JP6544605B1 - 金型搬送用ローラユニット - Google Patents
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Abstract
Description
横型射出成形機では、金型のノズルタッチ部を射出成形機の射出ノズルの位置と合わせる必要があるため、金型重量によらず金型の垂直方向の位置を一定の範囲内に保つ必要がある。
例えば、一般的な金型交換装置の金型搬送速度は最大で毎秒300mm程度で金型の交換頻度は一日に最大10回程度が一般的であった。
また、それぞれの金型搬送ローラユニットは、金型重量を支えるように保持するため、金型搬送ローラユニットの数を減らすことが可能となる。
具体的には例えば、金型を移動中、金型に2つある取付板のそれぞれを常時3つの金型搬送ローラユニットで支える構造にすれば十分である。
そのため、隣合う金型搬送ローラユニットの間にはスペースが空くが、このスペースはフォークリフトなどを使用して、金型を金型搬送ローラユニット上に載置することが可能となる点で有効である。
このような作用により、前記金型の重量が大きくなってもばね係数など弾発係数の小さい弾発部材によって金型の支持を可能にしてコストを軽減することができる。
また、多数設置されるローラ本体間において多少の高低差があっても、これらのローラ本体が円滑に前記金型の下面に入り込み、前記金型の重量が各ローラ本体によって均一に支持される。
これによって、前記ローラ本体への過負荷を防止することができ、このローラ本体の長寿命化を図ることができる。
このような構成とすることにより、前記ローラ本体の最下降位置を規制して、前記金型が固定位置から大きくずれてしまうことを防止することができる。
このような構成とすることにより、前記金型との接触による前記ローラ本体の下降量を最小限度に止めつつ、前記金型の支持を行なうことができる。
このような構成とすることにより、前記駆動手段によって前記ローラ本体を回転させて、このローラ本体上の前記金型を自動で搬送することができる。
まず、本発明の第1実施形態が適用され、金型交換装置を備えた横型射出成形機の構成、および、この横型射出成形機における金型交換手順を図1ないし図4を参照して説明する。
この横型射出成形機1は、基台2と、この基台2に間隔をおいて固着された一対の平行な固定盤3・4と、これらの固定盤3・4間に一体に装着された4本のタイバ5(図においては、上方に配置された2本のタイバのみを示した)と、前記両固定盤3・4の間で、前記タイバ5に摺動可能に装着された可動盤6と、前記一方の固定盤3側に設けられ成形用の樹脂を射出する射出シリンダ7と、前記他方の固定盤4に取り付けられ、前記可動盤6を前記一方の固定盤3へ向けて押圧する型締め装置8とを備えている。
また、前記金型搬送ローラユニット30は、図1(b)および図3に示すように、前記一方の固定盤3および前記可動盤6の金型取付面に設置される。
本実施形態の金型搬送ローラユニット30は、固定金型9や可動金型11が載置される回転可能なローラ本体31と、このローラ本体31を回転自在に支持するローラ支持部材32と、このローラ支持部材32がローラ本体31とともに上下動可能に装着されるベース部材33と、このベース部材33とローラ支持部材32との間に装着され、ローラ支持部材32をベース部材33の上方へ弾発的に押圧する弾発部材34とを備えている。
また、前記ローラ支持部材32は、ベース部材33を上下に貫通するとともに、弾発部材34の内部に挿通された固定ボルト35が螺着されている。
これによって、前記ローラ本体31の回転軸線が固定ボルト25の軸線周りに回動してしまうことが抑制される。
すなわち、前記ローラ本体31の搬送方向のずれが抑制される。
これによって、前記ローラ本体31のベース部材33に対する沈み込み位置が規制される。
換言すれば、前記ローラ本体31上に載置される固定金型9や可動金型11の最下降位置が規制される。
また、金型搬送ローラユニット30は、一方の固定盤3および前記可動盤6の金型取付面に装着される。
ついで、前述したように固定が解除された固定金型9および可動金型11を、図2に矢印で示すように、一方の金型交換装置20上へ移動させる。
ここで、前記固定金型9および可動金型10が金型搬送ローラユニット30上を移動する際に、ローラ本体31がベース部材33とともに弾発部材34を押し縮めながら下降する(図6参照)。
これによって、前記ローラ本体31が固定金型9および可動金型11の下方に円滑に滑り込む。
このようなローラ本体31の動きが、固定金型9および可動金型11の移動に伴って、2列に配置されている多数の前記金型搬送ローラユニット30において順次行なわれる。
この結果、前記金型搬送ローラユニット30の耐久性を向上させることができ、あるいは、強度の低い安価な部材の使用を可能にしてコストの軽減を図ることができる。
そして、前記他の固定金型40および他の可動金型41を固定盤3と可動盤6との間に移動させる際に、これらの他の固定金型40および他の可動金型41が、一方の固定盤3および可動盤6の金型取付面に装着されている金型搬送ローラユニット30上に移動させられて支持される。
このような交換作業において、前記固定金型9および可動金型11の搬出操作と他の固定金型40および他の可動金型41の搬入操作とを同時に行なってもよい。
したがって、前記他方の金型交換装置21および一方の固定盤3や可動盤6においても、前記金型搬送ローラユニット30における耐久性の向上効果やコスト軽減効果が同様に得られる。
そして、前記弾発部材34の弾発力は、前記ローラ本体31の下降距離、すなわち、前記ローラ支持部材32の下降距離によって決まる。
すなわち、金型のノズルタッチ部と射出成形機の射出ノズルの位置関係に影響する。
金型のノズルタッチ部と射出成形機の射出ノズルの位置が許容範囲外にずれてしまうと、金型内への樹脂の射出が困難となる。
これによって、金型のノズルタッチ部と射出成形機の射出ノズルの位置ずれを許容範囲内に収めることができ、金型の交換作業における金型の位置決め作業を簡素化することができる。
これによって、前記他方の金型交換装置21および一方の固定盤3や可動盤6における前記ローラ本体31の下降量、すなわち、固定金型9・40および可動金型11・41の下降量を許容範囲内に納めることができる。
本実施形態の金型搬送ローラユニット50は、前述した第1実施形態においてベース部材33に設けた下降位置規制部33cをなくし、固定ボルト35によって弾発部材34の圧縮量若しくは引っ張り量を調整することにより予圧を与えた構成したものである。
なお、前述した第1実施形態と同様の構成については同一符号を用いて説明を簡略化する。
このような構成とすることにより、前記弾発部材34を距離L縮めた際に生じるの弾発力を、弾発部材34に予圧として設定ことができる。
したがって、これらの金型搬送ローラユニット50によって搬送される金型の上下方向の位置変化を防止することができる。
これによって、金型交換時の、前記固定盤3や前記可動盤6と金型との上下方向の位置ずれを防止して、この金型の交換作業を簡便なものとすることができる。
また、前記弾発部材34に予圧を与えた構成としている。
この予圧によりローラ本体31の下降開始荷重を設定し、かつ、下降位置規制部33cにより最下降位置を規制するようにしている。
そして、本第3実施形態においても、図11に示すように、第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
これらの図において符号70で示す金型搬送ローラユニットは、ローラ本体71を支持するローラ支持部材72が、ベース部材33に設けられローラ本体71の回転軸線と平行な軸線を有する軸73によって上下に揺動可能に支持され、このローラ支持部材72の揺動側の端部とベース部材33との間に弾発部材34が介装され、ローラ支持部材72の中間にローラ本体71が回転自在に装着された構成となっている。
図15に示すように、前記予圧を200kgfに設定した場合、各ローラ本体71にかかる荷重が200kgf以下では、このローラ本体71は下降しない。
したがって、1つのローラ本体71にかかる荷重が200kgf以下の場合、金型重量に差があっても、金型の高さ方向の位置に差が発生せず、これらの金型搬送ローラユニット70によって搬送される金型の上下方向の位置変化を防止することができる。
これによって、金型交換時の、前記固定盤3や前記可動盤6と金型との上下方向の位置ずれを防止して、この金型の交換作業を簡便なものとすることができる。
このような構成とすることにより、弾発部材34の圧縮で発生した力が前記ローラ本体71の位置で増幅されるため、高荷重対応の金型搬送ローラユニットを、低コストかつコンパクトに製造することができる。
これらの図に符号80で示す本実施形態の金型搬送ローラユニットは、前記ベース部材33に、ローラ本体81の回転軸線と平行な軸線を有する第2の軸82によって揺動可能に支持された揺動腕83を設け、この揺動腕83にローラ本体81が装着されたローラ支持部材84を第3の軸85を介して揺動可能に装着し、かつ、揺動腕83と前記ローラ支持部材84の揺動端部間、および、揺動腕83の揺動端部と前記ベース部材33との間に、揺動腕83とローラ支持部材84を前記ベース部材33の上方に弾発的に押圧する弾発部材86・87を設けた構成としたものである。
これによって、図19に示すように、金型搬送時の前記ローラ本体81の下降をローラ支持部材84の揺動によって許容してローラ本体81に衝撃力が加わることを防止することができる。
前記弾発部材86は、その弾発力により、ローラ本体81の下降位置を許容範囲内に止める。
これらの図において符号90で示す本実施形態の金型搬送ローラユニットは、金型を自動搬送するための駆動手段91を設けた構成としている。
前記モータ92として、たとえば、サーボモータやステッピングモータが好適に用いられる。
これは、搬送に用いられる多数のローラ本体71の回転を容易に同期させるためである。
このような構成とすることにより、前記モータ92の回転を、駆動プーリ94を介してローラ本体71に伝達することによって、このローラ本体71に載置されている金型の搬送を動力を用いて行なうことができる。
2 基台
3 固定盤
4 固定盤
5 タイバ
6 可動盤
7 射出シリンダ
8 型締め装置
9 固定金型
10 クランプ
11 可動金型
12 クランプ
20 金型交換装置
21 金型交換装置
22 基台
23 基台
30 金型搬送ローラユニット
31 ローラ本体
32 ローラ支持部材
33 ベース部材
33a 基部
33b ガイド部
33c 下降位置規制部
34 弾発部材
35 固定ボルト
40 固定金型
41 可動金型
50 金型搬送ローラユニット
60 金型搬送ローラユニット
70 金型搬送ローラユニット
71 ローラ本体
72 ローラ支持部材
73 軸
80 金型搬送ローラユニット
81 ローラ本体
82 第2の軸
83 揺動腕
84 ローラ支持部材
85 第3の軸
86 弾発部材
87 弾発部材
88 固定ボルト
89 固定ボルト
90 金型搬送ローラユニット
91 駆動手段
92 モータ
93 ステー
94 駆動プーリ
Claims (5)
- 横型射出成形機とこの横型射出成形機に併設された金型交換装置との間の金型移動に使用される金型搬送ローラユニットであって、
横型射出成形機に脱着される金型が載置される回転可能なローラ本体と、
このローラ本体を回転自在に支持するローラ支持部材と、
このローラ支持部材が前記ローラ本体とともに上下動可能に装着されるベース部材と、
このベース部材と前記ローラ支持部材との間に装着され、前記ローラ支持部材を前記ベース部材の上方へ弾性的に押圧する弾発部材とを備え、
前記ベース部材が前記横型射出成形機や前記金型交換装置に固定され、
前記弾発部材に予め所定の弾発力を付与する予圧機構が設けられている
ことを特徴とする金型搬送ローラユニット。 - 前記ローラ支持部材が、前記ベース部材に設けられ前記ローラ本体の回転軸線と平行な軸線を有する軸によって上下に揺動可能に支持され、このローラ支持部材の揺動側の端部と前記ベース部材との間に前記弾発部材が介装され、前記ローラ支持部材の中間に前記ローラ本体が回転自在に装着されていることを特徴とする請求項1に記載の金型搬送ローラユニット。
- 前記ベース部材に、前記ローラ本体の回転軸線と平行な軸線を有する第2の軸によって揺動可能に支持された揺動腕が設けられ、この揺動腕に前記ローラ支持部材が第3の軸を介して揺動可能に装着され、かつ、前記揺動腕と前記ローラ支持部材との間、および、前記揺動腕と前記ベース部材との間に、前記揺動腕および前記ローラ支持部材を前記ベース部材の上方に弾発的に押圧する弾発部材が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の金型搬送ローラユニット。
- 前記ベース部材には、前記ローラ支持部材が係合させられることにより、このローラ支持部材の下降位置を規制するストッパ部が設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかに記載の金型搬送ローラユニット。
- 前記ローラ本体に、このローラ本体を回転させる駆動手段が連設されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載の金型搬送ローラユニット。
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