CN106184895A - 一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置 - Google Patents

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CN106184895A CN201610750591.3A CN201610750591A CN106184895A CN 106184895 A CN106184895 A CN 106184895A CN 201610750591 A CN201610750591 A CN 201610750591A CN 106184895 A CN106184895 A CN 106184895A
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李博豪
钱荣
崔东苏
魏坤生
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置。目的是提供的装置可以自动夹取医用手套，并且速度快，运动精确，工作效率高。技术方案是：一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，该装置包括连接板、机械臂臂架、气爪、电机以及同步带轮组；所述减速带轮组包括固定在电机轴上的小带轮、减速带以及与机械臂臂架固定且与第一轴承同轴布置的大带轮；同步带轮组中的第二同步轮通过穿越第一轴承内圈的第二同步轮轮轴与连接板固定，机械臂臂架与第一轴承的外圈固定连接；所述第二轴承的外圈与机械臂臂架固定，第二轴承的内圈中插嵌着转轴，转轴两端分别固定着第一同步轮与气爪。

Description

一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置
技术领域
本发明涉及医用手套包装技术领域，尤其是一种有粉无粉医用乳胶手套包装机中实现自动夹取手套的装置。
背景技术
有粉无粉医用乳胶手套是一种应用广泛的产品；目前这种手套的包装主要采用人工进行包装，将生产好的手套人工拿出来，放入包装线上。然而医用手套要求的环境条件较高，人工的过多干预产生污染的概率较高，并且不仅劳动成本高，而且工作效率大大降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种夹取装置，该装置可以自动夹取医用手套，并且速度快，运动精确，工作效率高。
本发明采用的技术方案如下：
一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，其特征在于：该装置包括连接板、通过第一轴承可转动地定位在连接板上的机械臂臂架、通过第二轴承可转动地定位在安装在机械臂臂架摆动端的气爪、安装在连接板上且通过减速带轮组驱动机械臂臂架的电机以及安装在机械臂臂架两端的同步带轮组；所述减速带轮组包括固定在电机轴上的小带轮、减速带以及与机械臂臂架固定且与第一轴承同轴布置的大带轮；同步带轮组中的第二同步轮通过穿越第一轴承内圈的第二同步轮轮轴与连接板固定，机械臂臂架与第一轴承的外圈固定连接；所述第二轴承的外圈与机械臂臂架固定，第二轴承的内圈中插嵌着转轴，转轴两端分别固定着第一同步轮与气爪。
所述第一轴承轴线与第二轴承轴线相互平行。
所述第一轴承的内圈固定在第二同步轮轮轴上。
所述第一同步轮和第二同步轮的齿数相同、轴线相互平行。
小带轮轴线、大带轮轴线与第一同步轮轴线、第二同步轮轴线相互平行。
本发明的有益效果是：电机驱动小带轮转动，通过减速带带动大带轮转动，大带轮驱动机械臂臂架摆动；由于与大带轮同轴布置的第二同步轮不转，因而与气爪连接的第一同步轮也不转(机械臂臂架摆动时，第一同步轮与机械臂臂架有相对转动，第二同步轮也与机械臂臂架有相对转动)；因此当机械臂左右摆动夹取医用乳胶手套的时候，保证了气爪方向始终向下，运动精确而不会偏离方向，而且速度快，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是本发明的后视结构示意图。
图4是本发明中机械臂部位的立体结构示意图。
1是连接板，2是电机，3为气爪，4为轴承底座，5为机械臂臂架，6为第二轴承，7为第一同步轮，8为第二同步轮，9为大带轮，10为减速带，11为小带轮。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
电机2固定在连接板的正面，为整个装置提供动力；小带轮11连接在电机轴上并且位于连接板的背面，大带轮9可转动地定位在连接板的背面，大带轮、小带轮轴线相互平行布置。小带轮通过减速带10与大带轮传递动力。同步轮7和第二同步轮8的齿数相同、轴线相互平行并且分别定位在机械臂臂架5的两端，还通过同步带传递动力。第二同步轮的轮轴与连接板固定，第一轴承内圈穿套固定在第二同步轮的轮轴上，机械臂臂架的一端(转动轴线一端)又与第一轴承的外圈固定并且与大带轮固定(大带轮与第二同步轮同轴布置)；因此，电机的转动可带动机械臂摆动。
机械臂臂架的另一端(摆动端)还固定着第二轴承的外圈，第二轴承内圈中插嵌固定着转轴，转轴的两端分别固定气爪和第一同步轮；机械臂臂架摆动时，第一同步轮、第二同步轮均与机械臂臂架发生相对转动，但与连接板没有相对转动，因此机械手转动进行夹取动作的时候，可以有效保证气爪始终向下，不偏离。
所述小带轮轴线、大带轮轴线、第一同步轮轴线以及第二同步轮轴线相互平行。
所述气爪可直接外购获得。驱动气爪夹取作业的驱动机构为现有技术，图中省略不再细述。

Claims (5)

1.一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，其特征在于：该装置包括连接板(1)、通过第一轴承可转动地定位在连接板上的机械臂臂架(5)、通过第二轴承(6)可转动地定位在安装在机械臂臂架摆动端的气爪(3)、安装在连接板上且通过减速带轮组驱动机械臂的电机(2)以及安装在机械臂臂架两端的同步带轮组；所述减速带轮组包括固定在电机轴上的小带轮(11)、减速带(10)以及与机械臂臂架固定且与第一轴承同轴布置的大带轮(9)；同步带轮组中的第二同步轮(8)通过穿越第一轴承内圈的第二同步轮轮轴与连接板固定，机械臂臂架与第一轴承的外圈固定连接；所述第二轴承的外圈与机械臂支架固定，第二轴承的内圈中插嵌着转轴，转轴两端分别固定着第一同步轮(7)与气爪。
2.根据权利要求1所述的有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，其特征在于：所述第一轴承轴线与第二轴承轴线相互平行。
3.根据权利要求1所述的有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，其特征在于：所述第一轴承的内圈固定在第二同步轮轮轴上。
4.根据权利要求2或3所述的有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，其特征在于：所述第一同步轮和第二同步轮的齿数相同、轴线相互平行。
5.根据权利要求4所述的有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，其特征在于：小带轮轴线、大带轮轴线与第一同步轮轴线、第二同步轮轴线相互平行。
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