CN108528796B - 一种西林瓶抓取替换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种西林瓶抓取替换装置，包括立柱、卡齿、卡块、连接盘和第三连接杆，所述立柱的内部设置有液压缸，且液压缸通过液压杆与转动套筒相连接，所述转动套筒的内部设置有棘轮，且棘轮与电机相连接，所述卡齿固定在立柱上，所述转动套筒的侧壁上固定有连接件，所述卡块通过上固定有弹簧，且卡块通过第一连接杆与按钮相连接，所述按钮设置在凹槽的内部，所述连接盘的下侧固定有第二连接杆，且连接盘设置在连接件的下侧，所述第二连接杆的一端设置有松紧旋钮，所述第三连接杆的一端设置有抓取件。该西林瓶抓取替换装置，设置有四组连接件，便于不停的对西林瓶进行抓取，这样可以增加工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及西林瓶生产设备技术领域，具体为一种西林瓶抓取替换装置。
背景技术
西林瓶又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。
它主要的作用是装液体药品，在药品装瓶结束后，需要将西林瓶封装和装箱，这就需要使用到抓取设备，目前现有的抓取设备都不便于多组抓取西林瓶，这样工作效率低，并且现有的设备在抓取机构出现故障时，不便于快速的更换，因此针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种西林瓶抓取替换装置，以解决上述背景技术中提出的在药品装瓶结束后，需要将西林瓶封装和装箱，这就需要使用到抓取设备，目前现有的抓取设备都不便于多组抓取西林瓶，这样工作效率低，并且现有的设备在抓取机构出现故障时，不便于快速的更换的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种西林瓶抓取替换装置，包括立柱、卡齿、卡块、连接盘和第三连接杆，所述立柱的内部设置有液压缸，且液压缸通过液压杆与转动套筒相连接，所述转动套筒的内部设置有棘轮，且棘轮与电机相连接，所述卡齿固定在立柱上，所述转动套筒的侧壁上固定有连接件，所述卡块通过上固定有弹簧，且卡块通过第一连接杆与按钮相连接，所述按钮设置在凹槽的内部，所述连接盘的下侧固定有第二连接杆，且连接盘设置在连接件的下侧，所述第二连接杆的一端设置有松紧旋钮，所述第三连接杆的一端设置有抓取件，且第三连接杆的另一端与第二连接杆相连接。
优选的，所述液压缸、液压杆和转动套筒构成伸缩结构，且转动套筒的直径大于立柱的直径。
优选的，所述转动套筒、棘轮和电机构成转动结构，且转动结构的转动范围为0-360°。
优选的，所述卡块、弹簧、第一连接杆和按钮构成伸缩结构，且伸缩结构的伸缩范围等于凹槽的深度。
优选的，所述第二连接杆为空心结构，且第二连接杆的内径等于第三连接杆的直径。
优选的，所述抓取件设置为“U”形，且抓取件设置有四组，每组设置有两排，并且每排设置有六个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该西林瓶抓取替换装置，设置有四组连接件，便于不停的对西林瓶进行抓取，这样可以增加工作效率，并且设置有卡块第一连接杆和按钮，可通过按钮来将连接盘拆卸下来，这样在出现损坏的时候，可以快速的更换抓取机构，同时也便于抓取机构的快速安装，在第二连接杆的下端设置有松紧旋钮，松紧旋钮可以快速的对第二连接杆及第二连接杆下侧的抓取件进行更换或者维修，并且可以调节抓取件的位置，使其使用起来更为便捷，同时可通过液压缸和液压杆来调节抓取机构的位置，便于抓取不同位置高度的西林瓶，使其实用性更强。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明抓取件分布结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图。
图中：1、立柱，2、液压缸，3、液压杆，4、转动套筒，5、棘轮，6、卡齿，7、电机，8、连接件，9、卡块，10、弹簧，11、第一连接杆，12、凹槽，13、按钮，14、连接盘，15、第二连接杆，16、松紧旋钮，17、第三连接杆，18、抓取件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种西林瓶抓取替换装置，包括立柱1、液压缸2、液压杆3、转动套筒4、棘轮5、卡齿6、电机7、连接件8、卡块9、弹簧10、第一连接杆11、凹槽12、按钮13、连接盘14、第二连接杆15、松紧旋钮16、第三连接杆17和抓取件18，立柱1的内部设置有液压缸2，述液压缸2、液压杆3和转动套筒4构成伸缩结构，且转动套筒4的直径大于立柱1的直径，便于调节转动套筒4的高度，且液压缸2通过液压杆3与转动套筒4相连接，转动套筒4、棘轮5和电机7构成转动结构，且转动结构的转动范围为0-360°，便于调节连接件8的位置，转动套筒4的内部设置有棘轮5，且棘轮5与电机7相连接，卡齿6固定在立柱1上，转动套筒4的侧壁上固定有连接件8，卡块9通过上固定有弹簧10，且卡块9通过第一连接杆11与按钮13相连接，卡块9、弹簧10、第一连接杆11和按钮13构成伸缩结构，且伸缩结构的伸缩范围等于凹槽12的深度，可通过按压按钮13将连接件8拆卸下来，按钮13设置在凹槽12的内部，连接盘14的下侧固定有第二连接杆15，第二连接杆15为空心结构，且第二连接杆15的内径等于第三连接杆17的直径，便于将第三连接杆17拆卸下来，且连接盘14设置在连接件8的下侧，第二连接杆15的一端设置有松紧旋钮16，第三连接杆17的一端设置有抓取件18，抓取件18设置为“U”形，且抓取件18设置有四组，每组设置有两排，并且每排设置有六个，便于抓取多组西林瓶，且第三连接杆17的另一端与第二连接杆15相连接。
工作原理：在使用该西林瓶抓取替换装置时，首先接通电源，液压缸2带动液压杆3伸长，推动转动套筒4在立柱1上移动，调节好转动套筒4的高度后，电机7带动棘轮5转动，棘轮5与卡齿6接触，并且带动转动套筒4转动，然后带动与转动套筒4连接的连接件8转动，而连接件8下侧连接盘14上的第二连接杆15、第三连接杆17和第三连接杆17下端的抓取件18也跟随转动，当第一组抓取件18转动至物料盒中将西林瓶抓取后，然后在转动套筒4的转动作用下，将这些西林瓶抓取至包装盒中，然后第二组、第三组和第四组抓取件18再重复同样的作用，这样可以增加包装的工作效率，当需要更换损坏的连接盘14时，首先按压按钮13，按钮13收缩至凹槽12中，按钮13通过与之相连接的第一连接杆11带动卡块9从连接盘14中脱离，此时弹簧10收缩，然后就可以取出连接盘14，当需要更换抓取件18时，转动松紧旋钮16，将抓取件18从第三连接杆17中取下即可，这就是该装置的使用方法，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种西林瓶抓取替换装置，包括立柱（1）、卡齿（6）、卡块（9）、连接盘（14）和第三连接杆（17），其特征在于：所述立柱（1）的内部设置有液压缸（2），且液压缸（2）通过液压杆（3）与转动套筒（4）相连接，所述转动套筒（4）的内部设置有棘轮（5），且棘轮（5）与电机（7）相连接，所述卡齿（6）固定在立柱（1）上，所述转动套筒（4）的侧壁上固定有连接件（8），所述卡块（9）通过上固定有弹簧（10），且卡块（9）通过第一连接杆（11）与按钮（13）相连接，所述按钮（13）设置在凹槽（12）的内部，所述连接盘（14）的下侧固定有第二连接杆（15），且连接盘（14）设置在连接件（8）的下侧，所述第二连接杆（15）的一端设置有松紧旋钮（16），所述第三连接杆（17）的一端设置有抓取件（18），且第三连接杆（17）的另一端与第二连接杆（15）相连接；所述液压缸（2）、液压杆（3）和转动套筒（4）构成伸缩结构，且转动套筒（4）的直径大于立柱（1）的直径；所述转动套筒（4）、棘轮（5）和电机（7）构成转动结构，且转动结构的转动范围为0-360°；所述卡块（9）、弹簧（10）、第一连接杆（11）和按钮（13）构成伸缩结构，且伸缩结构的伸缩范围等于凹槽（12）的深度；所述第二连接杆（15）为空心结构，且第二连接杆（15）的内径等于第三连接杆（17）的直径；所述抓取件（18）设置为“U”形，且抓取件（18）设置有四组，每组设置有两排，并且每排设置有六个。
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