CN208054464U - 一种千斤顶码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人，输料装置包括：送料转盘；若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在送料转盘上的挡板，送料区包括左送料区、右送料区和中间区，左送料区和右送料区上均设有压力传感器，压力传感器与PLC控制器连接；旋转动力装置，旋转动力装置与PLC控制器连接；奇、偶输料通道，分设在送料转盘的左、右两侧，奇输料通道的出料口与送料转盘的左送料区对接，偶输料通道的出料口与送料转盘的右送料区对接，中间区与六轴机器人的取料抓手对接；分设在中间区两侧的左、右感应器，左、右感应器与PLC控制器连接；六轴机器人与PLC控制器连接。本实用新型能够自动地切换产品的方向，避免出现码垛产品堆积的情况，提高码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛装置，尤其涉及一种千斤顶码垛机器人。
背景技术
在现代工业生产线，通常使用机器人代替工人进行搬运以及按照一定规则进行摆放，有时候普为了能将产品码垛得稳固，将商品按照上、下交叉码垛的规则或者左、右反向码垛的规则进行码垛，现有的码垛机器人在码垛的过程中不能自动改变产品的方向，往往使码垛的产品堆积起来，降低了码垛效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种千斤顶码垛机器人，该千斤顶码垛机器人能够自动地切换产品的方向，避免出现码垛产品堆积的情况，提高码垛效率。
本实用新型的一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人，其特点在于，所述的输料装置包括：
送料转盘；
若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在所述的送料转盘上的挡板，所述的挡板将该送料转盘表面分隔成等分的送料区，所述的送料区包括左送料区、右送料区和中间区，所述的左送料区和右送料区上均设有压力传感器，所述的压力传感器与PLC控制器连接；
设在所述的送料转盘下面的旋转动力装置，所述的旋转动力装置与PLC控制器连接；
奇、偶输料通道，分设在所述的送料转盘的左、右两侧，所述的奇输料通道的出料口与送料转盘的左送料区对接，所述的偶输料通道的出料口与送料转盘的右送料区对接，所述的中间区与六轴机器人的取料抓手对接；
分设在所述的中间区两侧的左、右感应器，所述的左、右感应器与所述的PLC控制器连接；
所述的六轴机器人与所述的PLC控制器连接，所述的六轴机器人位于所述的中间区的右侧，所述的六轴机器人的右侧设置码垛区。
进一步的，所述的旋转动力装置包括转轴、传动齿轮及动力源，所述的传动齿轮包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述的转轴的上端与所述的送料转盘的底部固定连接，所述的转轴的下端与从动齿轮连接，所述的主动齿轮与动力源连接。
进一步的，所述的动力源为动力电机，所述的动力电机的电机轴与所述的主动齿轮连接，所述的动力电机经变频器与所述的PLC控制器连接。
进一步的，所述的奇输料通道包括第一主输料通道和对称地设在所述的第一主输料通道两侧的第一左分输料通道和第一右分输料通道。
进一步的，所述的偶输料通道包括第二主输料通道和对称地设在所述的第二主输料通道两侧的第二左分输料通道和第二右分输料通道。
进一步的，所述的左、右感应器为红外感应器，所述的红外感应器包括设在所述的送料转盘上的红外发射器以及设在送料转盘附近与所述的红外发射器相对的红外接收器，所述的红外接收器与所述的PLC控制器连接。
进一步的，所述的取料抓手上设有防撞传感器，所述的防撞传感器与所述的PLC控制器连接。
进一步的，所述的防撞传感器为振动传感器。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
(1)通过设置送料转盘、送料转盘上的挡板、压力传感器、PLC控制器、旋转动力装置、奇、偶输料通道、左、右感应器和PLC控制器，能够实现产品自动切换方向，使其供料不会出现堆积的情况；
(2)采用6轴机器人作为搬运主体，提高了设备搬运作业更加灵活；
(3)在取料抓手上面增加了防撞传感器，当取料抓手超过设置的运动行程的情况下，可以报警并停止工作，避免产品及设备的损坏；
(4)将产品的重量及行程的关系，用传感器检测的方式，可以及时的反馈当前的负载状态，紧急情况下可以报警提醒工人及时排查故障，不仅可以避免出现设备损坏的情况，而且可以节省时间。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型千斤顶码垛机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1，参见图1，实用新型一较佳实施例一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人1，其改进点在于，所述的输料装置包括：
送料转盘2；
若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在所述的送料转盘上的挡板20，所述的挡板20将该送料转盘表面分隔成等分的送料区，所述的送料区包括左送料区21、右送料区23和中间区26，所述的左送料区21和右送料区23上均设有压力传感器25，所述的压力传感器与PLC控制器连接；
设在所述的送料转盘下面的旋转动力装置，所述的旋转动力装置与所述的PLC控制器连接；
奇、偶输料通道，分设在所述的送料转盘的左、右两侧，所述的奇输料通道5的出料口与送料转盘的左送料区21对接，所述的偶输料通道6的出料口与送料转盘的右送料区23对接，所述的中间区与六轴机器人1的取料抓手11对接；
分设在所述的中间区两侧的左、右感应器，所述的左感应器22和右感应器24与所述的PLC控制器连接；
所述的六轴机器人1与所述的PLC控制器连接，所述的所述的六轴机器人1，所述的六轴机器人位于所述的中间区的右侧，所述的六轴机器人的右侧设置码垛区7。
进一步来看，旋转动力装置包括转轴27、传动齿轮及动力源，所述的传动齿轮包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述的转轴的上端与所述的送料转盘的底部固定连接，所述的转轴的下端与从动齿轮连接，所述的主动齿轮与动力源连接。
进一步来看，动力源为动力电机，所述的动力电机的电机轴与所述的主动齿轮连接，所述的动力电机经变频器与所述的PLC控制器连接。
进一步来看，奇输料通道5包括第一主输料通道51和对称地设在所述的第一主输料通道两侧的第一左分输料通道51和第一右分输料通道52。
进一步来看，偶输料通道6包括第二主输料通道60和对称地设在所述的第二主输料通道两侧的第二左分输料通道61和第二右分输料通道62。
进一步来看，左、右感应器为红外感应器，所述的红外感应器包括设在所述的送料转盘上的红外发射器以及设在送料转盘附近与所述的红外发射器相对的红外接收器，所述的红外接收器与所述的PLC控制器连接。
进一步来看，取料抓手上设有防撞传感器，所述的防撞传感器与所述的PLC控制器连接。
进一步来看，防撞传感器为振动传感器。
本实用新型的工作原理如下：通过设置送料转盘、送料转盘上的挡板、压力传感器、PLC控制器、旋转动力装置、奇、偶输料通道、左、右感应器和PLC控制器，能够实现产品自动切换方向，使其供料不会出现堆积的情况；
采用6轴机器人作为搬运主体，提高了设备搬运作业更加灵活；
在取料抓手上面增加了防撞传感器，当取料抓手超过设置的运动行程的情况下，可以报警并停止工作，避免产品及设备的损坏；
将产品的重量及行程的关系，用传感器检测的方式，可以及时的反馈当前的负载状态，紧急情况下可以报警提醒工人及时排查故障，不仅可以避免出现设备损坏的情况，而且可以节省时间。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人，其特征在于，所述的输料装置包括：
送料转盘；
若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在所述的送料转盘上的挡板，所述的挡板将该送料转盘表面分隔成等分的送料区，所述的送料区包括左送料区、右送料区和中间区，所述的左送料区和右送料区上均设有压力传感器，所述的压力传感器与PLC控制器连接；
设在所述的送料转盘下面的旋转动力装置，所述的旋转动力装置与所述的PLC控制器连接；
奇、偶输料通道，分设在所述的送料转盘的左、右两侧，所述的奇输料通道的出料口与送料转盘的左送料区对接，所述的偶输料通道的出料口与送料转盘的右送料区对接，所述的中间区与六轴机器人的取料抓手对接；
分设在所述的中间区两侧的左、右感应器，所述的左、右感应器与所述的PLC控制器连接；
所述的六轴机器人与所述的PLC控制器连接，所述的六轴机器人位于所述的中间区的右侧，所述的六轴机器人的右侧设置码垛区。
2.根据权利要求1所述的千斤顶码垛机器人，其特征在于：所述的旋转动力装置包括转轴、传动齿轮及动力源，所述的传动齿轮包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述的转轴的上端与所述的送料转盘的底部固定连接，所述的转轴的下端与从动齿轮连接，所述的主动齿轮与动力源连接。
3.根据权利要求2所述的千斤顶码垛机器人，其特征在于：所述的动力源为动力电机，所述的动力电机的电机轴与所述的主动齿轮连接，所述的动力电机经变频器与所述的PLC控制器连接。
4.根据权利要求1所述的千斤顶码垛机器人，其特征在于：所述的奇输料通道包括第一主输料通道和对称地设在所述的第一主输料通道两侧的第一左分输料通道和第一右分输料通道。
5.根据权利要求4所述的千斤顶码垛机器人，其特征在于：所述的偶输料通道包括第二主输料通道和对称地设在所述的第二主输料通道两侧的第二左分输料通道和第二右分输料通道。
6.根据权利要求1-5任一项所述的千斤顶码垛机器人，其特征在于：所述的左、右感应器为红外感应器，所述的红外感应器包括设在所述的送料转盘上的红外发射器以及设在送料转盘附近与所述的红外发射器相对的红外接收器，所述的红外接收器与所述的PLC控制器连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的千斤顶码垛机器人，其特征在于：所述的取料抓手上设有防撞传感器，所述的防撞传感器与所述的PLC控制器连接。
8.根据权利要求7所述的千斤顶码垛机器人，其特征在于：所述的防撞传感器为振动传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820548481.3U CN208054464U (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种千斤顶码垛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820548481.3U CN208054464U (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种千斤顶码垛机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208054464U true CN208054464U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63982819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820548481.3U Active CN208054464U (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种千斤顶码垛机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208054464U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110666789A (zh) * | 2019-08-08 | 2020-01-10 | 南通大学 | 一种基于计算机视觉的码垛机器人 |
| CN111874645A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-03 | 瑞轩自动化科技(扬州)有限公司 | 用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备 |
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2018
- 2018-04-18 CN CN201820548481.3U patent/CN208054464U/zh active Active
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