CN209142451U - 一种抓盖爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓盖爪机构，用于将输送来的杯盖取走输送到预定位置后盖到杯子上，包括在取盖工位取走杯盖、在压盖工位盖好杯盖的夹爪装置以及驱动夹爪装置动作的环状凸轮机构，夹爪装置沿凸轮机构路径运行，凸轮机构内环设有由驱动电机驱动的同步带，所述夹爪装置设在同步带上；夹爪装置的活动夹爪和固定夹爪的三点定位结构，更稳定的抓住杯盖，采用凸轮机构本身的路径设置，使夹爪装置在预定位置爬升进行抓盖和压盖，降低了机构成本，提高了罐装或食品包装加工的工作效率，可应用在酸奶等饮品的包装加工工序的压盖工作中。

Description

一种抓盖爪机构

技术领域

本实用新型涉及到食品包装加工技术领域，尤其是一种抓盖爪机构。

背景技术

现有技术中，各种杯(包)装制品市场份额不断加大，特别是在酸奶、果冻、龟苓膏等食品方面，杯装食品更是占绝对的主导地位。杯装食品有一个特点就是在灌装封口以后，杯盖和杯子是分开的，还需要装置将杯盖取到并压盖到杯子上，有些是直接将杯盖压到杯子上，有些是在杯盖投放食具(如勺子、叉子、吸管等，会压紧卡在杯盖内)后再将杯盖压到杯子上。不管哪种方式，都需要取到杯盖，然后将杯盖输送到预定位置，从上往下将杯盖盖到同步直线输送来的杯子上，传统的杯盖输送来之后，再压到杯子上之前，是采用一个杯盖护板护住盖子在转动的过程中不掉落，采用圆盘式的方式不稳定，占地面积大，且传统方式都是将杯盖放置在输送链上运送过来，到了压盖工位后是依靠自身重力压在盖子上，没有一个直接取盖然后将杯盖盖到杯子上的装置，使得取盖和压盖都不方便，而且依靠自身重力缺乏针对性，会存在一定误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型的占地面积小方便取盖和压盖的抓盖爪机构。

为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：一种抓盖爪机构，用于在取盖工位将输送来的杯盖取走运行到压盖工位后盖到杯子上，包括环状凸轮机构以及沿凸轮机构路径运行并在取盖工位取走杯盖、在压盖工位盖上杯盖的夹爪装置，凸轮机构内环设有由驱动电机驱动的同步带，所述夹爪装置设在同步带上；以夹爪装置运动的方向为前方，所述凸轮机构包括一对外圈凸轮、一对内圈凸轮，所述夹爪装置包括沿内圈凸轮路径运行的底座板和设在底座板上的夹爪主体，夹爪主体包括固定夹爪、设在固定夹爪两侧的活动夹爪和连动件，所述连动件的一端与活动夹爪连接并驱动其张开和夹合；所述外圈凸轮具有使夹爪主体分别在取盖工位、压盖工位爬升的路径结构；在外圈凸轮所在的取盖工位、压盖工位位置上分别设有上部取盖凸轮和下部分离凸轮，所述连动件的另一端分别与上部取盖凸轮和下部分离凸轮相碰触。活动夹爪和固定夹爪的三点定位结构，更稳定的抓住杯盖，采用凸轮机构本身的路径设置，使夹爪装置的底座板沿固定路径不间断运行，同时使夹爪主体在预定位置爬升进行抓盖和压盖，降低了机构成本。

所述底座板上的两侧设有一对直线轴组件，夹爪主体通过直线轴组件连接在底座板上，直线轴组件两端端部朝外设有第一凸轮轴承随动器，第一凸轮轴承随动器置于外圈凸轮中，夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器沿外圈凸轮路径运行。直线轴的作用是让夹爪主体爬升时导向，通过直线轴承的作用，保证了夹爪主体在凸轮机构上爬升的可靠性。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：通过活动夹爪和固定夹爪的三点定位结构，能更稳定的抓住杯盖，在运动过程中不会掉落；采用圆周式的凸轮机构、同步带以及直线轴组件，使夹爪装置不间断运行的同时能在预定位置爬升进行取盖和压盖动作，速度更快，更稳定，保证了抓盖和压盖工作的连续性，工作效率大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型抓盖爪机构立体示意图；

图2为夹爪装置的立体结构示意图；

图3为夹爪装置的活动夹爪张开示意图；

图4为夹爪装置的活动夹爪闭合示意图；

图5为抓盖爪机构取盖部分示意图；

图6为抓盖爪机构压盖部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例:

请参阅图1和图2所示，一种用于杯装饮品压盖机的抓盖爪机构，用于在取盖工位将输送来的杯盖1取走运行到压盖工位后盖到杯子2上，杯盖1中可以装有食具也可以不装有食具，根据实际情况而定，杯盖1的输送通过输送链输送，输送被来的方式不是本实用新型的特点，图1中为清楚表示抓盖爪机构的动作，因此省略了输送杯盖1的输送链，抓盖爪机构包括环状凸轮机构4以及在取盖工位取走杯盖1、在压盖工位盖好杯盖1的夹爪装置3，夹爪装置3沿凸轮机构4路径运行，凸轮机构4内环设有由驱动电机驱动的同步带5，夹爪装置3设在同步带5上，由同步带5驱动沿凸轮机构4的路径运动；

以夹爪装置3运动的方向为前方，凸轮机构4包括一对外圈凸轮40、一对内圈凸轮41，内圈凸轮41设在外圈凸轮40内下位置，夹爪装置3包括沿内圈凸轮41路径运行的底座板30和设在底座板30上的夹爪主体，夹爪主体包括固定夹爪31、设在固定夹爪31两侧的活动夹爪32和连动件，连动件的一端与活动夹爪32连接并驱动其在取盖工位和压盖工位张开和夹合；外圈凸轮40具有使夹爪主体分别在取盖工位、压盖工位爬升的曲线路径结构，通过外圈凸轮40本身的曲线设置，在靠近取盖工位的外圈凸轮40部分坡度增加，使得夹爪主体爬升到可以抓取杯盖1的位置，在靠近压盖工位的外圈凸轮40部分坡度增加，使得夹爪主体下移将杯盖1压紧到杯子2上；在外圈凸轮40所在的取盖工位、压盖工位位置上分别设有上部取盖凸轮42和下部分离凸轮43，连动件的另一端分别具有与上部取盖凸轮42和下部分离凸轮43相碰触的状态。

请结合参阅图2、图3和图4所示，本实施例的底座板30上的两侧设有一对直线轴组件，夹爪主体通过直线轴组件连接在底座板30上，直线轴组件两端端部朝外设有第一凸轮轴承随动器38，第一凸轮轴承随动器38置于外圈凸轮40中，夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器38沿外圈凸轮40路径运行，底座板30两端端部朝外设有第二凸轮轴承随动器35，第二凸轮轴承随动器35置于内圈凸轮41中，底座板30通过第二凸轮轴承随动器35沿内圈凸轮41路径运行；具体的，直线轴组件包括固定在底座板30上的直线轴36以及套在直线轴36上的滑块361，夹爪主体连接在滑块361上。由于环状圆周型的凸轮机构上部和下部都设有一段爬升阶段以方便夹爪主体上升去抓盖和下移去压盖，因此通过设置直线轴承，方便其沿直线轴进行爬升。

图3是夹爪主体的活动夹爪32打开状态示意图，它的打开状态是齿轮臂34已触碰到上部取盖凸轮42和下部分离凸轮43，活动夹爪32打开后即可与固定夹爪31组成的三点夹爪进行抓盖动作和压盖后的杯盖分离动作，图4是夹爪主体的活动夹爪32闭合状态示意图，它的闭合是夹爪主体抓盖后沿着凸轮机构4路径运行一直到压盖动作结束。

请结合参阅图6所示，夹爪主体还包括有支撑板39，支撑板39两端与滑块361连接，固定夹爪31和活动夹爪32设在支撑板39上，连动件包括设在支撑板39上的拉伸弹簧37、一对相互啮合的齿轮33和齿轮臂34，拉伸弹簧37的目的是拉紧齿轮，齿轮33分别与活动夹爪32的底端连接，拉伸弹簧37一端与齿轮33连接，另一端固定在支撑板39上，齿轮臂34一端连接齿轮33，另一端在取盖工位、压盖工位分别与上部取盖凸轮42和下部分离凸轮43相碰触。

本实施例工作过程如下：本实施例设置十二个夹爪装置3均匀安装在由驱动电机驱动的同步带5上，夹爪装置3的底座板30通过第二凸轮轴承随动器35沿内圈凸轮41路径运行，内圈凸轮41的作用是定位底座板30使得夹爪装置3能在凸轮机构4中不间歇的运动，整个动作由取盖工位开始，请结合参阅图5所示，当夹爪装置3运动至取盖工位时(本实施例定义的取盖工位就是整个抓盖爪机构上方输送链将杯盖1输送过来由夹爪装置3抓取的位置)，夹爪装置3会受到外圈凸轮40和上部取盖凸轮42的作用进行相应的动作，具体是：外圈凸轮40通过本身的路径结构，使得夹爪装置3在直线轴组件的带动下爬升准备抓盖，具体为：夹爪主体连接在滑块361上，夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器38沿外圈凸轮40路径运行，当运行到外圈凸轮40的爬升路径时，滑块361沿着直线轴36上移带动夹爪主体上移，同时齿轮臂34触碰到上部取盖凸轮42，齿轮臂34带动齿轮33啮合，拉伸弹簧37拉紧齿轮33，齿轮33带动活动夹爪32闭合完成取盖动作；完成抓盖后，夹爪装置3带着杯盖1继续沿凸轮机构4路径运行，直到运行至压盖工位，请结合参阅图6所示，抓盖爪机构开始进行压盖动作，输送杯子2的输送带是与带动夹爪装置3运动的同步带同步的(为清楚理解压盖动作，此时对输送杯子的输送带做了简化，其输送方式不是本专利的特点)，此时，夹爪主体沿外圈凸轮40的路径进行向下运动，同时杯子2也同步运行过来，夹爪主体将盖子压在杯子2上，继续同步往前运行，之后，齿轮臂34与下部分离凸轮43碰触，齿轮臂34带动齿轮33啮合，拉伸弹簧37拉紧齿轮33，齿轮33带动活动夹爪32打开，活动夹爪32松开杯盖1，完成压盖动作，此时杯盖1已经紧密的盖在杯子2上了。再开启下一个循环。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种抓盖爪机构，用于将输送来的杯盖(1)取走运行到预定位置后盖到杯子(2)上，其特征在于:包括环状凸轮机构(4)以及沿凸轮机构(4)路径运行并在取盖工位取走杯盖(1)、在压盖工位盖上杯盖(1)的夹爪装置(3)，凸轮机构(4)内环设有由驱动电机驱动的同步带(5)，所述夹爪装置(3)设在同步带(5)上；

以夹爪装置(3)运动的方向为前方，所述凸轮机构(4)包括一对外圈凸轮(40)、一对内圈凸轮(41)，所述夹爪装置(3)包括沿内圈凸轮(41)路径运行的底座板(30)和设在底座板(30)上的夹爪主体，夹爪主体包括固定夹爪(31)、设在固定夹爪(31)两侧的活动夹爪(32)和连动件，所述连动件的一端与活动夹爪(32)连接并驱动其张开和夹合；所述外圈凸轮(40)具有使夹爪主体分别在取盖工位、压盖工位爬升的路径结构；在外圈凸轮(40)所在的取盖工位、压盖工位位置上分别设有上部取盖凸轮(42)和下部分离凸轮(43)，所述连动件的另一端分别与上部取盖凸轮(42)和下部分离凸轮(43)相碰触。

2.如权利要求1所述的一种抓盖爪机构，其特征在于：所述底座板(30)上的两侧设有一对直线轴组件，夹爪主体通过直线轴组件连接在底座板(30)上，直线轴组件两端端部朝外设有第一凸轮轴承随动器(38)，第一凸轮轴承随动器(38)置于外圈凸轮(40)中，夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器(38)沿外圈凸轮(40)路径运行。

3.如权利要求1所述的一种抓盖爪机构，其特征在于：所述底座板(30)两端端部朝外设有第二凸轮轴承随动器(35)，所述第二凸轮轴承随动器(35)置于内圈凸轮(41)中，底座板(30)通过第二凸轮轴承随动器(35)沿内圈凸轮(41)路径运行。

4.如权利要求2所述的一种抓盖爪机构，其特征在于：所述直线轴组件包括固定在底座板(30)上的直线轴(36)以及套在直线轴(36)上的滑块(361)，所述夹爪主体连接在滑块(361)上。

5.如权利要求4所述的一种抓盖爪机构，其特征在于：所述夹爪主体还包括有支撑板(39)，支撑板(39)两端与滑块(361)连接，所述固定夹爪(31)和活动夹爪(32)设在支撑板(39)上，所述连动件包括设在支撑板(39)上的拉伸弹簧(37)、一对相互啮合的齿轮(33)和齿轮臂(34)，齿轮(33)分别与活动夹爪(32)的底端连接，拉伸弹簧(37)一端与齿轮(33)连接，另一端固定在支撑板(39)上，齿轮臂(34)一端连接齿轮(33)，另一端在取盖工位、压盖工位分别与上部取盖凸轮(42)和下部分离凸轮(43)相碰触。