CN112678239A - 一种装盒机随动吸瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种装盒机随动吸瓶机构，该机构包括伺服电机、进瓶轨道、挡瓶气缸、滑轨、编码器、若干吸瓶头和激光传感器，进瓶轨道受伺服电机驱动，进瓶轨道的前端设置有挡瓶气缸，进瓶轨道的侧上方安装有滑轨，滑轨的下方吊有若干等距的吸瓶头，滑轨的内侧设置有编码器，外侧设置有激光传感器。解决了间歇式吸瓶机构，通过控制轨道的间歇式走停，对药瓶进行吸取，生产效率低的技术问题，提出一种装盒机随动吸瓶机构，通过编码器控制伺服电机达到速度同步，伺服电机与挡瓶气缸配合达到位置同步，完成装盒机的随动吸瓶，自动化程度高，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种装盒机随动吸瓶机构，属于吸瓶装置技术领域。
背景技术
以往的药瓶装盒，要么采用人工装盒，自动化程度低，生产效率低，还有的公司发明了间歇式吸瓶机构，通过控制轨道的间歇式走停，对药瓶进行吸取，这样虽省了一部分人力，但是生产效率仍然低。
发明内容
本发明为了解决上述背景技术中提到的间歇式吸瓶机构，通过控制轨道的间歇式走停，对药瓶进行吸取，生产效率低的技术问题，提出一种装盒机随动吸瓶机构。
本发明提出一种装盒机随动吸瓶机构，包括伺服电机、进瓶轨道、挡瓶气缸、滑轨、编码器、若干吸瓶头和激光传感器，所述进瓶轨道受伺服电机驱动，所述进瓶轨道的前端设置有挡瓶气缸，所述进瓶轨道的侧上方安装有滑轨，所述滑轨的下方吊有若干等距的吸瓶头，所述滑轨的内侧设置有编码器，外侧设置有激光传感器。
优选地，所述挡瓶气缸受激光传感器的控制，当激光传感器检测到吸瓶头的时候，挡瓶气缸打开。
优选地，所述伺服电机根据编码器的信号运转。
优选地，所述滑轨为环形，套在两个齿轮上，随齿轮的传动而运动。
优选地，所述述编码器设置在其中一个齿轮上。
优选地，当吸瓶头运行到进瓶轨道最前端的瓶子上方对正的时候，吸瓶头6的吸头在凸轮的控制下向下运动，同时吸瓶头的抽真空阀开启，把瓶子吸上来，转移走。
优选地，所述吸瓶头一次可以吸取十个药瓶。
本发明所述的装盒机随动吸瓶机构的有益效果为：通过编码器控制伺服电机达到速度同步，伺服电机与挡瓶气缸配合达到位置同步，完成装盒机的随动吸瓶，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明所述的一种装盒机随动吸瓶机构的结构示意图；
其中，1-伺服电机，2-进瓶轨道，3-挡瓶气缸，4-滑轨，5-编码器，6-吸瓶头，7-激光传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
具体实施方式一：参见图1说明本实施方式。本实施方式所述的装盒机随动吸瓶机构，包括伺服电机1、进瓶轨道2、挡瓶气缸3、滑轨4、编码器5、若干吸瓶头6和激光传感器7，所述进瓶轨道2受伺服电机1驱动，所述进瓶轨道2的前端设置有挡瓶气缸3，所述进瓶轨道2的侧上方安装有滑轨4，所述滑轨4的下方吊有若干等距的吸瓶头6，所述滑轨4的内侧设置有编码器5，外侧设置有激光传感器7。
所述伺服电机1根据编码器5的信号运转。
所述滑轨4为环形，套在两个齿轮上，随齿轮的传动而运动。
所述述编码器5设置在其中一个齿轮上。
当激光传感器7检测到吸瓶头6的时候，挡瓶气缸3打开，同时伺服电机1根据控制系统编码器5的信号运转，当吸瓶头6运行到进瓶轨道2最前端的瓶子上方对正的时候，吸瓶头6的吸头在凸轮的控制下向下运动，同时吸瓶头6的抽真空阀开启，把瓶子吸上来，转移走。所述吸瓶头6一次可以吸取十个药瓶。
本装置是药瓶装盒生产线的其中一环，吸瓶头6从进瓶轨道2上吸走瓶子后，跟随滑轨4转过来，吸瓶头6的抽真空阀关闭，吸头下落，将药瓶装入药盒中，药盒的流转也是有相应的同步机构进行控制，其轨道在进瓶轨道2的对侧，也就是滑轨的另一侧，在滑轨的另一侧本装置将药瓶落入药盒轨道的药盒中，自动化同步完成药瓶的吸取和装盒。
本发明的核心点在于如何做到随动的同步性，本发明通过编码器5控制伺服电机1达到速度同步，伺服电机1与挡瓶气缸3配合达到位置同步，完成装盒机的随动吸瓶，自动化程度高，工作效率高。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种装盒机随动吸瓶机构，其特征在于，包括伺服电机(1)、进瓶轨道(2)、挡瓶气缸(3)、滑轨(4)、编码器(5)、若干吸瓶头(6)和激光传感器(7)，所述进瓶轨道(2)受伺服电机(1)驱动，所述进瓶轨道(2)的前端设置有挡瓶气缸(3)，所述进瓶轨道(2)的侧上方安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的下方吊有若干等距的吸瓶头(6)，所述滑轨(4)的内侧设置有编码器(5)，外侧设置有激光传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的装盒机随动吸瓶机构，其特征在于，所述挡瓶气缸(3)受激光传感器(7)的控制，当激光传感器(7)检测到吸瓶头(6)的时候，挡瓶气缸(3)打开。
3.根据权利要求1所述的装盒机随动吸瓶机构，其特征在于，所述伺服电机(1)根据编码器(5)的信号运转。
4.根据权利要求1所述的装盒机随动吸瓶机构，其特征在于，所述滑轨(4)为环形，套在两个齿轮上，随齿轮的传动而运动。
5.根据权利要求4所述的装盒机随动吸瓶机构，其特征在于，所述述编码器(5)设置在其中一个齿轮上。
6.根据权利要求1所述的装盒机随动吸瓶机构，其特征在于，当吸瓶头(6)运行到进瓶轨道(2)最前端的瓶子上方对正的时候，吸瓶头(6)的吸头在凸轮的控制下向下运动，同时吸瓶头(6)的抽真空阀开启，把瓶子吸上来，转移走。
7.根据权利要求1所述的装盒机随动吸瓶机构，其特征在于，所述吸瓶头(6)一次可以吸取十个药瓶。
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| CN202011466399.4A CN112678239A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种装盒机随动吸瓶机构 |
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| CN202011466399.4A CN112678239A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种装盒机随动吸瓶机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN112678239A true CN112678239A (zh) | 2021-04-20 |
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| CN202011466399.4A Pending CN112678239A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种装盒机随动吸瓶机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN112678239A (zh) |
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