CN110949991A - 一种多工位检测物料输送及电路控制方法 - Google Patents

一种多工位检测物料输送及电路控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于自动化检测产线领域，尤其时涉及一种多工位检测物料输送及电路控制方法，步骤包括：产品运输到1工位；Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；PLC接收到信号；以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；输送线自动向前运行到最后1个工位停止；每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处；当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置。本方法适用于智能化生产线多工站操作的所有自动化环节，该方法省时，高效。

Description

一种多工位检测物料输送及电路控制方法
技术领域
本发明涉及自动化检测产线领域，尤其涉及一种多工位检测物料输送及电路控制方法。
背景技术
复杂的产品检测中，单工位检测往往无法满足产线速度，生产中常常采用多工位产品缺陷防错检测，传统的多工位缺陷防错产线多数采用产品分流再合线的方式，这样每个检测工站需要配三条输送线的工作模式（一条上料输送线、一条成品输送线、一条NG料输送线），如果分成二个检测工站就需要6条线的配置，依次类推，这样系统非常繁杂。
传统的方式弊端是：
（1）所占空间大
（2）成本高
（3）不便于跟产线其它环节相配合
（4）操作繁琐、设备维护繁琐
原因是多工位的工作节拍不一致，一个是工站之间的节拍协调困难，一个是各工站上下料与输送线之间的协调困难，另外多工站检共线对设备的安全提出更高要求。
为此，我们提出一种多工位检测物料输送方法来解决上述问题。
发明内容
发明目的。
本发明提出了一种多工位检测物料输送及电路控制方法，适用于智能化生产线多工站操作的所有自动化环节，同时效率较高。
本发明所采用的技术方案。
一种多工位检测物料输送方法，具体包括以下步骤：
S1、产品运输到1工位，触发1工位传感器，由PLC给Robot发送到位信号，使其抓取；
S2、Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；
S3、PLC接收到信号，使其输送线继续向前运行；
S4、以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；
S5、当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；
S6、双工位都在运行时，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；
S7、每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处，使其接收到信号，向设备外部流出；
S8、当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置；
S9、当输送线上没有产品可以触发传感器时，输送线将在2分钟后自动停止；
S10、当传感器失灵时有防落挡停器，触发挡停器传感器时整条线停止动行并发出报警。
在上述的多工位检测物料输送方法中，该方法包括输送线，所述输送线一侧固定均布有多个OK料输送带，多个所述OK料输送带均与输送线垂直，所述输送线远离多个OK料输送带的一侧平行固定设有NG料输送带，所述输送线与NG料输送带之间固定安装有多个Robot装置，多个所述Robot装置分别与多个OK料输送带位置对应。
在上述的多工位检测物料输送方法中，多个所述OK料输送带一侧均固定安装有工位传感器。
在上述的多工位检测物料输送方法中，所述输送线末端固定安装有挡停器传感器。
在上述的多工位检测物料输送方法中，多个所述OK料输送带上均固定安装有第一物料传感器。
在上述的多工位检测物料输送方法中，所述NG料输送带上均匀固定安装有多个第二物料传感器，多个所述第二物料传感器分别与多个Robot装置位置对应。
更进一步，检测输送带的电动机的 U1相连接变频器的U脚，电动机的V1相连接变频器的 V 脚，电动机的W1相连接变频器的W脚 , 电动机的PE相连接变频器的 PE 脚；
（1）、送料输送线，产品经过第一工位传感器，给机器人发送抓取信号，机器人抓取产品后，分别同时给输送线回复抓取完成信号，使其输送线可继续向前运行、给传感器发送机器人正在运行信号，使其经过第一工位传感器不需要停下来，继续往下一工位输送，依此类推，当产品到达最后一工位时，输送线匀速送料，当输送线上没有产品进行空运转时，超过5秒钟传感器接收不到信号，输送线将自动停下来；正转启动按钮 CR3 连接变频器的 STF脚，复位按钮CR9连接RES；按钮 CR3、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间;
更进一步，NG剔料线及OK产品下料线，当线上工位传感器处有产品或剔料线及下料线正在运行时，机器人移动至剔料线或下料线上高于产品高度的位置，停止放料，等待产品离开传感器并且输送线不在运行时，机器人进行放下产品，但与其工位机器人互不干涉，只有当所有工位上的传感器上停有料时，整个产线停止行动；
一种多工位检测物料输送电路控制方法，具体为：
产品NG输送带，正转启动按钮 CR4 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR9连接RES；按钮CR4、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间;
1号OK产品下料线电机，即启动按钮 CR5 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR10连接RES；按钮 CR5、CR10与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间；
2号OK产品下料线电机，即启动按钮 CR6 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR10连接RES；按钮 CR6、CR10与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间。
本发明所产生的技术效果。
本发明是基于产品检测工站，每个工站一台机器人的一种多工位的料线输送、NG料剔除、OK料分料功能，其主要方法是一线多用，多线分工，多工位协调配合，是衔接多工位检测，多条输送线配合工作，适用于工序繁多、检测节拍紧凑、工艺方法相对稳定的防错检测，本方法适用于智能化生产线多工站操作的所有自动化环节，该方法进行工作时，效率较高，节省时间。
附图说明
图1为本发明提出的一种多工位检测物料输送方法的步骤图；
图2为本发明提出的一种多工位检测物料输送方法中输送线的电路图；
图3为本发明提出的一种多工位检测物料输送方法中NG料输送带的电路图；
图4为本发明提出的一种多工位检测物料输送方法中OK料输送带的电路图；
图5为本发明提出的一种多工位检测物料输送方法的结构示意图。
附图标记说明：
图中：1输送线、2 OK料输送带、3 NG料输送带、4 Robot装置、5工位传感器、6挡停器传感器、7第一物料传感器、8第二物料传感器。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
一种多工位检测物料输送方法，具体包括以下步骤：
S1、产品运输到1工位，触发1工位传感器，由PLC给Robot发送到位信号，使其抓取；
S2、Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；
S3、PLC接收到信号，使其输送线继续向前运行；
S4、以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；
S5、当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；
S6、双工位都在运行时，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；
S7、每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处，使其接收到信号，向设备外部流出；
S8、当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置；
S9、当输送线上没有产品可以触发传感器时，输送线将在2分钟后自动停止；
S10、当传感器失灵时有防落挡停器，触发挡停器传感器时整条线停止动行并发出报警。
其中，该方法包括输送线1，输送线1一侧固定均布有多个OK料输送带2，多个OK料输送带2均与输送线1垂直，输送线1远离多个OK料输送带2的一侧平行固定设有NG料输送带3，输送线1与NG料输送带3之间固定安装有多个Robot装置4，多个Robot装置4分别与多个OK料输送带2位置对应。
其中，多个OK料输送带2一侧均固定安装有工位传感器5。
其中，输送线1末端固定安装有挡停器传感器6。
其中，多个OK料输送带2上均固定安装有第一物料传感器7。
其中，NG料输送带3上均匀固定安装有多个第二物料传感器8，多个第二物料传感器8分别与多个Robot装置4位置对应。
具体工作时，产品通过输送线1的输送作用，经过第一个工位传感器5，给Robot装置4发送抓取信号，Robot装置4抓取产品后，分别同时给输送线1回复抓取完成信号，使其输送线1可继续向前运行、给工位传感器5发送Robot装置4正在运行信号，使其经过第一个工位传感器5不需要停下来，继续往下一工位输送，依此类推，当产品到达最后一工位时，输送线1匀速送料，当输送线上1没有产品进行空运转时，超过5秒钟工位传感器5接收不到信号，输送线1将自动停下来；NG料输送带3及OK料输送带2运行时，当线上工位传感器5处有产品或NG料输送带3及OK料输送带2正在运行时，Robot装置4移动至NG料输送带3及OK料输送带2上高于产品高度的位置，停止放料，等待产品离开工位传感器5并且输送线不在运行时，Robot装置4进行放下产品，但与其它工位Robot装置4互不干涉，只有当所有工位上的工位传感器5上停有料时，整个产线停止。
实施例2
变频器采用三菱变频器，380V，0.75KW，U、V、W、PE通过与380V，0.75KW的电机连接驱动；
电源A相连接变频器的R脚，电源 B 相连接变频器的 S 脚，电源 C 相连接变频器的 T脚，分别通过塑壳断路器连接；
检测输送带的电动机的 U1相连接变频器的U脚，电动机的V1相连接变频器的 V 脚，电动机的W1相连接变频器的W脚 , 电动机的PE相连接变频器的 PE 脚；
1、送料输送线，产品经过第一工位传感器，给机器人发送抓取信号，机器人抓取产品后，分别同时给输送线回复抓取完成信号，使其输送线可继续向前运行、给传感器发送机器人正在运行信号，使其经过第一工位传感器不需要停下来，继续往下一工位输送，依此类推，当产品到达最后一工位时，输送线匀速送料，当输送线上没有产品进行空运转时，超过5秒钟传感器接收不到信号，输送线将自动停下来；电路图如图2所示：正转启动按钮 CR3 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR9连接RES；按钮 CR3、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间；
2.NG剔料线及OK产品下料线，当线上工位传感器处有产品或剔料线及下料线正在运行时，机器人移动至剔料线或下料线上高于产品高度的位置，停止放料，等待产品离开传感器并且输送线不在运行时，机器人进行放下产品，但与其工位机器人互不干涉，只有当所有工位上的传感器上停有料时，整个产线停止行动。
产品NG输送带，正转启动按钮 CR4 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR9连接RES；按钮 CR4、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端SD 脚之间；
1号OK产品下料线电机，即启动按钮 CR5 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR10连接RES；按钮 CR5、CR10与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间。
2号OK产品下料线电机，即启动按钮 CR6 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR10连接RES；按钮 CR6、CR10与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、产品运输到1工位，触发1工位传感器，由PLC给Robot发送到位信号，使其抓取；
S2、Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；
S3、PLC接收到信号，使其输送线继续向前运行；
S4、以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；
S5、当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；
S6、双工位都在运行时，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；
S7、每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处，使其接收到信号，向设备外部流出；
S8、当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置；
S9、当输送线上没有产品可以触发传感器时，输送线将在2分钟后自动停止；
S10、当传感器失灵时有防落挡停器，触发挡停器传感器时整条线停止动行并发出报警。
2.根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，该方法包括输送线（1），所述输送线（1）一侧固定均布有多个OK料输送带（2），多个所述OK料输送带（2）均与输送线（1）垂直，所述输送线（1）远离多个OK料输送带（2）的一侧平行固定设有NG料输送带（3），所述输送线（1）与NG料输送带（3）之间固定安装有多个Robot装置（4），多个所述Robot装置（4）分别与多个OK料输送带（2）位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，多个所述OK料输送带（2）一侧均固定安装有工位传感器（5）。
4.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，所述输送线（1）末端固定安装有挡停器传感器（6）。
5.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，多个所述OK料输送带（2）上均固定安装有第一物料传感器（7）。
6.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，所述NG料输送带（3）上均匀固定安装有多个第二物料传感器（8），多个所述第二物料传感器（8）分别与多个Robot装置（4）位置对应。
7.根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，检测输送带的电动机的 U1相连接变频器的U脚，电动机的V1相连接变频器的 V 脚，电动机的W1相连接变频器的W脚 , 电动机的PE相连接变频器的 PE 脚；
（1）、送料输送线，产品经过第一工位传感器，给机器人发送抓取信号，机器人抓取产品后，分别同时给输送线回复抓取完成信号，使其输送线可继续向前运行、给传感器发送机器人正在运行信号，使其经过第一工位传感器不需要停下来，继续往下一工位输送，依此类推，当产品到达最后一工位时，输送线匀速送料，当输送线上没有产品进行空运转时，超过5秒钟传感器接收不到信号，输送线将自动停下来；正转启动按钮 CR3 连接变频器的 STF脚，复位按钮CR9连接RES；按钮 CR3、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间；
根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于：NG剔料线及OK产品下料线，当线上工位传感器处有产品或剔料线及下料线正在运行时，机器人移动至剔料线或下料线上高于产品高度的位置，停止放料，等待产品离开传感器并且输送线不在运行时，机器人进行放下产品，但与其工位机器人互不干涉，只有当所有工位上的传感器上停有料时，整个产线停止行动；
一种多工位检测物料输送电路控制方法，其特征在于：
产品NG输送带，正转启动按钮 CR4 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR9连接RES；按钮CR4、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间；
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