CN114290399A - 橡胶胶包的切断方法以及橡胶胶包的切断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及橡胶胶包的切断方法以及橡胶胶包的切断装置。提供使橡胶胶包片的重量不易产生偏差的橡胶胶包的切断方法以及切断装置。实施方式的橡胶胶包的切断方法包括将橡胶胶包向切断位置送出的步骤以及利用切割器从到达切断位置的橡胶胶包切出橡胶胶包片的步骤，进而，该橡胶胶包的切断方法包括如下步骤：对切出的橡胶胶包片的重量进行测量的步骤；以及根据测量出的橡胶胶包片的重量与作为目标的橡胶胶包片的重量之差，来决定在下一次的将橡胶胶包向切断位置送出的步骤中的橡胶胶包的送出量的步骤。

Description

橡胶胶包的切断方法以及橡胶胶包的切断装置
技术领域
本发明涉及橡胶胶包的切断方法以及橡胶胶包的切断装置。
本申请以日本专利申请2020-170182(申请日：2020年10月7日)为基础，从该申请享有优先的利益。本申请通过参照日本专利申请2020-170182，从而包含日本专利申请2020-170182的全部内容。
背景技术
作为轮胎的材料的橡胶混合物由原材料橡胶、加强材料、功能材料等以给定的比率混合而制成。作为此时使用的原材料橡胶，使用从大致长方形的橡胶的块即橡胶胶包切出的橡胶胶包片。
橡胶胶包如专利文献1所记载的那样，利用从上方降下来的切割器进行切断而被分割为多个橡胶胶包片。对于分割得到的多个橡胶胶包片要求无偏差。
通常，橡胶胶包朝切断位置间歇地被送出，且在每次送出时由切割器进行切断而切出为橡胶胶包片。现有技术中，橡胶胶包的送出的距离每次都是相同的距离。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2002-18785号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，橡胶胶包并非精密的长方形，橡胶胶包的与送出方向正交的面上的截面形状是不定形状。另外，即使最初是接近精密的长方形的橡胶胶包，若长期保管，则也会受重力的影响而发生变形。
若不考虑这样的变形而使橡胶胶包的送出的距离每次相同，则橡胶胶包片的重量会发生偏差。
为此，本发明的课题在于提供使橡胶胶包片的重量不易产生偏差的橡胶胶包的切断方法以及橡胶胶包的切断装置。
用于解决课题的技术方案
实施方式的橡胶胶包的切断方法包括将橡胶胶包向切断位置送出的步骤以及利用切割器从到达切断位置的橡胶胶包切出橡胶胶包片的步骤，橡胶胶包的切断方法还包括如下步骤：对切出的橡胶胶包片的重量进行测量的步骤；以及根据测量出的橡胶胶包片的重量与作为目标的橡胶胶包片的重量之差，来决定在下一次的将橡胶胶包向切断位置送出的步骤中的橡胶胶包的送出量的步骤。
另外，实施方式的橡胶胶包的切断装置具有将橡胶胶包向切断位置送出的送出装置以及从到达切断位置的橡胶胶包切出橡胶胶包片的切割器，橡胶胶包的切断装置具有：测量装置，其对切出的橡胶胶包片的重量进行测量；以及控制部，其根据由测量装置测量出的橡胶胶包片的重量与作为目标的橡胶胶包片的重量之差，来决定送出装置的下一次的送出量。
发明效果
根据上述的实施方式，橡胶胶包片的重量不易产生偏差。
附图说明
图1是切断装置的立体图。
图2是切断装置的俯视图。
图3是切断装置的框图。
图4是从橡胶胶包保持装置的前方观察时的立体图。另外，在图4～图7中省略了测长传感器。
图5是从橡胶胶包保持装置的后方观察时的立体图。
图6是橡胶胶包保持装置的俯视图。
图7是抓持橡胶胶包时的橡胶胶包保持装置的俯视图。
图8是图2的A-A剖视图。其是橡胶胶包处于定尺寸进给输送器上时的图。
图9是图2的A-A剖视图。其是橡胶胶包移动到与第一切割器抵接的位置时的图。
图10是图2的A-A剖视图。其是橡胶胶包移动到第一切割器之下时的图。
图11是图2的A-A剖视图。其是橡胶胶包由第一切割器切断时的图。
图12是橡胶胶包的送出距离的决定方法的流程图。
具体实施方式
基于附图对实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式只是一例，在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更的实施方式也包含在本发明的范围内。
1.切断装置的整体结构
如图1及图2所示，在切断装置10中，准备输送器11、第一测量输送器12以及定尺寸进给输送器13依次排列成一列。另外，在这些输送器11、12、13的旁边，合格品箱14、合格品搬运输送器15、第二测量输送器16以及不合格品箱17依次排列成一列。这两列平行。而且，在定尺寸进给输送器13与第二测量输送器16之间，设置有切断部18及排出输送器19。切断部18配置于定尺寸进给输送器13侧，排出输送器19配置于第二测量输送器16侧。
准备输送器11是带式输送器。在准备输送器11之上配置橡胶胶包20。此外，橡胶胶包20是轮胎的原材料橡胶块，大致为长方体，用未图示的树脂片进行包装。准备输送器11向使其上的橡胶胶包20朝第一测量输送器12移动的方向进行旋转。准备输送器11通过电动机35(参照图3)的驱动而旋转。
第一测量输送器12是由多个辊30构成的辊输送器。辊30能够向使从准备输送器11移动来的橡胶胶包20向定尺寸进给输送器13移动的方向旋转。辊30通过电动机36(参照图3)的驱动而旋转。另外，多个辊30设置于第一重量传感器38(参照图3)之上，该第一重量传感器38能够测量载置于辊30上的橡胶胶包20的重量。此外，第一重量传感器38也可以在橡胶胶包20的移动中位于辊30的下方，在橡胶胶包20停止时，向辊30的上方上升，测量橡胶胶包20的重量。
定尺寸进给输送器13是具有多个辊31的辊输送器。辊31是旋转自如的自由辊，能够向与第一测量输送器12的辊30的旋转方向正交的方向旋转。
另外，设置有相对于定尺寸进给输送器13上下移动的按扣盖链23。按扣盖链23是通过电动机24(参照图3)的驱动而向与第一测量输送器12的输送方向相同的方向旋转的环状的链。按扣盖链23设置于定尺寸进给输送器13的辊31与辊31的间隙处。而且，按扣盖链23通过气缸48(参照图3)上升到辊31上方，或者下降到辊31的下方。通过该按扣盖链23，从第一测量输送器12向定尺寸进给输送器13的中央附近输送橡胶胶包20。
另外，在定尺寸进给输送器13之上设置有送出装置50。送出装置50具有利用液体或气体进行动作的气缸51、安装在气缸51的杆的前端的板状的推出板52。另外，在推出板52设置有能够抓持橡胶胶包20的后端部的橡胶胶包保持装置54(参照图4～图7)。在气缸51的杆前进时，推出板52将定尺寸进给输送器13上的橡胶胶包20向切断部18推压而送出。在以下的说明中，将送出装置50送出橡胶胶包20的方向设为“前方”，将其相反方向设为“后方”。在推出板52推压橡胶胶包20期间，橡胶胶包保持装置54抓持橡胶胶包20的后端部。关于橡胶胶包保持装置54，将在后面叙述。
此外，作为使推出板52移动的设备，可以代替气缸51而使用伺服电动机。
在推出板52设置有测长传感器53。在切断部18的后述的第一切割器40下降时，测长传感器53能够测量从推出板52到第一切割器40的距离。
切断部18是切断从定尺寸进给输送器13输送来的橡胶胶包20而形成橡胶胶包片22的部分。如后所述，在切断部18设置有朝橡胶胶包20下降的第一切割器40和朝橡胶胶包20上升的第二切割器41。
排出输送器19是带式输送器。排出输送器19能够向与定尺寸进给输送器13的辊31相同的方向旋转。排出输送器19通过电动机33(参照图3)的驱动而旋转。排出输送器19以在切断部18侧高而在第二测量输送器16侧低的方式倾斜。用切断部18切断而形成的橡胶胶包片22通过该排出输送器19向第二测量输送器16输送。
此外，排出输送器19也可以由多个自由辊构成。另外，也可以代替排出输送器19而使用相对于水平面倾斜的滑板。
第二测量输送器16是带式输送器。该第二测量输送器16能够在与准备输送器11及第一测量输送器12平行的方向上旋转。第二测量输送器16通过电动机37(参照图3)的驱动而旋转。
在第二测量输送器16的旋转方向的一方配置有不合格品箱17，在另一方配置有合格品搬运输送器15及合格品箱14。另外，第二测量输送器16设置于第二重量传感器39(参照图3)之上，该第二重量传感器39能够测量载置于第二测量输送器16上的橡胶胶包片22的重量wn(第n次切出的橡胶胶包片22的重量)。在橡胶胶包片22的重量为基准值内的情况下，第二测量输送器16向合格品箱14的方向旋转，在橡胶胶包片22的重量超过基准值的情况下，第二测量输送器16向不合格品箱17的方向旋转。
合格品搬运输送器15是带式输送器。合格品搬运输送器15将从第二测量输送器16输送来的橡胶胶包片22向合格品箱14输送。合格品搬运输送器15通过电动机32(参照图3)的驱动而旋转。
如图3所示，在切断装置10设置有控制部25。控制部25由存储部26、运算部27等构成。
在控制部25连接有第一重量传感器38、第二重量传感器39、测长传感器53、各电动机24、32、35、36、37、各气缸42、46、47、48、51、等。用于向控制部25输入制造条件等的输入装置28也与控制部25连接。控制部25基于所连接的传感器类的测量值、来自输入装置28的输入值等来控制电动机24、32、35、36、37、气缸42、46、47、48、51、60等。
2.橡胶胶包保持装置的结构
如图4～图7所示，橡胶胶包保持装置54具有设置于推出板52的左右两侧(在橡胶胶包保持装置54的说明中，左右是指推出板52的宽度方向的一方和另一方)的板状的可动部55、从可动部55的前方的面向前方突出设置的爪56。相对于1个可动部55设置有多个(在图中为3个)爪56，这些爪56在上下方向上排列成一列。各个爪56朝推出板52的宽度方向中央弯曲，前端尖锐。
另外，以从可动部55朝推出板52的里侧(作为送出方向的前方的相反侧)延长的形式，设置有水平的板状的延长部57。延长部57在推出板52的里侧延长到超过推出板52的宽度方向中央的位置。而且，在推出板52的宽度方向中央附近处，形成有沿上下方向贯通延长部57的长孔58。该长孔58沿延长部57的延长方向延伸。
橡胶胶包保持装置54还具备：气缸60，其通过固定构件59固定于推出板52的里侧的面；以及棒构件62，其设置于气缸60的杆61的前端。棒构件62是沿上下方向延伸的1根棒状的构件。棒构件62将左右的延长部57的长孔58上下贯通。
另外，在推出板52的里侧的面的左右两侧设置有向后方突出的轴构件保持部63。而且，在左右两侧，轴构件保持部63保持向上下方向延伸的轴构件64。
该左右两侧的轴构件64在上下方向上贯通分别形成于左右两侧的延长部57的孔66(参照图5)。而且，延长部57及与其成为一体的可动部55能够向以轴构件64为旋转轴的旋转方向位移给定角度。
在这样的橡胶胶包保持装置54中，在气缸60使杆61向前方(图6、图7的下侧)前进时，棒构件62一边在左右两侧的延长部57的长孔58中滑动，一边将延长部57的长孔58的部分向前方推压。于是，延长部57向以轴构件64为旋转轴的旋转方向位移，延长部57及与其成为一体的可动部55如图6所示与推出板52平行。将此时的状态称为可动部55打开的状态。
另外，在气缸60使杆61向后方(图6、图7的上侧)移动时，棒构件62一边在左右两侧的延长部57的长孔58中滑动，一边将延长部57的长孔58的部分向后方拉拽。于是，延长部57向以轴构件64为旋转轴的旋转方向位移，与延长部57成为一体的可动部55向前方伸出。而且，通过可动部55向前方伸出，如图7所示，爪56朝推出板52的宽度方向中央前进。将此时的状态称为可动部55关闭的状态。
在橡胶胶包20与推出板52的前方的面抵接时，若爪56朝推出板52的宽度方向中央前进，则如图7所示，爪56咬入橡胶胶包20，用左右两侧的爪56抓持橡胶胶包20。
另外，在推出板52的背面设置有安装上述的气缸51的杆的安装部65。推出板52及橡胶胶包保持装置54由气缸51一体地送出。
3.切断部的结构
如图8所示，在切断部18，第一切割器40及第二切割器41相邻地设置。第一切割器40及第二切割器41配置于与橡胶胶包20的送出方向正交的面上。第一切割器40配置于定尺寸进给输送器13侧，第二切割器41配置于排出输送器19侧。
第一切割器40能够通过气缸42(参照图1、图3)上下移动，从上方的待机位置朝橡胶胶包20下降。另外，第二切割器41能够通过气缸46(参照图3)上下移动，从下方的待机位置朝橡胶胶包20上升。在下降时的第一切割器40与上升时的第二切割器41之间，在橡胶胶包20的行进方向上存在一些间隙。
作为切断部18的一部分，在定尺寸进给输送器13与第一切割器40之间设置有第一配置构件43，在第二切割器41与排出输送器19之间设置有第二配置构件44。第一配置构件43的上表面及第二配置构件44的上表面与定尺寸进给输送器13的上表面处于同一面上。从第一配置构件43的上表面到第二配置构件44的上表面的部分是在切断橡胶胶包20时配置的切断位置。
在第一配置构件43设置有供从上方降下来的第一切割器40的刀尖抵接的切割器承受部45。切割器承受部45形成为沿着第一切割器40的刀尖的倾斜面。切割器承受部45通过气缸47(参照图3)而能够在第一切割器40的宽度方向上位移。
第一切割器40下降至与该切割器承受部45抵接。故而，第一切割器40将橡胶胶包20从上端到下端切断。另一方面，第二切割器41上升至比第二配置构件44的上表面稍靠上的位置。而且，第一切割器40的下降与第二切割器41的上升同步进行，但在第一切割器40切断橡胶胶包20的期间，第二切割器41从下方支承橡胶胶包20。
4.利用切断装置进行的橡胶胶包片的制造方法
首先，从输入装置28向控制部25输入制造条件。制造条件是指切断1个橡胶胶包20的次数、橡胶胶包片22的作为目标的重量wt等。输入可以通过作业者手动进行，也可以通过由未图示的摄像部读入作业指示书等来进行。
接下来，在准备输送器11上配置由树脂片(未图示)包装的状态下的橡胶胶包20。检测到配置了橡胶胶包20的控制部25使电动机35驱动而使准备输送器11旋转，并且使电动机36驱动而使第一测量输送器12旋转，并将橡胶胶包20输送至第一测量输送器12的中央。
控制部25在检测到橡胶胶包20到达第一测量输送器12的中央时，利用第一重量传感器38测量橡胶胶包20的重量W。测量出的重量W存储于位于控制部25中的存储部。
接下来，控制部25控制气缸48，使按扣盖链23上升到比定尺寸进给输送器13的辊31靠上的位置。接下来，控制部25使电动机36、24驱动，使第一测量输送器12旋转，并且使按扣盖链23旋转。由此，如图8所示，将橡胶胶包20向定尺寸进给输送器13的给定位置进行输送。
接下来，控制部25控制气缸51，使送出装置50的推出板52朝位于所述给定位置的橡胶胶包20移动，在与橡胶胶包20接触的位置使其停止。此时，橡胶胶包保持装置54的可动部55(在图8～图11中省略图示)打开。
接下来，控制部25控制气缸60，关闭可动部55。于是，如图7所示，设置于可动部55的爪56从左右的2个方向抓持橡胶胶包20。此时，爪56咬入橡胶胶包20的后端部。
接下来，控制部25控制气缸42，使第一切割器40下降至与切割器承受部45抵接(参照图9)。接下来，控制部25控制气缸51，使推出板52及橡胶胶包保持装置54朝切断部18的第一切割器40前进。在该前进动作中，橡胶胶包保持装置54保持抓持橡胶胶包20的状态。
如图9所示，控制部25使推出板52移动至橡胶胶包20与第一切割器40抵接的位置。此外，橡胶胶包保持装置54也与推出板52一体地移动。在橡胶胶包20与第一切割器40抵接时，控制部25使橡胶胶包保持装置54等的移动停止。该橡胶胶包保持装置54等的停止可以在用传感器检测到橡胶胶包20与第一切割器40抵接时进行，也可以在橡胶胶包保持装置54移动了预先设定的距离时进行。
接下来，控制部25利用测长传感器53测量从送出装置50的推出板52到第一切割器40的距离L。此时测量的距离L与向切断部18的送出方向的橡胶胶包20的长度一致。测量出的距离(橡胶胶包20的长度)L存储于控制部25的存储部26。
接下来，如图10所示，控制部25使第一切割器40上升。而且，如图10所示，利用送出装置50送出橡胶胶包20。另外，在该送出期间，橡胶胶包保持装置54也继续抓持橡胶胶包20。通过该送出，橡胶胶包20进入第一切割器40的下方。关于此时的送出装置50的送出距离Sn(Sn表示第n次的送出距离，如当前那样在第1次的情况下，n＝1)，将在后面叙述。
接下来，如图11所示，控制部25在使第一切割器40下降的同时，使第二切割器41上升。此时，第一切割器40下降至与切割器承受部45抵接，但第二切割器41仅上升至比第二配置构件44稍靠上的位置。故而，橡胶胶包20在被第二切割器41从下方支承的状态下，被降下来的第一切割器40切断。此外，第二切割器41也可以在橡胶胶包20的下部形成切口。在该橡胶胶包20的切断过程中，橡胶胶包保持装置54也持续抓持橡胶胶包20。
控制部25在下降的第一切割器40与切割器承受部45抵接的同时或者在下降的第一切割器40与切割器承受部45抵接之后，控制气缸47，使切割器承受部45向第一切割器40的宽度方向(左右方向)进行位移。由此，即使橡胶胶包20的下端部或包住橡胶胶包20的树脂片未被切断而残留，该残留的部分也在第一切割器40与切割器承受部45之间被扯断。
此外，第二切割器41也可以在为了橡胶胶包20的切断而上升的同时，或者在上升之后，向第二切割器41的宽度方向(左右方向)进行位移。
如此切断而成的橡胶胶包片22通过排出输送器19向第二测量输送器16进行输送。控制部25在检测到橡胶胶包片22到达第二测量输送器16时，利用第二重量传感器39测量橡胶胶包片22的重量wn(wn是第n个橡胶胶包片22的重量，如当前那样，在第1个的情况下，n＝1)。测量出的橡胶胶包片22的重量wn存储于控制部25的存储部26。
在橡胶胶包片22的重量满足合格基准的情况下，控制部25控制电动机37，使第二测量输送器16旋转，将橡胶胶包片22向合格品箱14输送。另一方面，在橡胶胶包片22的重量不满足合格基准的情况下，控制部25控制电动机37，使第二测量输送器16旋转，将橡胶胶包片22向不合格品箱17输送。
另外，控制部25在进行了橡胶胶包20的最初的切断之后，再次利用送出装置50送出橡胶胶包20，进行第2次的切断。控制部25反复进行由送出装置50进行的送出和由第一切割器40进行的切断，直至将橡胶胶包20整体分割成多个橡胶胶包片22为止。关于送出装置50的第2次以后的送出距离Sn，将在后面叙述。
橡胶胶包保持装置54持续抓持橡胶胶包20的后端部，直至橡胶胶包20的最后的切断结束。当橡胶胶包20的最后的切断结束时，控制部25打开橡胶胶包保持装置54的可动部55，使剩余的橡胶胶包20(即最后的橡胶胶包片22)离开橡胶胶包保持装置54。而且，控制部25用推出板52将最后的橡胶胶包片22推出到排出输送器19。
5.橡胶胶包的进给量的决定方法
在此，基于图12的流程图，对由送出装置50进行的橡胶胶包20的送出距离Sn的决定方法进行说明。
首先，如上所述，第一重量传感器38测量载置于第一测量输送器12的切断前的橡胶胶包20的重量W(ST1)。测量出的重量W存储于控制部25的存储部26。
接下来，如上所述，测长传感器53测量由送出装置50按压在第一切割器40的切断前的橡胶胶包20的长度L(ST2)。测量出的长度L存储于控制部25的存储部26。
控制部25的运算部27在测量橡胶胶包20的长度L之后，计算送出装置50的橡胶胶包20的第1次的送出量(送出距离)S1(ST3)。在橡胶胶包片22的长度为S1的情况下，送出距离S1通过以下的数式求出，以使该橡胶胶包片22的重量成为目标重量wt。此外，橡胶胶包片22的目标重量wt由作业者手动预先存储于存储部26。
【数式1】
Figure BDA0003061954470000111
接下来，控制部25控制送出装置50，将橡胶胶包20向前方(第一切割器40的方向)送出所求出的距离S1(ST4)。接下来，控制部25控制第一切割器40及第二切割器41，切断橡胶胶包20，切出长度S1的橡胶胶包片22(ST5)。
接下来，如上所述，设置于第二测量输送器16的第二重量传感器39测量切出的橡胶胶包片22的重量w1(ST6)。测量出的重量w1存储于控制部25的存储部26。
接下来，控制部25判断是否将橡胶胶包20整体分割成了橡胶胶包片22(ST7)。
例如，传感器检测残留在比第一切割器40靠送出装置50侧的部位的橡胶胶包20的量。而且，在检测到的量为给定量以上的情况下，判断为分割未结束，在检测到的量小于给定量的情况下，判断为分割结束。
或者，为了将橡胶胶包20整体分割为橡胶胶包片22所需的切断次数预先设定在控制部25中。而且，控制部25在设定的切断次数的切断未结束的情况下判断为橡胶胶包20的分割未结束，在设定的切断次数的切断结束的情况下，判断为橡胶胶包20的分割结束。
不论怎样，控制部25在判断为橡胶胶包20的分割未结束的情况(ST7的“否”)下，进入下面的步骤(ST8、ST9)。另一方面，控制部25在判断为橡胶胶包20的分割结束的情况(ST7的“是”)下，结束以上的流程。
在本实施方式中，橡胶胶包20的切断进行10～15次。故而，在上述第1次的切断结束时，控制部25判断为橡胶胶包20的分割未结束(ST7的“否”)。故而，流程进入下面的步骤(ST8、ST9)。
在下面的步骤(ST8、ST9)中，运算部27计算橡胶胶包20的第2次的送出距离S2，以使第2次切出的橡胶胶包片22的重量w2能够接近目标重量wt。具体而言，运算部27利用之前切出的橡胶胶包片22的重量w1，通过以下的数式计算第2次的送出距离S2。
【数式2】
Figure BDA0003061954470000121
也就是说，虽然橡胶胶包20的截面积(与送出方向正交的面上的面积)因部位而变化，但假设在第1次切出的橡胶胶包片22的部位与第2次切出的橡胶胶包片22的部位，截面积大致相同。基于该假设，可以说第2次切出的橡胶胶包片22的每单位长度的重量与第1次切出的橡胶胶包片22的每单位长度的重量w1/S1一致。因此，通过将橡胶胶包片22的目标重量wt除以橡胶胶包片22的每单位长度的重量w1/S1，来决定第2次的送出距离S2。
第2次的送出距离S2决定后，返回到送出橡胶胶包20的步骤(ST4)，送出装置50将橡胶胶包20送出距离S2。而且，第一切割器40切出第2个橡胶胶包片22，第二重量传感器39测量该橡胶胶包片22的重量w2。
然后，控制部25重复ST4以后的例程，直至判断为橡胶胶包20的分割结束(ST7的“是”)为止。在该例程中，使用第n次的送出距离Sn和第n次切出的橡胶胶包片22的重量wn，橡胶胶包20的第n+1次的送出距离Sn+1通过下面的一般化的数式来计算。
【数式3】
Figure BDA0003061954470000122
6.实施方式的效果
如上所述，本实施方式的方法包括：将橡胶胶包20向切断位置送出的步骤、利用第1切割器40从到达切断位置的橡胶胶包20切出橡胶胶包片22的步骤、以及对切出的橡胶胶包片22的重量wn进行测量的步骤，本实施方式的方法还包括：根据测量出的重量wn与橡胶胶包片22的目标重量wt之差，来决定下一次将橡胶胶包20向切断位置送出时的送出量(送出的距离)Sn的步骤。
如此，对在前刚切出的橡胶胶包片22的重量wn进行测量，并根据该重量wn与橡胶胶包片22的目标重量wt之差，来决定下一次送出橡胶胶包20时的送出量Sn，从而能够使下一次要切出的橡胶胶包片22的重量wn+1接近目标重量wt。故而，橡胶胶包片22的重量不易产生偏差。
在此，橡胶胶包20从送出方向的前方直至后方，平缓地变形。故而，对于第n次切出的橡胶胶包片22和第n+1次切出的橡胶胶包片22，截面积大致相同，其结果是，每单位长度的重量也大致相同(此外，一般而言，橡胶胶包的密度均匀，因此无需考虑每个橡胶胶包片22的密度的差异)。
而且，在本实施方式中，作为橡胶胶包20的送出量(送出的距离)Sn+1的具体的决定方法，根据上次的送出量Sn和上次切出的橡胶胶包片22的重量wn，来求取上次切出的橡胶胶包片22的每单位长度的重量wn/Sn，并将用橡胶胶包片22的目标重量wt除以所求出的wn/Sn而得到的值作为橡胶胶包20的下一次的送出量(送出的距离)Sn+1。
通过该方法，能够使第n次切出的橡胶胶包片22的重量wn非常接近橡胶胶包片22的目标重量wt。而且，由于能够使切出的全部的橡胶胶包片22的重量wn非常接近目标重量wt，因此橡胶胶包片22的重量不易产生偏差。
尤其是在采用容易随时间的经过而变形的材质的橡胶胶包、或在施加了外力时容易发生变形的材质的橡胶胶包作为橡胶胶包20时，本实施方式的方法将起到大的效果。
另外，例如在想要对橡胶胶包20的切断面的面积进行测量来决定下一次的送出量Sn+1的情况等情况下，需要各种传感器、大型化的设备，而根据本实施方式的方法，能够以简单的设备构成来决定下一次的送出量Sn+1。
另外，在本实施方式中，送出装置50将切断前的橡胶胶包20向下降中的第1切割器40进行压靠。然后，设置于送出装置50的测长传感器53测量从送出装置50起至第1切割器40为止的距离L。通过该方法，能够容易且准确地测量橡胶胶包20的长度L。
7.变更例
能够对以上的实施方式进行各种变更。
在此，说明橡胶胶包20的第1次的送出量(送出的距离)S1的决定方法的变更例。
在上述实施方式中，橡胶胶包20的第1次的送出量S1是根据切断前的橡胶胶包20的重量W、长度L以及橡胶胶包片22的目标重量wt并通过数式1的计算来求取的。
然而，存在橡胶胶包20的变形大从而橡胶胶包20的送出方向的前方的端部(也就是最初要切出的部分)变细的情况。在这样的情况下，若第1次的送出量S1通过数式1的计算来决定，则第1次要切出的橡胶胶包片22的重量w1将比目标重量wt小。
为了防止该状况，在本变更例中，控制部25将通过数式1的计算所求取的S1的值(即，将用切断前的橡胶胶包20的长度L除以如下结果值而得到的值，该结果值是用切断前的橡胶胶包20的重量W除以橡胶胶包片22的目标重量wt而得到的值)设为基准值B。接下来，控制部25对基准值B乘以校正值C，并将得到的值B×C设为第1次的送出量S1。在此，C是大于1的值，例如为1.1以上且1.3以下。C的值由观察橡胶胶包20的形状的作业者进行设定即可。
由此，由于第1次的送出量S1长于通过数式1所求取的距离，因此第1次切出的橡胶胶包片22的重量w1接近目标重量wt。
此外，橡胶胶包20的变形的方式各种各样。为此，可以配合橡胶胶包20的变形的方式，来决定校正值C的值，或者决定校正值C对基准值B作用的方式(也就是，进行加法、减法、乘法、除法中的哪一种)。然后，将使校正值C作用于基准值B而得到的值成为橡胶胶包的第1次的送出量S1即可。
(标号说明)
10切断装置，11准备输送器，12第一测量输送器，13定尺寸进给输送器，14合格品箱，15合格品搬运输送器，16第二测量输送器，17不合格品箱，18切断部，19排出输送器，20橡胶胶包，22橡胶胶包片，23按扣盖链，24电动机，25控制部，26存储部，27运算部，28输入装置，30辊，31辊，32电动机，33电动机，35电动机，36电动机，37电动机，38第一重量传感器，39第二重量传感器，40第一切割器，41第二切割器，42气缸，43第一配置构件，44第二配置构件，45切割器承受部，46气缸，47气缸，48气缸，50送出装置，51气缸，52推出板，53测长传感器，54橡胶胶包保持装置，55可动部，56爪，57延长部，58长孔，59固定构件，60气缸，61杆，62棒构件，63轴构件保持部，64轴构件，65安装部。

Claims (4)

1.一种橡胶胶包的切断方法，包括将橡胶胶包向切断位置送出的步骤以及利用切割器从到达切断位置的橡胶胶包切出橡胶胶包片的步骤，
所述橡胶胶包的切断方法的特征在于，包括如下步骤：
对切出的橡胶胶包片的重量进行测量的步骤；以及
根据测量出的橡胶胶包片的重量与作为目标的橡胶胶包片的重量之差，来决定在下一次的将橡胶胶包向切断位置送出的步骤中的橡胶胶包的送出量的步骤。
2.根据权利要求1所述的橡胶胶包的切断方法，其中，
所述橡胶胶包的切断方法包括如下步骤：
对切断前的橡胶胶包的重量和长度进行测量的步骤；
将用切断前的橡胶胶包的长度的测量值除以如下结果值而得到的值作为基准值的步骤，所述结果值是用切断前的橡胶胶包的重量的测量值除以作为目标的橡胶胶包片的重量而得到的值；以及
将使校正值作用于所述基准值而得到的值作为最初将橡胶胶包向切断位置送出时的橡胶胶包的送出量的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的橡胶胶包的切断方法，其中，
所述橡胶胶包的切断方法包括如下步骤：
对切断前的橡胶胶包的重量和长度进行测量的步骤；以及
根据作为目标的橡胶胶包片的重量、切断前的橡胶胶包的重量的测量值、以及切断前的橡胶胶包的长度的测量值，来决定最初将橡胶胶包向切断位置送出时的橡胶胶包的送出量的步骤，
在对切断前的橡胶胶包的重量和长度进行测量的步骤中，将橡胶胶包压靠于前进至切断位置的所述切割器，并以所述切割器的位置为基准来测量橡胶胶包的长度。
4.一种橡胶胶包的切断装置，具有将橡胶胶包向切断位置送出的送出装置以及从到达切断位置的橡胶胶包切出橡胶胶包片的切割器，其特征在于，
所述橡胶胶包的切断装置具有：
测量装置，其对切出的橡胶胶包片的重量进行测量；以及
控制部，其根据由所述测量装置测量出的橡胶胶包片的重量与作为目标的橡胶胶包片的重量之差，来决定所述送出装置的下一次的送出量。
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