CN205204242U - 一种橡胶片自动称量堆码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种橡胶片自动称量堆码机，包括：橡胶片切割装置；其下游设置自动堆码装置，包括吸盘抓取装置和升降平台，其在橡胶片达到预定总量后，通过升降平台进入滚筒输送装置；重量验证装置，对橡胶片依重量进行复检，依据橡胶片重量是否超出允许误差范围将其分为合格品和不合格品，并通过转盘变轨装置，将橡胶片输送到合格区或者不合格区；以上装置均由控制装置进行调控。该机器其采用两级称重验证方式在橡胶片生产中，基于重量进行产品合格与否的判定及对不合格品进行分拣，适用于橡胶片等微质量的物料称重，确保了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及称量设备领域，特别是指一种橡胶片自动称量堆码机。
背景技术
橡胶片、塑料薄膜等质量轻微的产品为了统一规格时，因其质量轻，对称量设备的精确度有很高要求。而且由于体积质量小，抓取设备需要特别设计。
实用新型内容
本实用新型提出一种橡胶片自动称量堆码机，其采用两级称重验证方式在橡胶片生产中，基于重量进行产品合格与否的判定及对不合格品进行分拣。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种橡胶片自动称量堆码机，其结构包括：
橡胶片切割装置，用于将橡胶片切割成预先设定的长度；
自动堆码装置，其设置于所述橡胶片切割装置下游，包括吸盘抓取装置和升降平台，其在橡胶片达到预定总量后，通过升降平台进入其下游连接的滚筒输送装置；
重量验证装置，其设置于所述自动堆码装置下游，对橡胶片依重量进行复检，依据橡胶片重量是否超出允许误差范围将其分为合格品和不合格品，并通过转盘变轨装置，将橡胶片输送到合格区或者不合格区；
所述橡胶片切割装置、自动堆码装置、重量验证装置、转盘变轨装置均由控制装置进行调控。
上述技术方案中，所述橡胶片自动切割装置设有向导轮组结构及位置传感器。所述向导轮组结构用以控制橡胶片在运输工程中的方向形态，使堆码作业更为快捷整齐。所述位置传感器用于在橡胶片经过指定位置时发送信号给驱动电机，以驱动下游的吸盘抓取装置。
上述技术方案中，所述吸盘抓取装置由抓取盘和摇臂组成；所述抓取盘上密布主动吸盘，并连接至真空发生器，由真空发生器提供正负压，在接近橡胶片时主动吸附抓取，在到达预定位置时主动释放；所述摇臂为平行四连杆机构，带动抓取盘循环往复运动，并保证了抓取盘始终保持水平。
上述技术方案中，所述升降平台上设置主称，通过平台上物料重量，依照预先设置的长度重量比值系数，通过确定最后一片橡胶片的长度，调节总重，每当橡胶片总重达到预定重量，升降平台下降，将橡胶片放置于其下游连接的滚筒输送装置上，进行卸货。所述升降平台跟随片数增加控制平台高度，确保橡胶片堆放整齐。
上述技术方案中，所述重量验证装置具体结构包括：副称，其下游设置滚筒输送装置，所述滚筒输送装置下方设有转盘变轨装置，所述转盘变轨装置可以携带物料旋转一定度数，通常为90度。当橡胶片重量合格时，直接由滚筒输送装置输送入合格区，若重量不合格，则转盘变轨装置旋转，使得滚筒输送装置朝向不合格区输送橡胶片，之后转盘变轨装置回归原位。
本实用新型的技术方案，适用于橡胶片等微质量的物料称重，其通过两次称量验证区分合格品和不合格品，确保了产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型橡胶片自动称量堆码机整体结构示意图。
图2是吸盘抓取装置的侧面结构示意图。
图3是重量验证装置的结构示意图。
图中：1-橡胶片切割装置；2-自动堆码装置；22-抓取盘；23-主动吸盘；24-摇臂；3-重量验证装置；31-副称；32-转盘变轨装置；4-滚筒输送装置；51-合格区；52-不合格区；6-橡胶片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的橡胶片自动称量堆码机包括三个大的部分：
橡胶片切割装置1，用于将橡胶片6切割成预先设定的长度；
自动堆码装置2，其设置于所述橡胶片切割装置1下游，包括吸盘抓取装置和升降平台，其在橡胶片6达到预定总量后，通过升降平台进入其下游连接的滚筒输送装置；
重量验证装置3，其设置于所述自动堆码装置2下游，对橡胶片6依重量进行复检，依据橡胶片重量是否超出允许误差范围将其分为合格品和不合格品，并通过转盘变轨装置32，将橡胶片6输送到合格区51或者不合格区52；
所述橡胶片切割装置1、自动堆码装置2、重量验证装置3、转盘变轨装置32均由控制装置进行调控。
上述技术方案中，所述橡胶片切割装置2设有向导轮组结构及位置传感器。所述向导轮组结构用以控制橡胶片6在运输工程中的方向形态，使堆码作业更为快捷整齐。所述位置传感器用于在橡胶片经过指定位置时发送信号给驱动电机，以驱动下游的吸盘抓取装置。
上述技术方案中，所述吸盘抓取装置由抓取盘22和摇臂2组成；所述抓取盘22上密布主动吸盘23，并连接至真空发生器，由真空发生器提供正负压，在接近橡胶片6时主动吸附抓取，在到达预定位置时主动释放；所述摇臂24为平行四连杆机构，带动抓取盘22循环往复运动，并保证了抓取盘22始终保持水平。
上述技术方案中，所述升降平台上设置主称，通过平台上物料重量，依照预先设置的长度重量比值系数，通过确定最后一片橡胶片的长度，调节总重，每当橡胶片6总重达到预定重量，升降平台下降，将橡胶片6放置于其下游连接的滚筒输送装置4上，进行卸货。所述升降平台跟随片数增加控制平台高度，确保橡胶片堆放整齐。
上述技术方案中，所述重量验证装置3具体结构包括：副称31，其下游设置滚筒输送装置4，所述滚筒输送装置下方设有转盘变轨装置32，所述转盘变轨装置32可以携带物料旋转一定度数，通常为90度。当橡胶片重量合格时，直接由滚筒输送装置4输送入合格区51，若重量不合格，则转盘变轨装置32旋转，使得滚筒输送装置4朝向不合格区52输送橡胶片，之后转盘变轨装置32回归原位。
整套机器运行过程如下：
橡胶片切割装置1按照来自控制装置的数控指令，将橡胶片6切割为所需长度。
当切割完成后的橡胶片6经过指定位置时，触发位置传感器，吸盘抓取装置2的电机正转驱动抓取盘22到达橡胶片6上方，抓取盘22上密布的主动吸盘23在真空发生器的作用下产生负压，将橡胶片6吸附。
吸附完成后，时间继电器发生作用，电机反转驱动抓取盘到达升降平台上方，抓取盘22上的主动吸盘23在真空发生器的作用下产生正压，将橡胶片6放置于升降平台上，然后等待位置传感器信号指令。
升降平台设有升降装置和称重装置，升降装置可以根据已抓片数相应下降，以保证承接抓取盘22放置物料的平面相同，达到整齐堆码的效果。同时平台的称重装置保持工作，当超过设置的触发重量时，根据所需总重和现总重差值，确定最后一片橡胶片的重量，同时控制切割机的切割相应的长度，进而达到所需的总重。
当升降平台上的物料到达所需重量时，启动卸料流程，升降平台继续下移至滚筒输送装置4上，由滚筒输送装置承接物料并运输至下一流程。
进一步地，当升降平台卸料的同时，因前一流程依然有抓取过来，此时可在升降平台后方设置一排升降伸缩杆。所述升降伸缩杆在卸料时伸出，取代升降装置承接抓取盘放置的物料。当升降装置完成卸料后向上移动，升降伸缩杆则相应下降，两装置完成对接后，物料被升降装置获取，伸缩杆则收回并上升到原始高度为下一循环做准备。
从升降平台上卸下的物料，输送到副称31上进行称重，并到达转盘变轨装置32。如果副称31称量重量在误差允许范围内，物料进入合格区51，如超出误差允许范围，进入不合格区52，等待人工增减调整重量。
进入合格区51的物料，由堆码机器人完成堆码作业。
本实用新型的技术方案，适用于橡胶片等微质量的物料称重，其通过两次称量验证区分合格品和不合格品，确保了产品质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种橡胶片自动称量堆码机，其特征在于，包括：
橡胶片切割装置，用于将橡胶片切割成预先设定的长度；
自动堆码装置，其设置于所述橡胶片切割装置下游，包括吸盘抓取装置和升降平台，其在橡胶片达到预定总量后，通过升降平台进入其下游连接的滚筒输送装置；
重量验证装置，其设置于所述自动堆码装置下游，对橡胶片依重量进行复检，依据橡胶片重量是否超出允许误差范围将其分为合格品和不合格品，并通过转盘变轨装置，将橡胶片输送到合格区或者不合格区；
所述橡胶片切割装置、自动堆码装置、重量验证装置、转盘变轨装置均由控制装置进行调控。
2.根据权利要求1所述的橡胶片自动称量堆码机，其特征在于：
所述橡胶片自动切割装置设有向导轮组结构及位置传感器。
3.根据权利要求2所述的橡胶片自动称量堆码机，其特征在于：
所述吸盘抓取装置由抓取盘和摇臂组成；
所述抓取盘上密布主动吸盘，并连接至真空发生器；
所述摇臂为平行四连杆机构，带动抓取盘循环往复运动。
4.根据权利要求3所述的橡胶片自动称量堆码机，其特征在于：
所述升降平台上设置主称，当橡胶片总重达到预定重量，升降平台下降，将橡胶片放置于其下游连接的滚筒输送装置上。
5.根据权利要求4所述的橡胶片自动称量堆码机，其特征在于：
所述重量验证装置具体结构包括：副称，其下游设置滚筒输送装置，所述滚筒输送装置下方设有转盘变轨装置，所述转盘变轨装置可旋转一定度数。
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