CN204384339U - 一种整垛电能表提升换线装置 - Google Patents

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王可
曾辉明
张婷婷
黄聪潇
高建彬
唐跃
苏强波
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Abstract

本实用新型涉及一种整垛电能表提升换线装置,包括:安全防护装置、驱动链条、机架、对接滚筒、悬臂梁、驱动电机;安全防护装置固定在机架顶部和底部的上下极限处;悬臂梁安装在机架上;对接滚筒固定在悬臂梁上;驱动电机设置在机架底部;驱动电机通过驱动链条与悬臂梁连接。有益效果在于:(1)采用电机驱动,减速器减速,轻松解决了整垛电能表在不同高度滚筒线中的换线问题,实现了电能表的快速上料作业;(2)实现运输线体布局的灵活性和运输作业的高效性,提高了检测电能表整体的生产效率;(3)采用安全防护设计,保证了设备运行安全可靠。

Description

一种整垛电能表提升换线装置
技术领域
本实用新型涉及一种提升换线装置,尤其涉及一种整垛电能表提升换线装置。
背景技术
目前,在电能表检测的生产线上,电能表出库上料环节中存在缺少一种整垛电能表提升换线装置。正是由于此种装置的缺少,导致在电能表在出库上料过程中,运输线体排布高度必须相等,不能交叉,从而造成空间浪费;运输线体多拐弯、绕道造成运输效率低下等问题,从而影响整个电能表检测的生产效率和建造成本。
因此,设计一种整垛电能表提升换线装置是十分有必要的。
实用新型内容
本实用新型为克服上述的不足之处,目的在于提供一种整垛电能表提升换线装置,该装置采用电机驱动、安全防护设计,完成电表在不同高度线体之间安全快捷的切换作业。该装置可以实现运输线体布局的灵活性和运输作业的高效性。
本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的:一种整垛电能表提升换线装置,包括:驱动链条、机架、对接滚筒、悬臂梁、驱动电机;悬臂梁安装在机架上;对接滚筒固定在悬臂梁上;驱动电机设置在机架底部;驱动电机通过驱动链条与悬臂梁连接。
作为优选,所述的机架上带有安全防护装置;安全防护装置包括顶部防撞垫、触发传感器I、触发传感器II、触发传感器III、触发传感器IV、触发传感器V、触发传感器VI、底部防撞垫;顶部防撞垫固定在触发传感器I上方,顶部防撞垫、触发传感器I固定在机架顶部右侧;触发传感器II固定在触发传感器III上方,触发传感器II、触发传感器III固定在机架顶部左侧;触发传感器IV固定在触发传感器V上方,触发传感器IV、触发传感器V固定在机架底部左侧;触发传感器VI、底部防撞垫固定在底部防撞垫上方,触发传感器VI、底部防撞垫固定在机架底部右侧。
作为优选,所述的悬臂梁在机架上可上下滑动。
作为优选,所述的对接滚筒包括一条电动滚筒和若干条从动滚筒,电动滚筒和从动滚筒连接。
作为优选,所述的悬架梁为三角锥结构。
作为优选,所述的触发传感器I为上极限紧急断电信号触发传感器;触发传感器II为上极限到位信号触发传感器;触发传感器III为上极限减速信号触发传感器;触发传感器IV为下极限减速信号触发传感器;触发传感器V为下极限到位信号触发传感器;触发传感器VI为下极限紧急断电信号触发传感器。
本实用新型的有益效果在于:(1)采用电机驱动,减速器减速,轻松解决了整垛电能表在不同高度滚筒线中的换线问题,实现了电能表的快速上料作业;(2)实现运输线体布局的灵活性和运输作业的高效性,提高了检测电能表整体的生产效率;(3)采用安全防护设计,保证了设备运行安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型整垛电能表提升换线装置结构图;
图2是本实用新型整垛电能表提升换线装置安全防护装置布置图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述,但本实用新型的保护范围并不仅限于此:
实施例:如图1所示,一种整垛电能表提升换线装置由安全防护装置1、驱动链条2、机架3、对接滚筒4、悬臂梁5、驱动电机6组成;安全防护装置1固定在机架3顶部和底部的上下极限处;悬臂梁5安装在机架3上,可以在机架3上自由上下滑动;对接滚筒4安装在悬臂梁5上,对接滚筒4包括一条电动滚筒和若干条从动滚筒,电动滚筒驱动从动滚筒运动;驱动电机6设置在机架3底部,悬臂梁5的下侧;悬臂梁5通过驱动链条2与驱动电机6连接。
其中安全防护装置示意图如图2所示,所述的安全防护装置1包括顶部防撞垫7、上极限紧急断电信号触发传感器8、上极限到位信号触发传感器9、上极限减速信号触发传感器10、下极限减速信号触发传感器11、下极限到位信号触发传感器12、下极限紧急断电信号触发传感器13、底部防撞垫14;顶部防撞垫7固定在上极限紧急断电信号触发传感器8上方,顶部防撞垫7、上极限紧急断电信号触发传感器8固定在机架3顶部右侧;上极限到位信号触发传感器9固定在上极限减速信号触发传感器10上方,上极限到位信号触发传感器9、上极限减速信号触发传感器10固定在机架3顶部左侧;下极限减速信号触发传感器11固定在下极限到位信号触发传感器12上方,下极限减速信号触发传感器11、下极限到位信号触发传感器12固定在机架3底部左侧;下极限紧急断电信号触发传感器13固定在底部防撞垫14上方,下极限紧急断电信号触发传感器13、底部防撞垫14固定在机架3底部右侧。
当上极限减速信号触发传感器10、下极限减速信号触发传感器11被触发后,电机运行速度将减为原来的30%,正常情况下确保了低速下的对线准确,异常情况时可以大大减小碰撞强度;当上极限到位信号触发传感器9、下极限到位信号触发传感器12被出发后,电机立即停止运转;当上极限紧急断电信号触发传感器8、下极限紧急断电信号触发传感器13被触发后,说明悬臂梁已经超出了其正常的工作行程,此时整个设备将断电急停,电机停止运转,电机抱闸功能自动打开;顶部防撞垫7、底部防撞垫14是防撞垫,可以在所有传感器失灵情况下,对悬臂梁的碰撞做一个缓冲,保证主体结构不损坏,保护运载的电表不损伤。
工作时,由电机驱动链条,带动悬臂梁完成提升/下降作业,当悬臂梁到达到位传感器后,电机停止转动完成第一次对线;第一次对线为对接滚筒4与来料滚筒线的对接,对接完成后,整垛电表转移到对接滚筒4上面;再由电机驱动链条,带动悬臂梁完成提升/下降作业,当悬臂梁到达另一到位传感器后,电机停止转动完成第二次对线;第二次对接为对接滚筒4与出料滚筒线的对接,对接完成后,整垛电表转移到出料滚筒线上,从而完成了整垛电表在来料滚筒线与出料滚筒线之间的换线作业;调节到位传感器位置,可以使工作距离在不同运输线体高度之间进行切换;当到位传感器失效,悬臂梁超出工作位置,将会碰到紧急断电信号触发传感器,整个设备将会断电,悬臂梁停在紧急断电信号触发传感器位置,从而防止了意外发生;当到位传感器和紧急断电信号触发传感器同时失效,悬臂梁超出紧急断电信号触发传感器位置,将会碰到防撞垫,该防撞垫由软软的橡胶材料制成,最大限度的减小了碰撞强度。
本实用新型具有以下特点:
1、采用电机驱动,通过减速器减速,使得运转平稳,承重量大;
2、采用四层安全防护设计,一套减速信号触发传感器、一套到位信号触发传感器、一套紧急断电信号触发传感器、一套防撞垫,保证了设备运行安全可靠;
3、通过外部施加变频器,可以使得运行参数完全可调;
4、采用三角形悬臂梁结构,简洁稳定。
以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理,若依本实用新型的构想所作的改变,其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时,仍应属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种整垛电能表提升换线装置,其特征在于包括:驱动链条(2)、机架(3)、对接滚筒(4)、悬臂梁(5)、驱动电机(6);悬臂梁(5)安装在机架(3)上;对接滚筒(4)固定在悬臂梁(5)上;驱动电机(6)设置在机架(3)底部;驱动电机(6)通过驱动链条(2)与悬臂梁(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种整垛电能表提升换线装置,其特征在于:所述的机架(3)上带有安全防护装置(1);安全防护装置(1)包括顶部防撞垫(7)、触发传感器I(8)、触发传感器II(9)、触发传感器III(10)、触发传感器IV(11)、触发传感器V(12)、触发传感器VI(13)、底部防撞垫(14);顶部防撞垫(7)固定在触发传感器I(8)上方,顶部防撞垫(7)、触发传感器I(8)固定在机架(3)顶部右侧;触发传感器II(9)固定在触发传感器III(10)上方,触发传感器II(9)、触发传感器III(10)固定在机架(3)顶部左侧;触发传感器IV(11)固定在触发传感器V(12)上方,触发传感器IV(11)、触发传感器V(12)固定在机架(3)底部左侧;触发传感器VI(13)、底部防撞垫(14)固定在底部防撞垫(14)上方,触发传感器VI(13)、底部防撞垫(14)固定在机架(3)底部右侧。
3.根据权利要求1所述的一种整垛电能表提升换线装置,其特征在于:所述的悬臂梁(5)在机架(3)上可上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种整垛电能表提升换线装置,其特征在于:所述的对接滚筒(4)包括一条电动滚筒和若干条从动滚筒,电动滚筒和从动滚筒连接。
5.根据权利要求1所述的一种整垛电能表提升换线装置,其特征在于:所述的悬架梁(5)为三角锥结构。
6.根据权利要求2所述的一种整垛电能表提升换线装置,其特征在于:所述的触发传感器I(8)为上极限紧急断电信号触发传感器;触发传感器II(9)为上极限到位信号触发传感器;触发传感器III(10)为上极限减速信号触发传感器;触发传感器IV(11)为下极限减速信号触发传感器;触发传感器V(12)为下极限到位信号触发传感器;触发传感器VI(13)为下极限紧急断电信号触发传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438784A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 嵊州市意海电机配件厂 一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备
CN105600275A (zh) * 2016-01-22 2016-05-25 苏州琨丰机械设备有限公司 一种升降输送系统
CN106672609A (zh) * 2017-01-09 2017-05-17 安徽杰瑞信息科技有限公司 一种用于食品生产的搬运机器人
CN107522048A (zh) * 2017-08-30 2017-12-29 河南中烟工业有限责任公司 一种垂直提升对位装置
CN109720780A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 大连佳林设备制造有限公司 多层悬臂循环式提升机

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