CN106315157A - 一种上下料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上下料输送机构，包括料桶、悬挂轨道、滚筒输送组件、下降输送机、添料机、旋转输送机、尾段输送机、提升输送机、一对升降机构和一对用于拨动料桶桶柄的拨动机构，悬挂轨道下方设有若干输送挂钩，用于悬挂桶柄的输送挂钩经过下降输送机和提升输送机的上方。通过拨动机构的拨杆将料桶的桶柄拨至侧面或直立，通过旋转输送机将料桶旋转180°，通过顶升移栽多排链条输送机驱动料桶输送至提升输送机，提升输送机将料桶悬挂至悬挂轨道上，由此完成依次上下料输送，输送过程实现全自动化，动作连续，效率高。
Description
技术领域
本发明属于物料输送的技术领域，具体地说，涉及一种上下料输送机构。
背景技术
原有的物料输送过程为人工从悬挂轨道上将料桶取下，然后将料桶提到添料机下方，物料添加完毕后再将料桶提至悬挂轨道处，将料桶一一悬挂在悬挂轨道的输送挂钩上，过程相当耗人力，输送效率低，不符合现代化生产。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种上下料输送机构，本输送机构实现了物料输送的全自动化，大大提高了工作效率。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种上下料输送机构，包括料桶，料桶上部铰接连接有桶柄，还包括悬挂轨道、滚筒输送组件、下降输送机、添料机、旋转输送机、尾段输送机、提升输送机、一对升降机构和一对用于拨动桶柄的拨动机构，悬挂轨道下方设有若干输送挂钩，滚筒输送组件包括接料输送机，添料机下方设有输料管，输料管下方设有出料口，接料输送机设置在出料口下方。
下降输送机与滚筒输送组件的始端对接，尾段输送机与滚筒输送机组件尾端对接，旋转输送机设置在滚筒输送机组件与尾段输送机之间，尾段输送机尾部固定连接有挡杆，尾段输送机下方设有顶升移栽多排链条输送机，提升输送机与尾段输送机尾部垂直对接；一升降机构设置在下降输送机下方，另一升降机构设置在提升输送机下方，一拨动机构设置在下降输送机侧面，另一拨动机构设置在提升输送机侧面；用于悬挂桶柄的输送挂钩经过下降输送机和提升输送机的上方。
优选地，输料管端部设有挡料机构，挡料机构包括支架，支架与输料管固定连接，支架上滑动连接有余料挡板，支架上固定连接有用于覆盖出料口的挡料气缸，挡料气缸的缸杆与余料挡板固定连接。
优选地，旋转输送机下方设有180°旋转机构，180°旋转机构包括固定台、旋转台、支撑轮和旋转电机，旋转输送机与旋转台上表面固定连接，支撑轮与旋转台下表面固定连接，支撑轮设置在固定台上表面，旋转台下表面设有旋转轴，固定台上表面固定连接有轴承座，旋转轴设置在轴承座内，旋转电机的电机轴与旋转轴固定连接，旋转台下表面固定连接有缓冲垫，固定台上表面固定连接有一对阻挡座。
优选地，升降机构包括升降固定台、升降板、升降气缸，升降板设置在升降固定台上方，升降气缸与升降固定台下表面固定连接，升降气缸的缸杆端部与升降板下表面固定连接。
优选地，拨动机构包括拨动机架，拨动机架下方设有升降块，拨动机架上表面固定连接有第一拨动气缸，第一拨动气缸的缸杆端部与升降块固定连接，升降块下方固定连接有第二拨动气缸和一对导轨，导轨上滑动连接有移动板，第二拨动气缸的缸杆端部与移动板固定连接，移动板下方固定连接有第三拨动气缸和拨动直线轴承，第三拨动气缸的缸杆端部固定连接有拨杆，拨杆活动连接在拨动直线轴承内。
优选地，顶升移栽多排链条输送机，包括顶升机架、固定板、顶升气缸和移动组件，固定板与顶升机架固定连接，顶升气缸固定连接在固定板下表面，移动组件上固定连接有减速电机，移动组件包括升降部和传动轴，升降部设置在固定板上方，顶升气缸的缸杆端部与升降部下表面固定连接，升降部下表面固定连接有若干导杆，固定板上设有与导杆数量相同的顶升直线轴承，导杆穿设在顶升直线轴承内，升降板上表面设有若干组平行排列的移栽组件，移栽组件包括移栽链条和一对立板，所述的一对立板之间转动连接有驱动齿轮和一对移栽齿轮，移栽齿轮设置在立板上侧端部，驱动齿轮与传动轴固定连接，传动轴与减速电机连接，驱动齿轮和移栽齿轮将移栽链条啮合、张紧。
优选地，立板上连接有固定块，固定块上连接有螺杆，螺杆端部可转动连接有调节支架，立板上设有腰型孔，所述的一对移栽齿轮中的任一移栽齿轮设置在调节支架上且与腰型孔连接。
本发明的有益效果是，空的料桶由悬挂轨道运输到下降输送机上方，下降输送机上升，使得桶柄从输送挂钩上脱落，拨动机构的拨杆伸出，将处于直立状态的桶柄拨至料桶侧面，下降输送机下行，启动下降输送机，将料桶运上滚筒输送组件，料桶在接料输送机处停止，启动挡料气缸，打开余料挡板，物料从出料口进入料桶，物料装满后接料输送机启动，料桶运至旋转输送机，180°旋转机构驱动料桶旋转180°，启动旋转输送机，料桶输送至尾段输送机，顶升移栽多排链条输送机启动，移动组件从尾段输送机的滚筒之间伸出，转动的移栽链条驱动料桶输送至提升输送机，提升输送机将料桶提升，启动拨动机构，拨杆将处于料桶侧面的桶柄拨至直立，输送挂钩经过桶柄后将料桶挂起，由此完成依次上下料输送，输送过程实现全自动化，动作连续，效率高。
附图说明
图1为本发明的上下料输送机构的立体图。
图2为本发明的添料机的立体图。
图3为本发明的升降机构的立体图。
图4为本发明的拨动机构的结构示意图。
图5为本发明的顶升移栽多排链条输送机的立体图。
图6为本发明的顶升移栽多排链条输送机的移栽组件的结构示意图。
图7为本发明的180°旋转机构的立体图。
附图中：
10、料桶；11、桶柄；20、悬挂轨道；21、输送挂钩；30、滚筒输送组件；31、接料输送机；41、下降输送机；42、旋转输送机；43、尾段输送机；431、挡杆；44、提升输送机；51、添料机；52、输料管；53、出料口；54、支架；55、余料挡板；56、挡料气缸；60、升降机构；61、升降固定台；62、升降板；63、升降气缸；70、拨动机构；71、拨动机架；72、升降块；73、第一拨动气缸；74、第二拨动气缸；75、导轨；76、移动板；77、第三拨动气缸；78、拨杆；79、拨动直线轴承座；80、顶升移栽多排链条输送机；811、顶升机架；812、固定板；813、顶升气缸；821、减速电机；822、升降部；823、传动轴；824、移栽链条；825、立板；826、驱动齿轮；827、移栽齿轮；831、导杆；832、顶升直线轴承；841、固定块；842、螺杆；843、调节支架；851、链条导向板；852、支撑棱；90、180°旋转机构；91、固定台；92、旋转台；93、支撑轮；94、旋转电机；95、旋转轴；96、轴承座；97、缓冲垫；98、阻挡座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
参照图1-图7，本发明提供一种上下料输送机构，包括料桶10，料桶10上部铰接连接有桶柄11，还包括悬挂轨道20、滚筒输送组件30、下降输送机41、添料机51、旋转输送机42、尾段输送机43、提升输送机44、一对升降机构60和一对用于拨动桶柄11的拨动机构70，悬挂轨道20下方设有若干输送挂钩21，滚筒输送组件30包括接料输送机31，添料机51下方设有输料管52，输料管52下方设有出料口53，接料输送机31设置在出料口53下方。
下降输送机41与滚筒输送组件30的始端对接，尾段输送机43与滚筒输送机组件尾端对接，旋转输送机42设置在滚筒输送机组件与尾段输送机43之间，尾段输送机43尾部固定连接有挡杆431，挡杆431能够挡住料桶10，防止料桶10从尾段输送机43上掉落下去。尾段输送机43下方设有顶升移栽多排链条输送机80，提升输送机44与尾段输送机43尾部垂直对接；一升降机构60设置在下降输送机41下方，另一升降机构60设置在提升输送机44下方，一拨动机构70设置在下降输送机41侧面，另一拨动机构70设置在提升输送机44侧面；用于悬挂桶柄11的输送挂钩21经过下降输送机41和提升输送机44的上方。
本实施例中，输料管52端部设有挡料机构，挡料机构包括支架54，支架54与输料管52固定连接，支架54上滑动连接有余料挡板55，支架54上固定连接有用于覆盖出料口53的挡料气缸56，挡料气缸56的缸杆与余料挡板55固定连接。
本实施例中，旋转输送机42下方设有180°旋转机构90，180°旋转机构90包括固定台91、旋转台92、支撑轮93和旋转电机94，旋转输送机42与旋转台92上表面固定连接，支撑轮93与旋转台92下表面固定连接，支撑轮93设置在固定台91上表面，旋转台92下表面设有旋转轴95，固定台91上表面固定连接有轴承座96，旋转轴95设置在轴承座96内，旋转电机94的电机轴与旋转轴95固定连接，旋转台92下表面固定连接有缓冲垫97，固定台91上表面固定连接有一对阻挡座98。缓冲垫和阻挡座是为了将旋转台的旋转角度限制为180°。将料桶10旋转180°是为了便于在本上下料输送机构的另一端将料桶10下方的挡板打开。
本实施例中，升降机构60包括升降固定台9161、升降板62、升降气缸63，升降板62设置在升降固定台9161上方，升降气缸63与升降固定台9161下表面固定连接，升降气缸63的缸杆端部与升降板62下表面固定连接。
本实施例中，拨动机构70包括拨动机架71，拨动机架71下方设有升降块72，拨动机架71上表面固定连接有第一拨动气缸73，第一拨动气缸73的缸杆端部与升降块72固定连接，升降块72下方固定连接有第二拨动气缸74和一对导轨75，导轨75上滑动连接有移动板76，第二拨动气缸74的缸杆端部与移动板76固定连接，移动板76下方固定连接有第三拨动气缸77和拨动直线轴承，第三拨动气缸77的缸杆端部固定连接有拨杆78，拨杆78活动连接在拨动直线轴承内。
本实施例中，顶升移栽多排链条输送机80，包括顶升机架811、固定板812、顶升气缸813和移动组件，固定板812与顶升机架811固定连接，顶升气缸813固定连接在固定板812下表面，移动组件上固定连接有减速电机821，移动组件包括升降部822和传动轴823，升降部822设置在固定板812上方，顶升气缸813的缸杆端部与升降部822下表面固定连接，升降部822下表面固定连接有若干导杆831，固定板812上设有与导杆831数量相同的顶升直线轴承832，导杆831穿设在顶升直线轴承832内，升降板62上表面设有若干组平行排列的移栽组件，移栽组件包括移栽链条824和一对立板825，所述的一对立板825之间转动连接有驱动齿轮826和一对移栽齿轮827，移栽齿轮827设置在立板825上侧端部，驱动齿轮826与传动轴823固定连接，传动轴823与减速电机821连接，驱动齿轮826和移栽齿轮827将移栽链条824啮合、张紧。
本实施例中，立板825上连接有固定块841，固定块841上连接有螺杆842，螺杆842端部可转动连接有调节支架843，立板825上设有腰型孔，所述的一对移栽齿轮827中的任一移栽齿轮827设置在调节支架843上且与腰型孔连接。
工作原理：空的料桶10由悬挂轨道20运输到下降输送机41上方，下降输送机41上升，使得桶柄11从输送挂钩21上脱落，拨动机构70的拨杆78伸出，将处于直立状态的桶柄11拨至料桶10侧面，下降输送机41下行，启动下降输送机41，将料桶10运上滚筒输送组件30，料桶10在接料输送机31处停止，启动挡料气缸56，打开余料挡板55，物料从出料口53进入料桶10，物料装满后接料输送机31启动，料桶10运至旋转输送机42，180°旋转机构90驱动料桶10旋转180°，启动旋转输送机42，料桶10输送至尾段输送机43，顶升移栽多排链条输送机80启动，移动组件从尾段输送机43的滚筒之间伸出，转动的移栽链条824驱动料桶10输送至提升输送机44，提升输送机44将料桶10提升，启动拨动机构70，拨杆78将处于料桶10侧面的桶柄11拨至直立，输送挂钩21经过桶柄11后将料桶10挂起，由此完成依次上下料输送，输送过程实现全自动化，动作连续，效率高。
Claims (8)
1.一种上下料输送机构，包括料桶(10)，料桶(10)上部铰接连接有桶柄(11)，其特征是：还包括悬挂轨道(20)、滚筒输送组件(30)、下降输送机(41)、添料机(51)、旋转输送机(42)、尾段输送机(43)、提升输送机(44)、一对升降机构(60)和一对用于拨动桶柄(11)的拨动机构(63)，悬挂轨道(20)下方设有若干输送挂钩(21)，滚筒输送组件(30)包括接料输送机(31)，添料机(51)下方设有输料管(52)，输料管(52)下方设有出料口(53)，接料输送机(31)设置在出料口(53)下方；
下降输送机(41)与滚筒输送组件(30)的始端对接，尾段输送机(43)与滚筒输送机组件尾端对接，旋转输送机(42)设置在滚筒输送机组件与尾段输送机(43)之间，尾段输送机(43)尾部固定连接有挡杆(431)，尾段输送机(43)下方设有顶升移栽多排链条输送机(80)，提升输送机(44)与尾段输送机(43)尾部垂直对接；一升降机构(60)设置在下降输送机(41)下方，另一升降机构(60)设置在提升输送机(44)下方，一拨动机构(63)设置在下降输送机(41)侧面，另一拨动机构(63)设置在提升输送机(44)侧面；用于悬挂桶柄(11)的输送挂钩(21)经过下降输送机(41)和提升输送机(44)的上方。
2.根据权利要求1所述的上下料输送机构，其特征是：所述的输料管(52)端部设有挡料机构，挡料机构包括支架(54)，支架(54)与输料管(52)固定连接，支架(54)上滑动连接有余料挡板(55)，支架(54)上固定连接有用于覆盖出料口(53)的挡料气缸(56)，挡料气缸(56)的缸杆与余料挡板(55)固定连接。
3.根据权利要求1所述的上下料输送机构，其特征是：所述的旋转输送机(42)下方设有180°旋转机构(90)，180°旋转机构(90)包括固定台(91)、旋转台(92)、支撑轮(93)和旋转电机(94)，旋转输送机(42)与旋转台(92)上表面固定连接，支撑轮(93)与旋转台(92)下表面固定连接，支撑轮(93)设置在固定台(91)上表面，旋转台(92)下表面设有旋转轴(95)，固定台(91)上表面固定连接有轴承座(96)，旋转轴(95)设置在轴承座(96)内，旋转电机(94)的电机轴与旋转轴(95)固定连接；旋转台(92)下表面固定连接有缓冲垫(97)，固定台(91)上表面固定连接有一对阻挡座(98)。
4.根据权利要求1所述的上下料输送机构，其特征是：所述的升降机构(60)包括升降固定台(91)(61)、升降板(62)、升降气缸(63)，升降板(62)设置在升降固定台(91)(61)上方，升降气缸(63)与升降固定台(91)(61)下表面固定连接，升降气缸(63)的缸杆端部与升降板(62)下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的上下料输送机构，其特征是：所述的拨动机构(63)包括拨动机架(71)，拨动机架(71)下方设有升降块(72)，拨动机架(71)上表面固定连接有第一拨动气缸(73)，第一拨动气缸(73)的缸杆端部与升降块(72)固定连接，升降块(72)下方固定连接有第二拨动气缸(74)和一对导轨(75)，导轨(75)上滑动连接有移动板(76)，第二拨动气缸(74)的缸杆端部与移动板(76)固定连接，移动板(76)下方固定连接有第三拨动气缸(77)和拨动直线轴承，第三拨动气缸(77)的缸杆端部固定连接有拨杆(78)，拨杆(78)活动连接在拨动直线轴承内。
6.根据权利要求1所述的上下料输送机构，其特征是：所述的顶升移栽多排链条输送机(80)，包括顶升机架(811)、固定板(812)、顶升气缸(813)和移动组件，固定板(812)与顶升机架(811)固定连接，顶升气缸(813)固定连接在固定板(812)下表面，移动组件上固定连接有减速电机(821)，移动组件包括升降部(822)和传动轴(823)，升降板(62)设置在固定板(812)上方，顶升气缸(813)的缸杆端部与升降部(822)下表面固定连接，升降部(822)下表面固定连接有若干导杆(831)，固定板(812)上设有与导杆(831)数量相同的顶升直线轴承(832)，导杆(831)穿设在顶升直线轴承(832)内，升降部(822)上表面设有若干组平行排列的移栽组件，移栽组件包括移栽链条(824)和一对立板(825)，所述的一对立板(825)之间转动连接有驱动齿轮(826)和一对移栽齿轮(827)，移栽齿轮(827)设置在立板(825)上侧端部，驱动齿轮(826)与传动轴(823)固定连接，传动轴(823)与减速电机(821)连接，驱动齿轮(826)和移栽齿轮(827)将移栽链条(824)啮合、张紧。
7.根据权利要求6所述的上下料输送机构，其特征是：所述的立板(825)上连接有固定块(841)，固定块(841)上连接有螺杆(842)，螺杆(842)端部可转动连接有调节支架(843)，立板(825)上设有腰型孔，所述的一对移栽齿轮(827)中的任一移栽齿轮(827)设置在调节支架(843)上且与腰型孔连接。
8.根据权利要求6所述的上下料输送机构，其特征是：所述的一对底板之间上侧固定连接有链条导向板(851)，链条导向板(851)的中部设有支撑棱(852)。
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Denomination of invention: Material loading and unloading conveying mechanism Effective date of registration: 20200402 Granted publication date: 20181019 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Dujiangyan branch Pledgor: SICHUAN NST INDUSTRIAL ROBOT MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2020980001260 |
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Date of cancellation: 20220803 Granted publication date: 20181019 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Dujiangyan branch Pledgor: SICHUAN NST INDUSTRIAL ROBOT MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2020980001260 |