瓶400进行拨瓶操作。

进一步地，夹瓶传送机构20包括分瓶驱动件27(请参看图4)，分瓶驱动件27设置于安装基座21上，并可随安装基座21在第一滑动驱动件25的驱动下沿第一滑轨24往复运动。同时，夹瓶手22与分瓶驱动件27连接，且夹瓶手22在分瓶驱动件27的驱动下相对机架10的移动方向与安装基座21相对机架10的移动方向垂直，即沿垂直于第一滑轨24的方向运动(由于第一滑轨24的延伸方向与瓶口卡槽30的延伸方向位于同一直线上)，以调节夹瓶手22与当前所在第一滑轨24连通的瓶口卡槽30对准，以当其沿第一滑轨24移动至靠近瓶口卡槽30的入口端时，可在拨瓶组件40的作用下由夹瓶手22过渡至瓶口卡槽30内。

优选地，分瓶驱动件27为与夹瓶手22数量对应的伸缩气缸。可以理解地，在其它一些实施例中，分瓶驱动件27可为其它用于带动夹瓶手22的动力部件，例如步进电机等，在此不作限定。

请参看图8和图9，理瓶送瓶装置还包括护瓶组件70，护瓶组件70设置于每个瓶口卡槽30的一侧且在外力作用下相对瓶口卡槽30的出口端开合，用于允许空瓶400可由瓶口卡槽30移出至环形传送机构50而防止空瓶400由环形传送机构50移入至瓶口卡槽30。

具体地，护瓶组件70包括护瓶件71、第二弹性件72以及转轴73。转轴73沿垂直于机架10的方向凸出设置于机架10上，且位于每个瓶口卡槽30出口端的一侧，护瓶件71可转动地连接于转轴73上并绕转轴73相对瓶口卡槽30打开和关闭，第二弹性件72的一端抵接于机架10或转轴73上，另一端抵接于护瓶件71上，用于为护瓶件71由关闭瓶口卡槽30出口端的位置转动至打开瓶口卡槽30出口端的打开位置提供弹性力。

请参看图8，其中，护瓶件71包括连接端710及抵挡端712。连接端710上开设有连接孔7101，护瓶件71通过连接孔7101可转动地套设于转轴73上。抵挡端712连接于连接端710远离转轴73的一端，并相对连接端710向瓶口卡槽30的方向呈一定角度弯折延伸。此时，抵挡端712与连接端710之间形成开口朝向瓶口卡槽30的弯折状。在本具体实施例中，抵挡端712与连接端710垂直弯折连接，且护瓶件71为开口朝向瓶口卡槽341的直角状。

优选地，第二弹性件72套设于转轴73上，其一端抵接于机架10或转轴73上，另一端抵接于连接端710上并可随连接端710绕转轴73一同转动压缩，以储存能量。

同时，连接孔7101内孔壁的周向间隔开设有若干缺口7111，第二弹性件72与连接端34310配合的一端抵接并固定于其中一个缺口7111内，如此可根据需要适应性调节第二弹性件72的弹性力大小。

进一步地，护瓶组件70还包括设置于机架10上的限位件74，限位件74设置于抵挡端712背向瓶口卡槽30的一侧，用于当护瓶件71相对瓶口卡槽30由关闭状态移动至打开状态时，限制护瓶件71相对瓶口卡槽30的移动位移。

请重新参看图8，环形传送机构50沿垂直于瓶口卡槽30的方向设置于机架10的一侧，其包括传送驱动件(图未示)、主动链轮51、从动链轮52、链条53以及卡瓶板54。主动链轮51和从动链轮52沿垂直瓶口卡槽30的方向间隔设置，链条53环绕于主动链轮51和从动链轮52之间，用于在传送驱动件的驱动下跟随主动链轮51和从动链轮52转动。卡瓶板54环设于链条53外周，其面向瓶口卡槽30的一侧间隔开设有与空瓶400的瓶脖匹配的卡位541。当卡瓶板54随链条53绕主动链轮51和从动链轮52移动时，卡位541依次经过瓶口卡槽30，以承接在瓶口卡槽30就位的空瓶400。

进一步地，环形传送机构50包括外护瓶板55，外护瓶板55设置于卡瓶板54未连接链条53的一侧，并与卡瓶板54保持一定距离形成用于传送空瓶400的送瓶通道，空瓶400卡持于卡瓶板54的卡位541内，外护瓶板55托住空瓶400未卡持于卡位541内的部分，以将空瓶400限位于送瓶通道内并安全稳定的被输送至灌装封盖装置300。

更进一步地，环形传送机构50包括链护板56，链护板56包围于链条53的侧面和/或底面，以将链条53限位于行走轨迹上，防止链条53扭动变形。在本具体实施例中，链护板56为开口朝向卡位541的U字型，链条53收容于链护板56内并通过链护板56的开口与卡瓶板54连接，卡瓶板54突伸出链护板56的开口外，用于承接空瓶400。

请重新参看图1，灌装封盖装置300包括灌装机台(图未示)、灌装主机301、封盖主机302以及送瓶星轮303。送瓶星轮303设置于灌装机台上并靠近环形传送机构50设置有从动链轮52的一侧，用于在链条53环形转弯处交接卡持于卡位541内的空瓶400。交接于送瓶星轮303上的空瓶400随送瓶星轮303旋转并传送至灌装主机301和封盖主机302依次进行灌注和封瓶工序。

下面以直线吹灌封瓶一体设备100执行吹瓶-理瓶-拨瓶-护瓶-出瓶步骤，对由直线吹瓶机202吹出的空瓶400传输至灌装封盖装置300的工作过程进行简单描述：

请参看图10，在吹瓶-理瓶步骤时，吹瓶机202吹出的空瓶400以直线形式输出，翻转夹手223夹住下方瓶口并在翻转驱动件驱动下垂直翻转180度，夹瓶手22夹住由翻转夹手223翻转后的空瓶400，分瓶驱动件27驱动对应夹瓶手22调节至与瓶口卡槽30一一对应，夹瓶驱动件23驱动夹瓶手22沿第一滑轨24滑动至瓶口卡槽30出口端。

请参看图11a-11c和图12，在进行拨瓶步骤时，拨瓶驱动件43的活塞杆伸出(在初始状时，拨瓶驱动件43的活塞杆缩回，此时，拨瓶件40向远离空瓶400的方向上翘)，带动转动件44与拨瓶驱动件43铰接的一端向外转动，而转动件44远离拨瓶驱动件43的另一端带动传动连接件45连同拨瓶件20向内转动，并向靠近停留于瓶口卡槽30内空瓶400方向转动，拨瓶块21抵靠于空瓶400上；第二滑动驱动件47带动拨瓶基座41沿平行瓶口卡槽30的方向移动，使得拨瓶块21推动空瓶400沿瓶口卡槽30移动，并停留于瓶口卡槽30出口端以等待与环形传送机构50配合。当卡瓶板54沿前进方向移动至第一个放置有空瓶400的瓶口卡槽30的出口端时，拨瓶块21在拨瓶驱动件43的再次驱动将空瓶400移出瓶口卡槽30，并卡持于外护瓶板55与卡瓶板54形成的送瓶通道内。同时，空瓶400的瓶底由托板493托住，防止掉落，之后拨瓶驱动件43带动拨瓶件20复位等待下一轮送瓶，卡瓶板54随链条53向靠近送瓶星轮303方向移动。

请参看图13，在进行护瓶-出瓶步骤时，空瓶400随链条53继续向靠近送瓶星轮303方向移动，并当移动至前进方向上的第二个瓶口卡槽30时，空瓶400抵接于护瓶件71的抵挡端712上(由于初始状态时，位于每个瓶口卡槽30外的每个护瓶件71在第二弹性件72弹力作用下，抵挡端712抵挡于限位件74上，且至少部分伸入环形传送机构50的送瓶通道内)，并在随链条353继续移动时，推动抵挡端712向靠近瓶口卡槽30方向移动至与瓶口卡槽30垂直时，护瓶件71为空瓶400向前移动让位一定移动空间，并且抵挡端712将瓶口卡槽30封堵，防止空瓶400重新滑动至瓶口卡槽30内。当卡瓶板54上空卡位541移动至至较靠近主动链轮51的第二个瓶口卡槽30时，停留于瓶口卡槽30内而未被拨瓶至卡瓶板54上的空瓶400重复上述步骤，以将空瓶400连续不断的输出至送瓶星轮303上。

本发明理瓶送瓶装置100，通过夹瓶与拨瓶的方式将直线式吹瓶装置200以间隙式直线输出的空瓶400传递至环形传送机构50，环形传送机构50采用连续式旋转方式将空瓶400输出至灌装封盖装置300，实现直线式吹瓶装置200与灌装封盖装置300的连接。其中，空瓶400采用夹持及拨瓶的方式于直线式吹瓶装置200与环形传送机构50之间移动，省去传统较长的输送链及分瓶螺杆的设置，结构简单且占用面积较小。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种理瓶送瓶装置，其特征在于：所述理瓶送瓶装置连接于直线式吹瓶装置与灌装封盖装置之间，且包括机架、夹瓶传送机构、瓶口卡槽、拨瓶组件和环形传送机构；所述夹瓶传送机构设置于所述机架上且位于所述直线式吹瓶装置与所述瓶口卡槽之间，用于夹住由所述直线式吹瓶装置输出的空瓶并传递至所述瓶口卡槽内，所述拨瓶组件设置于所述机架上，用于将卡接于所述瓶口卡槽内的所述空瓶拨动至所述环形传送机构内，所述环形传送机构设置于所述瓶口卡槽与所述灌装封盖装置之间，用于承接由所述瓶口卡槽移出的所述空瓶并以旋转方式输出至所述灌装封盖装置；

所述夹瓶传送机构包括安装基座、夹瓶手以及夹瓶驱动件，所述安装基座滑动设置于所述机架上，所述夹瓶手设置于所述安装基座上，其可在所述夹瓶驱动件的驱动下夹持由所述直线式吹瓶装置输出的所述空瓶，并随所述安装基座一同向靠近或远离分瓶导入机构的方向往复运动；

所述夹瓶传送机构包括第一滑轨、第一滑动驱动件以及第一滑块，所述第一滑轨设置于所述机架上并沿纵长方向延伸设置于所述夹瓶手与所述分瓶导入机构之间，所述安装基座通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，并可在所述第一滑动驱动件的驱动下沿所述第一滑轨来回滑动；

所述瓶口卡槽一一对应地对准连通于所述第一滑轨与所述环形传送机构之间，所述瓶口卡槽包括与所述第一滑轨对准且连通的入口端及与所述环形传送机构连通的出口端；所述拨瓶组件包括拨瓶基座、拨瓶件以及拨瓶驱动件，所述拨瓶基座可滑动地设置于所述机架上，所述拨瓶驱动件安装于所述拨瓶基座上，所述拨瓶件与所述拨瓶驱动件连接并可在所述拨瓶驱动件的驱动下向靠近或远离卡接于所述瓶口卡槽内所述空瓶的方向往复转动，且还可随所述拨瓶基座向靠近或远离所述环形传送机构方向平移；

所述拨瓶组件包括转动件及传动连接件，所述转动件的一端与所述拨瓶驱动件铰接，所述转动件相对所述拨瓶驱动件的另一端开设有轴孔，所述传动连接件可转动地穿设于所述轴孔内，所述拨瓶件固定连接于所述传动连接件上，并可随所述传动连接件向靠近或远离卡接于所述瓶口卡槽内所述空瓶的方向往复转动；

所述传动连接件包括第一传动段、第二传动段以及定位销，所述第一传动段轴向穿设于所述轴孔内，所述第二传动段的一端套设于所述第一传动段内且通过所述定位销与所述第一传动段固定，所述第二传动段的另一端与所述拨瓶件固定连接；所述拨瓶组件包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定于所述第一传动段上，所述第一弹性件的另一端固定于所述第二传动段上；

所述拨瓶组件包括两片定位垫片，其中一片所述定位垫片套设于所述第一传动段外，另一片所述定位垫片套设于所述第二传动段外；所述第一弹性件穿设于所述第一传动段和/或所述第二传动段外，且相对的两端分别固定于两片所述定位垫片上并保持一定初始力；

所述夹瓶传送机构包括分瓶驱动件，所述分瓶驱动件设置于所述安装基座上，所述夹瓶手与所述分瓶驱动件连接，且所述夹瓶手在所述分瓶驱动件的驱动下相对所述机架的移动方向与所述安装基座相对所述机架的移动方向垂直。

2.如权利要求1所述的理瓶送瓶装置，其特征在于：所述理瓶送瓶装置还包括护瓶组件，所述护瓶组件包括护瓶件、第二弹性件以及转轴；所述转轴凸出设置于所述机架上且位于所述瓶口卡槽的所述出口端的一侧，所述护瓶件可转动地套设于所述转轴上，所述第二弹性件抵接于所述机架与所述护瓶件之间，用于为所述护瓶件由关闭所述瓶口卡槽的所述出口端的关闭状态切换至打开所述瓶口卡槽的所述出口端的打开状态提供弹性力。

3.如权利要求1所述的理瓶送瓶装置，其特征在于：所述环形传送机构沿垂直于所述瓶口卡槽的方向设置于所述机架上，且包括传送驱动件、主动链轮、从动链轮、链条以及卡瓶板；所述主动链轮和所述从动链轮沿垂直所述瓶口卡槽的方向间隔设置，所述链条环绕于所述主动链轮和所述从动链轮之间，所述卡瓶板环设于所述链条外周，其面向所述瓶口卡槽的一侧间隔开设有与所述空瓶配合的卡位。