CN103991744A - 一种数控剪切机的自动集料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控剪切机的自动集料机构，包括设置在剪切机的剪切装置后的输送带，所述输送带前部设置有计数传感器，后方设置有正对输送带的截面为V形的盛料盒，所述计数传感器连接剪切机的控制模块，所述盛料盒下方设置有承托盛料盒的集料小车，所述集料小车上设置有升降平台和驱动升降平台上下移动的升降驱动装置，所述盛料盒放置在升降平台上，所述集料小车内还设置有驱动小车水平移动的平移驱动装置，所述控制模块连接升降驱动装置和平移驱动装置并控制其动作。本设计的自动集料机构可慢速出料，安全性高，不需要压片装置，简化结构；采用控制模块进行控制，自动接料并堆叠整齐，自动化程度高，减少工人的劳动量。

Description

一种数控剪切机的自动集料机构

技术领域

本发明涉及数控剪切机，特别是一种数控剪切机的慢速自动集料机构。

背景技术

数控剪切机可用于剪切片材，现有大部分的数控剪切机在出料时速度较高，剪切后的片材在输送带上快速输送，离开输送带后利用打击块从上往下把因惯性而快速移动的片材压下，使其堆积集料。但上述的集料方法不能整齐叠料，需要人手操作，增加工人的劳动量；此外，该集料方法存在较大的危险性，离开输送带仍高速移动的片材可能会飞出对附近的人造成伤害。

公开号为CN102284741A的中国发明专利《带分料机构的双梯形自动剪切机》公开了一种带分料机构的双梯形自动剪切机，该剪切机上设置有分料机构，分料机构包括挡片和分布在挡片两侧的V形的料槽，完成剪切后的片材经输送带慢速运送后利用惯性落到料槽上。料槽采用V字型，有效集料，出料时可以慢速出料，降低危险性，并可免除打击块下压的步骤，节省能源。但是，当上述分料机构集料到一定数量时（十几片到几十片），已进入料槽的片材积累起一定的高度，会阻挡新的片材进入料槽，因此，必须要一名工作人员每隔一小段时间清理一次料槽里的片材，工作劳动强度较大。

申请人发现，若上述的分料机构能自动进行升降调控，使料槽（包括已进入料槽的片材）上表面与输送带表面大致齐平，则可收集数量更多的片材，并保证片材自动堆叠整齐；当料槽盛满后，若分料机构能进行横移替换新的料槽正对输送带，也会有效的提高收集的片材数量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于数控剪切机的安全性、自动化程度高的集料机构，能优化生产步骤，降低工人劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控剪切机的自动集料机构，包括设置在剪切机的剪切装置后的输送带，所述输送带前部设置有计数传感器，后方设置有正对输送带的截面为V形的盛料盒，所述计数传感器连接剪切机的控制模块，所述盛料盒下方设置有承托盛料盒的集料小车，所述集料小车上设置有升降平台和驱动升降平台上下移动的升降驱动装置，所述盛料盒放置在升降平台上，所述集料小车内还设置有驱动小车水平移动的平移驱动装置，所述控制模块连接升降驱动装置和平移驱动装置并控制其动作。

进一步，所述控制模块内设置有用于存储计数结果的存储器a和存储器b，计数传感器反馈信号，存储器a和存储器b存储的数值分别加1。

进一步，当存储器a的计数结果达到预设值A时，控制模块发出信号使升降驱动装置动作，驱动升降平台下降，存储器a清零。

进一步，当存储器b的计数结果达到预设值B时，控制模块发出信号，平移驱动装置动作使集料小车横移，同时升降驱动装置动作驱动升降平台上升复位，存储器a、b同时清零。

上述自动集料机构中，所述输送带后部设置有上送料层和下送料层，所述上、下送料层前方设置有用于把剪切好的片材分选进入上、下送料层的分选装置。

上述自动集料机构中，所述集料小车上设置有两个升降平台，分别对应上送料层和下送料层。

上述自动集料机构中，所述分选装置包括分选片和驱动分选片转动的驱动气缸，所述驱动气缸连接控制模块。

上述自动集料机构中，所述计数传感器设置在分选装置上。

上述自动集料机构中，所述升降驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过丝杆传动驱动升降平台上升或下降。

上述自动集料机构中，所述集料小车下方设置有导轨。

本发明的有益效果是：

本设计的自动集料机构采用计数传感器进行计数，集料小车上设置升降平台，升降平台上放置有盛料盒，片材以较慢速度抵达盛料盒后自动堆叠，计数传感器的计量数目达到一定数目后集料小车驱动升降平台下降一定高度，使盛料盒最上方与输送带大致水平，后续的片材能顺利堆叠；当盛料盒装满后，集料小车平移使下一个盛料盒对准输送带开始接料。本设计的自动集料机构可慢速出料，安全性高，不需要压片装置，简化结构；采用控制模块进行控制，自动接料并堆叠整齐，自动化程度高，减少工人的劳动量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的自动集料机构的结构示意图；

图2是本发明的集料小车的结构示意图；

图3是本发明的控制部分的连接结构图；

图4是本发明的自动集料机构的工作流程图。

具体实施方式

参照图1，本发明提供的优选实施例，用于数控剪切机的自动集料机构，所述的数控剪切机可为现有的多种型号的数控剪切机床。所述集料机构包括输送带1，输送带1设置在剪切装置后方，剪切后的片材经输送带1输送，输送带1后方设置有集料小车2和盛料盒3。输送带1后部设置有上送料层11和下送料层12，所述上、下送料层前方设置有用于把剪切好的片材分选进入上、下送料层的分选装置，分选装置包括分选片13和驱动分选片13转动的驱动气缸14，驱动气缸14连接控制模块。优选的，本实施例中的分选装置上设置有计数传感器，通过计算其动作次数从而得到经过的片材数目，计数传感器连接数控剪切机的控制模块；此外，计数传感器还可以为红外传感器、对射式光电传感器等检测用传感器，其设置的位置也可为输送带1上任意一段，用于检测经过的片材数目。

参照图2，所述集料小车2下方设置有导轨4，集料小车2装设在导轨上，由平移驱动装置驱动小车沿导轨4平移。集料小车2上设置有两个升降平台21，分别对应上送料层11和下送料层12，由升降驱动装置驱动升降平台21上下移动。所述升降驱动装置包括伺服电机22，伺服电机22通过丝杆传动驱动升降平台21上升或下降。升降平台21上可放置一个或多个盛料盒3，用于接料的盛料盒3正对输送带1放置，盛料盒3的截面为V的形状，放置其上的片材保持一定的倾斜角度自动堆叠整齐。

所述的计数传感器连接数控剪切机的控制模块，集料小车2中的升降驱动装置和平移驱动装置也分别连接数控剪切机的控制模块，如图3所示。控制模块根据预设的程序控制集料小车2的动作自动进行集料，设备启动后，其具体的工作流程如图4所示：

a）、控制模块内设置有用于存储计数结果的存储器a和存储器b，当片材通过计数传感器时，计数传感器反馈信号，存储器a和存储器b存储的数值分别加1；

b）、当存储器a的计数结果达到预设值A时，控制模块发出信号使升降驱动装置动作，驱动升降平台21下降，存储器a清零；

c）、当存储器b的计数结果达到预设值B时，控制模块发出信号，平移驱动装置动作使集料小车2横移，同时升降驱动装置动作驱动升降平台21上升复位，存储器a、b同时清零。

本设计的自动集料机构采用计数传感器进行计数，集料小车2上设置升降平台21，升降平台21上放置有盛料盒3，片材以较慢速度抵达盛料盒3后自动堆叠，计数传感器的计量数目达到一定数目后集料小车2驱动升降平台21下降一定高度，使盛料盒3最上方与输送带1大致水平，后续的片材能顺利堆叠；当盛料盒3装满后，集料小车2平移使下一个盛料盒3对准输送带1开始接料。本设计的自动集料机构可慢速出料，安全性高，不需要压片装置，简化结构；优化生产步骤，采用控制模块进行控制，自动接料并堆叠整齐，自动化程度高，减少工人的劳动量。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控剪切机的自动集料机构，包括设置在剪切机的剪切装置后的输送带（1），所述输送带（1）前部设置有计数传感器，后方设置有正对输送带（1）的截面为V形的盛料盒（3），所述计数传感器连接剪切机的控制模块，其特征在于，所述盛料盒（3）下方设置有承托盛料盒（3）的集料小车（2），所述集料小车（2）上设置有升降平台（21）和驱动升降平台（21）上下移动的升降驱动装置，所述盛料盒（3）放置在升降平台（21）上，所述集料小车（2）内还设置有驱动小车水平移动的平移驱动装置，所述控制模块连接升降驱动装置和平移驱动装置并控制其动作。

2.根据权利要求1所述的一种数控剪切机的自动集料机构，其特征在于：所述控制模块内设置有用于存储计数结果的存储器a和存储器b，计数传感器反馈信号，存储器a和存储器b存储的数值分别加1。

3.根据权利要求2所述的一种数控剪切机的自动集料机构，其特征在于：当存储器a的计数结果达到预设值A时，控制模块发出信号使升降驱动装置动作，驱动升降平台（21）下降，存储器a清零。

4.根据权利要求3所述的一种数控剪切机的自动集料机构，其特征在于：当存储器b的计数结果达到预设值B时，控制模块发出信号，平移驱动装置动作使集料小车（2）横移，同时升降驱动装置动作驱动升降平台（21）上升复位，存储器a、b同时清零。

5.根据权利要求4所述的一种数控剪切机的自动集料机构，其特征在于：所述输送带（1）后部设置有上送料层（11）和下送料层（12），所述上、下送料层前方设置有用于把剪切好的片材分选进入上、下送料层的分选装置。

6.根据权利要求5所述的一种数控剪切机的自动集料机构，其特征在于：所述集料小车（2）上设置有两个升降平台（21），分别对应上送料层（11）和下送料层（12）。

7.根据权利要求5所述的一种数控剪切机的自动集料机构，其特征在于：所述分选装置包括分选片（13）和驱动分选片（13）转动的驱动气缸（14），所述驱动气缸（14）连接控制模块。

8.根据权利要求5所述的一种数控剪切机的自动集料机构，其特征在于：所述计数传感器设置在分选装置上。

9.根据权利要求1所述的一种数控剪切机的自动集料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括伺服电机（22），所述伺服电机（22）通过丝杆传动驱动升降平台（21）上升或下降。

10.根据权利要求1所述的一种数控剪切机的自动集料机构，其特征在于：所述集料小车（2）下方设置有导轨（4）。