CN204250886U - 一种输液瓶倒瓶剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输液瓶倒瓶剔除装置，它包括设置于机架（1）上部的输送带（2）、分设于输送带两侧的护栏、设置在机架（1）侧边的抓取装置、光电感应器（3）可编程逻辑控制器和数显时间继电器，可编程逻辑控制器与数显时间继电器电连接，所述的抓取装置包括主轴（6）、驱动主轴（6）转动的驱动电机（7）、安装在主轴（6）上端的转盘（8）、安装在转盘（8）下表面的气缸（9）以及气缸（9）前端连接的吸盘（10）组成。本实用新型的有益效果是：它具有保证了生产线正常稳定生产，减少了设备故障率，提高了生产线的自动化程度，提高了生产效率，同时，节省了人工，降低了生产成本和可连续踢瓶的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及重量检测装置，特别是一种输液瓶倒瓶剔除装置。
背景技术
瓶体输送带上经常会发生瓶体倾倒的现象，倾倒的瓶体会导致生产设备故障、瓶子变形破裂等现象，存在安全隐患，增加生产成本。因此，输送线上需要专人看守，剔除倾倒的瓶体，效率低，而且浪费人力物力；采用人工剔除倒瓶，操作人员劳动强度大，人工成本高，增加了产品生产成本，而现有的自动剔除倒瓶装置，在机架上铰接设置有一活动护栏，活动护栏通过气缸实现转动，但是由于活动护栏的在打开时，活动护栏上的瓶体将全部随着活动护栏滚出输送带，而且活动护栏打开后，瓶体还不能实现输送，降低了输送效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种输送效率高、分拣高效和自动化程度高的输液瓶倒瓶剔除装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种输液瓶倒瓶剔除装置，它包括设置于机架上部的输送带、分设于输送带两侧的护栏、设置在机架侧边的抓取装置、光电感应器，可编程逻辑控制器和数显时间继电器，可编程逻辑控制器与数显时间继电器电连接，所述的光电感应器固设于输送带的一侧，以输送带的输送方向为前，光电感应器位于抓取装置的后方，所述的抓取装置包括主轴、驱动主轴转动的驱动电机、安装在主轴上端的转盘、安装在转盘下表面的气缸以及气缸前端连接的吸盘组成，所述的机架侧边连接有一支撑平台，驱动电机安装在支撑平台的下端，转盘的外侧壁上安装有至少两根固定筋，固定筋下端焊接在支撑平台上，转盘内部开设有一环形滑轨，转盘靠近中心的侧壁上开设有一环形槽，所述的环形滑轨内至少滑动配合连接有一滑块，气缸固定安装在滑块的下端，所述的气缸上设置有一电磁阀，所述的滑块的侧壁上固定连接有一连接杆，连接杆穿过环形槽并与设置在转盘中心的连接盘固定连接，所述的连接盘与主轴上端固定连接，所述的电磁阀、重量检测仪、光电感应器、驱动电机、和气缸均与可编程逻辑控制器电连接。
所述的护栏包括上层护栏、下层护栏和沿输送带输送方向间隔设置的护栏安装座，护栏安装座上设置有垂直通槽，上层护栏和下层护栏的侧面均固定连接有连接柱，上层护栏和下层护栏的连接柱均穿过护栏安装座的垂直通槽并由安装于连接柱端部的螺母固定。
所述的支撑平台上设置有一收集废品的接料盒。
所述的滑块为四个，且均匀分布在环形滑轨内。
所述的吸盘内侧壁上设置有一层胶垫。
本实用新型具有以下优点：本实用新型的可自动剔除倾倒的瓶体，保证了生产线正常稳定生产，减少了设备故障率，提高了生产线的自动化程度，提高了生产效率，同时，节省了人工，降低了生产成本；通过更改上层护栏和下层护栏的连接柱的固定高度可以使得护栏适用不同规格的瓶体，拓宽了装置的适用范围。装置结构简单，设计合理，实用性强；设置的抓取装置，可连续的对多个倒瓶进行剔除，避免了输送带上出现连续倒瓶现象，倒瓶剔除不到位的现象。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的俯视示意图；
图3 为图1中A-A剖视示意图；
图中，1-机架，2-输送带，3-光电感应器，4-连接盘，5-接料盒，6-主轴，7-驱动电机，8-转盘，9-气缸，10-吸盘，11-支撑平台，12-固定筋，13-环形滑轨，14-环形槽，15-滑块，16-连接杆， 101-上层护栏-，102-下层护栏，103-护栏安装座，104-垂直通槽，105-连接柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1和图2所示，一种输液瓶倒瓶剔除装置，它包括设置于机架1上部的输送带2、分设于输送带两侧的护栏、设置在机架1侧边的抓取装置、光电感应器3，可编程逻辑控制器和数显时间继电器，可编程逻辑控制器与数显时间继电器电连接，所述的光电感应器3固设于输送带2的一侧，以输送带2的输送方向为前，光电感应器3位于抓取装置的后方，如图3所示，所述的抓取装置包括主轴6、驱动主轴6转动的驱动电机7、安装在主轴6上端的转盘8、安装在转盘8下表面的气缸9以及气缸9前端连接的吸盘10组成，所述的吸盘10内侧壁上设置有一层胶垫，当吸盘10吸住倒瓶时，吸盘10与瓶体的外侧壁紧密贴合，胶垫防止吸盘10内的空气泄漏，起到密封作用，所述的机架1侧边连接有一支撑平台11，驱动电机7安装在支撑平台11的下端，转盘8的外侧壁上安装有至少两根固定筋12，固定筋12下端焊接在支撑平台11上，转盘8内部开设有一环形滑轨13，转盘8靠近中心的侧壁上开设有一环形槽14，所述的环形滑轨13内至少滑动配合连接有一滑块15，气缸9固定安装在滑块15的下端，所述的气缸9上设置有一电磁阀，在本实施例中，所述的滑块13为四个，且均匀分布在环形滑轨15内，所述的滑块15的侧壁上固定连接有一连接杆16，连接杆16穿过环形槽14并与设置在转盘8中心的连接盘4固定连接，所述的连接盘4与主轴6上端固定连接，所述的电磁阀、重量检测仪4、光电感应器3、驱动电机7和气缸9均与可编程逻辑控制器电连接，驱动电机根据可编程逻辑控制器发出的脉冲信号，每次转动90度。
在本实施例中，如图1所示，所述的护栏包括上层护栏101、下层护栏102和沿输送带2输送方向间隔设置的护栏安装座103，护栏安装座103上设置有垂直通槽104，上层护栏101和下层护栏102的侧面均固定连接有连接柱105，上层护栏101和下层护栏102的连接柱105均穿过护栏安装座103的垂直通槽104并由安装于连接柱105端部的螺母固定，通过更改上层护栏101和下层护栏102与连接柱105的固定高度可以使得护栏适用不同规格的瓶体，拓宽了装置的适用范围。
在本实施例中，所述的支撑平台11上设置有一收集废品的接料盒5，将检测不合格的输液瓶装在接料盒5内，便于报废输液瓶的集中管理。
本实用新型的工作过程如下：当光电感应器3未能监测到瓶体通过时，即该位置处有倒瓶通过，信号传输至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器立即启动数显时间继电器开始计时，时间设定为瓶由光电感应器3位置输送至输送带2上方的吸盘10位置所需的时间，当设定时间到，数显时间继电器输出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制电磁阀工作，从而控制气缸9开始工作，气缸9的活塞杆向下延伸，吸盘10吸住倒瓶的侧壁，吸盘10与瓶体的外侧壁紧密贴合，胶垫防止吸盘10内的空气泄漏，避免倒瓶掉落，然后向上提取至原位，此时，该气缸9发出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出脉冲信号给驱动电机7，驱动电机7转动90度，让下一个吸盘10继续位于输送带1上方，保证抓取装置的连续工作，四个气缸9均为独立的个体，且都由可编程逻辑控制器控制，当转动到90度的时候，可编程逻辑控制器控制接料盒5上方的吸盘10不通气，不产生吸力，倒瓶掉入接料盒5内，如此反复工作，保证了输液瓶的正常运行，设置的四个气缸9，气缸9在滑块15的带动下沿转盘8做间歇圆周运动，从而使吸盘10连续重复工作，保证了输送带连续出现倒瓶时，倒瓶剔除的持续性。
Claims (5)
1.一种输液瓶倒瓶剔除装置，其特征在于：它包括设置于机架（1）上部的输送带（2）、分设于输送带两侧的护栏、设置在机架（1）侧边的抓取装置、光电感应器（3），可编程逻辑控制器和数显时间继电器，可编程逻辑控制器与数显时间继电器电连接，所述的光电感应器（3）固设于输送带（2）的一侧，以输送带（2）的输送方向为前，光电感应器（3）位于抓取装置的后方，所述的抓取装置包括主轴（6）、驱动主轴（6）转动的驱动电机（7）、安装在主轴（6）上端的转盘（8）、安装在转盘（8）下表面的气缸（9）以及气缸（9）前端连接的吸盘（10）组成，所述的机架（1）侧边连接有一支撑平台（11），驱动电机（7）安装在支撑平台（11）的下端，转盘（8）的外侧壁上安装有至少两根固定筋（12），固定筋（12）下端焊接在支撑平台（11）上，转盘（8）内部开设有一环形滑轨（13），转盘（8）靠近中心的侧壁上开设有一环形槽（14），所述的环形滑轨（13）内至少滑动配合连接有一滑块（15），气缸（9）固定安装在滑块（15）的下端，所述的气缸（9）上设置有一电磁阀，所述的滑块（15）的侧壁上固定连接有一连接杆（16），连接杆（16）穿过环形槽（14）并与设置在转盘（8）中心的连接盘（4）固定连接，所述的连接盘（4）与主轴（6）上端固定连接，所述的电磁阀、重量检测仪（4）、光电感应器（3）、驱动电机（7）和气缸（9）均与可编程逻辑控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种输液瓶倒瓶剔除装置，其特征在于：所述的护栏包括上层护栏（101）、下层护栏（102）和沿输送带（2）输送方向间隔设置的护栏安装座（103），护栏安装座（103）上设置有垂直通槽（104），上层护栏（101）和下层护栏（102）的侧面均固定连接有连接柱（105），上层护栏（101）和下层护栏（102）的连接柱（105）均穿过护栏安装座（103）的垂直通槽（104）并由安装于连接柱（105）端部的螺母固定。
3.根据权利要求1所述的一种输液瓶倒瓶剔除装置，其特征在于：所述的支撑平台（11）上设置有一收集废品的接料盒（5）。
4.根据权利要求1所述的一种输液瓶倒瓶剔除装置，其特征在于：所述的滑块（15）为四个，且均匀分布在环形滑轨（13）内。
5.根据权利要求1所述的一种输液瓶倒瓶剔除装置，其特征在于：所述的吸盘（10）内侧壁上设置有一层胶垫。
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2014
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