CN205204100U - 托盘转向辊道输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘转向辊道输送机，由辊道输送单元和链条输送单元两部分组成，所述辊道输送单元和链条输送单元的运行方向相互垂直，所述辊道输送单元包括辊道框架、托辊、链条、链轮和辊道减速电机，托辊安装在辊道框架上，安装在辊道框架底部的辊道减速电机通过链轮和链条带动托辊转动，所述链条输送单元包括至少两条输送链条，输送链条穿插在辊道输送单元的托辊之间，输送链条处于上位时，其上端面高于托辊的上切面，当输送链条处于下位时，其上端面低于托辊的上切面。本实用新型气囊缸驱动举升装置，采用链条输送部分和辊道输送部分相结合的方式使托盘转向，其结构简单，上托盘速度快，能将托盘转向90°。

Description

托盘转向辊道输送机

技术领域

本实用新型涉及包装输送技术领域，具体地说是一种托盘转向辊道输送机。

背景技术

大吨袋包装系统现一般采用人工放置托盘在包装机辊道上，即便采用机械方式时，也一般采用液压方式来推动举升装置，方向和包装机辊道在同一水平线上，或者采用锥形托辊使托盘通过圆弧角度转90度，它存在以下缺陷：一、采用人工时，劳动强度大；二、设备使用液压方式作为举升结构的驱动源，结构复杂，故障率高；三、设备占地空间大，需要的设备多；四、整个流程动作完成时间长，影响包装速度；五、使用电机数量多，增加了设备能耗。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种托盘转向辊道输送机，改变现有技术采用液压方式举升托盘，进而采用压缩气源驱动气囊缸驱动举升装置；改变现有使用锥形托辊使托盘转向，进而采用链条输送部分和辊道输送部分相结合的方式，链条输送部分接受垂直方向的托盘，辊道输送部分水平方向输出托盘，使托盘转90°；改变现有技术采用机械开关检测托盘位置，改用光电开关检测托盘位置，利用电感开关检测链条输送部分的举升装置的位置；改变现有技术利用电机带动辊道部分整体旋转的方式，进而采用链条输送部分和辊道输送部分相结合的方式使托盘转向。响应速度快，结构简单，上托盘速度快，能将托盘转向90°。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：托盘转向辊道输送机，由辊道输送单元和链条输送单元两部分组成，所述辊道输送单元和链条输送单元的运行方向相互垂直，所述辊道输送单元包括辊道框架、托辊、链条、链轮和辊道减速电机，托辊安装在辊道框架上，安装在辊道框架底部的辊道减速电机通过链轮和链条带动托辊转动，所述链条输送单元包括至少两条输送链条，输送链条穿插在辊道输送单元的托辊之间，链条输送单元还包括固定在升降支架上的链条减速电机、传动轴、链轮组、气囊缸支架和气囊缸，所述气囊缸支架固定在辊道框架的底部，升降支架通过气囊缸安装在气囊缸支架上，升降支架中穿入丝杠，并通过导正套和气囊缸支架连接，丝杠顶端安装有限位块，链条减速电机通过传动轴和链轮组带动输送链条运动，气囊缸可控制输送链条的上端面的高度，输送链条处于上位时，其上端面高于托辊的上切面，当输送链条处于下位时，其上端面低于托辊的上切面。

作为优选，在辊道框架底部设置有辊道支腿和调节丝杠，调节丝杠用于调节辊道高度，从而适用于不同高度的包装系统。托辊的轴承内置，头端安装齿形轮。

作为优选，在辊道框架的底部设置有托盘就位检测信号开关，在辊道框架的头端设置有托盘输送检测开关，在辊道框架的侧边设置上下限位检测开关。

本实用新型的有益效果在于：

一、托辊通过螺栓安装在框架上，轴承安装在托辊内部，采用自润滑轴承，减少了轴承定期加润滑油工序，同时也减少了粉尘进入轴承，增加了轴承寿命，减少了设备维护强度；

二、将链条输送部分和辊道输送部分组合在一起，链条输送部分安装在辊道输送部分的托辊中间，使原先大弧度转向的设备简化成一套设备，减少了设备布置空间，简化了设备结构；

三、链条输送部分使用气囊缸举升，结构简单，易于维护；

四、托盘就位检测开关安装在框架底部，托盘输送检测开关安装在框架头端，采用漫反射式光电开关，检测物体不和检测开关接触，降低了开关的磨损，增加了检测的可靠性；

五、上下限位检测开关安装在框架侧边，采用电感式开关，检测物体不和检测开关接触，降低了开关的磨损，增加了检测的可靠性；

六、采用链条输送部分和辊道输送部分相结合的方式，链条输送部分接受垂直方向的托盘，辊道输送部分水平方向输出托盘，简化了设备结构，减少了设备动作时间；

七、辊道支腿通过丝杠和框架连接，调节丝杠改变辊道高度，适用于不同高度的包装系统。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为图2中链条输送部分的结构示意图。

图中：1--调节支腿；2--调节丝杠；3--辊道框架；4--托辊；5--链条；6--链轮；7--辊道减速电机；8--气囊缸支架；9--气囊缸；10--升降支架；11--丝杠；12--导正套；13--限位块；14--链轮组；15--输送链条；16--传动轴；17--链条减速电机；18--电磁阀；19--上下限位检测开关；20--托盘就位检测信号开关；21--托盘输送检测开关。

具体实施方式

如图1的托盘转向辊道输送机，由辊道输送单元和链条输送单元两部分组成，所述辊道输送单元和链条输送单元的运行方向相互垂直，所述辊道输送单元包括辊道框架3、托辊4、链条5、链轮6和辊道减速电机7，托辊4安装在辊道框架3上，安装在辊道框架3底部的辊道减速电机7通过链轮6和链条5带动托辊4转动，所述链条输送单元包括至少两条输送链条15，输送链条15穿插在辊道输送单元的托辊之间，链条输送单元还包括固定在升降支架10上的链条减速电机17、传动轴16、链轮组14、气囊缸支架8和气囊缸9，所述气囊缸支架8固定在辊道框架3的底部，升降支架10通过气囊缸安装在气囊缸支架上，升降支架10中穿入丝杠11，并通过导正套12和气囊缸支架连接，丝杠顶端安装有限位块13，链条减速电机17通过传动轴16和链轮组14带动输送链条15运动，气囊缸9可控制输送链条15的上端面的高度，输送链条处于上位时，其上端面高于托辊的上切面，当输送链条处于下位时，其上端面低于托辊的上切面。

作为优选，在辊道框架3底部设置有辊道支腿1和调节丝杠2，调节丝杠2用于调节辊道高度，从而适用于不同高度的包装系统。托辊的轴承内置，头端安装齿形轮。

作为优选，在辊道框架3的底部设置有托盘就位检测信号开关20，在辊道框架3的头端设置有托盘输送检测开关21，在辊道框架3的侧边设置上下限位检测开关19。

工作流程及原理如下：当托盘就位检测信号开关20和托盘输送检测开关21没有检测到托盘时，气囊缸通过电磁阀18充入压缩空气，气囊缸上升，至上限位，限位块限制上升。链条减速电机通过链轮驱动链条，链条带动托盘输送至辊道输送部分的头端。当托盘就位检测开关检测到托盘时，电磁阀换向，气囊缸内的压缩空气排出，链条输送部分下降至下限位。辊道输送电机通过链轮、链条带动托辊转动，将托盘输送至输送机头端，直到没有托盘输送检测开关有信号后停止。链条输送部分通过气囊缸安装在辊道之间，运行方向和辊道运行方向垂直，托盘通过链条输送部分输送到辊道上，而后通过辊道再输送出去。达到了托盘输送转向90度的目的。

以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，做出的变形应视为属于本实用新型保护范围。

Claims (3)

1.托盘转向辊道输送机，其特征在于：由辊道输送单元和链条输送单元两部分组成，所述辊道输送单元和链条输送单元的运行方向相互垂直，所述辊道输送单元包括辊道框架（3）、托辊（4）、链条（5）、链轮（6）和辊道减速电机（7），托辊（4）安装在辊道框架（3）上，安装在辊道框架（3）底部的辊道减速电机（7）通过链轮（6）和链条（5）带动托辊（4）转动，所述链条输送单元包括至少两条输送链条（15），输送链条（15）穿插在辊道输送单元的托辊之间，链条输送单元还包括固定在升降支架（10）上的链条减速电机（17）、传动轴（16）、链轮组（14）、气囊缸支架（8）和气囊缸（9），所述气囊缸支架（8）固定在辊道框架（3）的底部，升降支架（10）通过气囊缸安装在气囊缸支架上，升降支架（10）中穿入丝杠（11），并通过导正套（12）和气囊缸支架连接，丝杠顶端安装有限位块（13），链条减速电机（17）通过传动轴（16）和链轮组（14）带动输送链条（15）运动，气囊缸（9）可控制输送链条（15）的上端面的高度，输送链条处于上位时，其上端面高于托辊的上切面，当输送链条处于下位时，其上端面低于托辊的上切面。

2.根据权利要求1所述的托盘转向辊道输送机，其特征在于：在辊道框架（3）底部设置有辊道支腿（1）和调节丝杠（2）。

3.根据权利要求1所述的托盘转向辊道输送机，其特征在于：在辊道框架（3）的底部设置有托盘就位检测信号开关（20），在辊道框架（3）的头端设置有托盘输送检测开关（21），在辊道框架（3）的侧边设置上下限位检测开关（19）。