JP2020138526A - 金型搬送ガイド装置、及び射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストで簡単に設置可能で、成形機の強度や金型寸法の制約を発生させず、金型や成形機の損傷を防止して、高速な金型交換を実現する金型搬送ガイド装置、及びこの金型搬送ガイド装置を備えた射出成形機を提供する。【解決手段】金型搬送ガイド装置４０は、射出成形機１００において、複数の金型２５Ａ，２５Ｂを金型固定位置に個別に搬入及び搬出する金型交換時に用いられる。金型搬送ガイド装置４０は、金型２５Ａ，２５Ｂに取り付けられ、金型固定位置への搬入方向前方に向けて突出する連結腕４７と、連結腕４７の先端部に回転自在に支持され、固定盤１３又は可動盤１９の少なくとも一方の金型取付面に接しながら回転し、金型２５Ａ，２５Ｂを固定盤１３又は可動盤１９に対して接近又は離反可能に案内するガイドローラ４９とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、射出成形機の金型交換時に用いられる金型搬送ガイド装置、及びこれを備えた射出成形機に関する。

近年のニーズの細分化によって、射出成形においても多品種少量生産の需要が高まり、射出成形機で使用する金型の交換頻度が増加する傾向にある。しかし、射出成形機に使用される金型は、数十キログラムから数十トンにおよぶ重量物であることから、金型交換時における金型の移動操作や、金型を所定位置に高精度に固定する操作が作業者の大きな負担となっている。
また、金型を移動操作する際に、金型と射出成形機の金型取付面とが接触すると、その摩擦により、金型の円滑な位置合わせが阻害されるばかりでなく、金型や金型取付面等の損傷を招くおそれがある。
このような作業者の負担の軽減や、金型や金型取付面等の損傷を防止するための構造例が、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。

特開平９−６６５４３号公報 特開２０１８−００１７３８号公報

特許文献１には、金型が載置されるローラが、射出成形機の金型取付面と、この射出成形機に併設された金型交換装置に多数固定され、ローラの回転によって金型の円滑な搬送を可能とした構成が開示されている。この構成では、金型交換装置と射出成形機の間で金型を容易に搬送させることを可能にし、前述した作業者の負担の問題を解消するようにしている。

また、特許文献２には、金型取付面を有する固定盤や可動盤に溝を形成し、この溝内に、金型取付面から突出する位置とこの金型取付面から後退した位置との間で移動可能なローラと、このローラを突出位置に弾性的に押圧する弾発部材とを装着した構成が開示されている。ローラは、金型交換時において金型取付面から突出して、金型を金型取付面から離間させる。また、ローラは、金型の固定時に、この金型によって押圧されて金型取付面まで押し込まれ、金型を金型取付面に当接させている。

ところで、近年においては成形品の更なる生産性向上のために、金型の交換頻度をこれまで以上に高め、タクトタイムを短縮する等、生産工程の要求がますます厳しくなっている。例えば、従来の一般的な金型交換装置における金型の搬入／搬出の速度は、最大でも３００ｍｍ／秒程度で、金型の交換頻度は最大で１日あたり１０回程度であったが、金型を１０００ｍｍ／秒を超える移動速度で搬入及び搬出し、１日あたり５０００回を超える頻度で金型交換を実施する場合もある。このように、金型の搬入／搬出の速度を更に速め、金型の交換頻度を増加させると、射出成形機の金型取付面や金型の損傷が無視できなくなってきた。

金型取付面や金型の損傷は、射出成形機、金型、金型交換装置等の故障、成形品の精度悪化を誘引する原因となる。また、損傷した固定盤や可動盤を修理するには、射出成形機を分解して大きな工作機械で加工する必要があり、修理コストが嵩むだけでなく、修理期間中に生産が停止する問題もある。

そして、特許文献２に開示された射出成形機においては、固定盤や可動盤に溝を形成する必要がある。この溝は、ローラや弾発部材を進退可能に装着するための十分な容積を必要とする。

しかし、既設の射出成形機に溝を加工する場合、射出成形機を分解する必要があるため、加工に高額な費用と手間がかかり、生産の停止期間も長くなる。また、固定盤や可動盤は、射出成形機が発生する型締力を受け止める必要があるため、既存の射出成形機の固定盤や可動盤に溝を加工すると強度が不足する。そのため、発生させる型締力を減少させなければならない場合があった。

射出成形機の強度を低下させない方法としては、固定盤や可動盤に新たに板を取り付け、この取り付けた板に溝を形成する方法がある。しかし、この方法では固定盤と可動盤の間の距離が短くなり、取り付け可能な金型の最大厚さが小さくなる。

一方、新規に射出成形機を製造する場合には、固定盤や可動盤の形状変更により強度を向上できる。その際、固定盤や可動盤の厚みが増加する場合には、タイバーを長寸化することで金型の最大厚さを保持できるが、これらの設計変更はコストアップの要因になってしまう。

本発明は、前記従来技術の問題点に鑑み、低コストで簡単に設置可能で、成形機の強度や金型寸法の制約を発生させず、金型や成形機の損傷を防止して、高速な金型交換を実現する金型搬送ガイド装置、及びこの金型搬送ガイド装置を備えた射出成形機を提供する。

本発明は下記の構成からなる。
（１） 金型を固定盤と可動盤との間の金型固定位置で挟み込み、成形品を射出成形する射出成形機において、複数の前記金型を前記金型固定位置に個別に搬入及び搬出する金型交換時に用いられる金型搬送ガイド装置であって、
前記金型に取り付けられ、前記金型固定位置への搬入方向前方に向けて突出する連結腕と、
前記連結腕の先端部に回転自在に支持され、前記固定盤又は前記可動盤の少なくとも一方の金型取付面に接しながら回転し、前記金型を前記固定盤又は前記可動盤に対して接近又は離反可能に案内するガイドローラと、
を備える金型搬送ガイド装置。
（２） 金型を固定盤と可動盤との間の金型固定位置で挟み込み、成形品を射出成形する射出成形機であって、
複数の金型と、
前記複数の金型のそれぞれに設けられた（１）に記載の金型搬送ガイド装置と、
前記金型を前記金型固定位置に搬送する金型搬送機構と、
前記可動盤を、前記金型を挟んで前記固定盤に押圧して型締めする型締め機構と、
を備える射出成形機。

本発明によれば、低コストで簡単に設置可能で、成形機の強度や金型寸法の制約を発生させず、金型や成形機の損傷を防止して、高速な金型交換を実現することができる。

図１は、第１実施形態の金型交換装置を備えた横型射出成形機の概略構成図である。 図２は、図１に示す横型射出成形機の要部斜視図である。 図３は、金型搬送ガイド装置の拡大斜視図である。 図４Ａは、横型射出成形機における金型交換の手順を示す工程説明図である。 図４Ｂは、横型射出成形機における金型交換の手順を示す工程説明図である。 図４Ｃは、横型射出成形機における金型交換の手順を示す工程説明図である。 図４Ｄは、横型射出成形機における金型交換の手順を示す工程説明図である。 図５は、横型射出成形機の金型交換動作を説明するための要部斜視図である。 図６は、横型射出成形機の金型交換動作を説明するための要部斜視図である。 図７の（Ａ），（Ｂ）は、図５及び図６に示す金型搬送ガイド装置の動作説明図である。 図８の（Ａ），（Ｂ）は、第２実施形態の金型搬送ガイド装置の構成及び動作の説明図である。 図９は、第３実施形態の金型搬送ガイド装置の斜視図である。 図１０の（Ａ），（Ｂ）は、図９に示す金型搬送ガイド装置の動作説明図である。 図１１は、第４実施形態の金型搬送ガイド装置の要部平面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
（横型射出成形機の構成）
まず、成形品を射出成形する射出成形機において、金型交換時に用いられる金型搬送ガイド装置の第１の実施形態を説明する。
図１は金型交換装置を備えた横型射出成形機１００の概略構成図である。図２は図１に示す横型射出成形機１００の要部斜視図である。

図１に示す横型射出成形機（以下、射出成形機と呼称する。）１００は、基台１１と、一対の固定盤１３，１５と、タイバー１７に沿って移動する可動盤１９と、射出シリンダ２１と、型締め機構２３とを備える。また、射出成形機１００は、詳細を後述する第１金型交換装置３１及び第２金型交換装置３３を備え、これらによって、１対の金型２５Ａ，２５Ｂが成形機内部に搬入、搬出される。

以下の説明では、金型２５Ａ，２５Ｂの金型交換時における型移動方向をＸ方向、型締め方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向と称する。

基台１１には、図２に示す４本のタイバー１７によって支持される一対の平板状の固定盤１３，１５が固定される。固定盤１３，１５は、基台１１上で所定の間隔をおいて互いに板面を平行にして配置される。固定盤１３及び可動盤１９のＸ方向の両脇には、それぞれ上下１対のガイド片１４Ａ，１４Ｂが搬送方向（Ｘ方向）に沿って突出して設けられる。

可動盤１９は、平板状に形成され、一対の固定盤１３，１５の間を、タイバー１７に沿って移動可能に支持される。そして、可動盤１９は、一方の固定盤１３との間に、金型２５Ａ，２５Ｂのいずれかを配置する金型固定空間Ｓａを画成する。

固定盤１３の金型取付面（可動盤１９との対向面）１３ａは、型締め方向に直交する垂直面とされ、金型取付面１３ａと可動盤１９の金型取付面（固定盤１３との対向面）１９ａとの間に、固定金型２７と可動金型２９により構成される金型２５Ａ，２５Ｂのいずれかが固定される。

一方の固定盤１３の金型取付面１３ａには、金型２５を着脱可能に固定するクランプ３０が設けられる。また、可動盤１９の金型取付面１９ａには、可動金型２９を着脱自在に固定するクランプ３０が設けられる。

図１に示す射出シリンダ２１は、一方の固定盤１３側に設けられ、成形用の樹脂を、固定された金型内のキャビティに射出する。また、型締め機構２３は、他方の固定盤１５に取り付けられ、可動盤１９を一方の固定盤１３へ向けて押圧する。

射出成形機１００の基台１１のＸ方向両脇には、金型２５の交換を行うための第１金型交換装置３１と第２金型交換装置３３とが、金型固定空間Ｓａに対峙して、それぞれ配置されている。

第１金型交換装置３１は、射出成形機１００の一方の側に配置された基台３５を有し、第２金型交換装置３３は、射出成形機１００の他方の側に配置された基台３７を有する。基台３５，３７の上面には、多数の金型搬送ローラ３９と、金型２５Ａ，２５Ｂを搬送する搬送駆動部４３とが配置される。

金型搬送ローラ３９は、金型２５Ａ，２５Ｂを移動可能に支持し、基台３５，３７の長手方向（Ｘ方向）に沿った２列に配置されている。金型搬送ローラ３９は、必要に応じて一方の固定盤１３や可動盤１９の金型取付面１３ａ，１９ａの下部にも設けられる。

搬送駆動部４３は、基台３５，３７のそれぞれに設けられ、金型搬送ローラ３９に載せられた金型２５Ａ，２５Ｂを、個別に金型固定空間Ｓａに搬入し、また、金型固定空間Ｓａから金型２５を搬出する。この搬送駆動部４３には、一軸スライダ等の公知の駆動機構が使用可能である。

（金型搬送ガイド装置の構成）
固定金型２７と可動金型２９のうち、少なくとも一方、好ましくは両方には、金型搬送ガイド装置４０が設けられる。図１，図２は、固定金型２７と可動金型２９の双方に、それぞれ上下１対の金型搬送ガイド装置４０を設けた構成例を示している。金型搬送ガイド装置４０は、固定盤１３及び可動盤１９に設けられたガイド片１４Ａ，１４Ｂの高さに対応して、金型２５Ａ，２５Ｂの搬送方向（Ｘ方向）における一方の端部（搬入方向前方側）に設けられる。金型２５Ａは、金型搬送ガイド装置４０が設けられた側を金型固定空間Ｓａに向けて第１金型交換装置３１に載置される。同様に、金型２５Ｂは、金型搬送ガイド装置４０が設けられた側を金型固定空間Ｓａに向けて第２金型交換装置３３に載置される。

図３は金型搬送ガイド装置４０の拡大斜視図である。
金型搬送ガイド装置４０は、連結腕４７とガイドローラ４９とを備える。連結腕４７は、金型２５Ａ，２５Ｂ（固定金型２７，可動金型２９）の金型固定位置である金型固定空間Ｓａへの搬入方向前方側の端部に固定部４５を介して固定され、搬入方向前方に向けて突出する。

固定部４５は、金型２５に設けた固定用ねじ穴（不図示）に、締結ねじ５１によってねじ止めされる。固定部４５を金型２５に固定する手段は、ねじ止めに限らない。例えば、溶接により固定部４５を金型２５に固定してもよい。

連結腕４７は、ばね鋼等の弾性部材で製作される。また、連結腕４７は、連結腕４７自体が弾性変形することにより、ガイドローラ４９を、固定部４５を中心として水平方向に揺動可能に支持する。

ガイドローラ４９は、連結腕４７の先端部４７ｂで回転自在に支持される。ガイドローラ４９は、図３に例示する上下１対のローラである他、単一のローラであってもよい。このガイドローラ４９は、樹脂材料、金属、ゴム材等で構成される。

（金型交換手順）
次に、射出成形機１００における金型交換手順について、図４Ａ〜図４Ｄを参照しながら説明する。

図４Ａに示すように、金型２５Ａが、金型固定空間Ｓａの金型固定位置で固定盤１３と可動盤１９とに固定された状態を初期状態とする。金型２５Ａは、第１金型交換装置３１から金型固定空間Ｓａに搬入された金型である。第２金型交換装置３３には、次に金型固定空間Ｓａに搬入される金型２５Ｂが載置されている。

この状態から、型締め機構２３による金型２５Ａの型締めを解除し、クランプ３０による固定金型２７及び可動金型２９の固定を解除する。

次に、図４Ｂに矢印で示すように、金型２５Ａは、金型固定空間Ｓａから、第１金型交換装置３１の金型搬送ローラ３９上に搬出される。また、図４Ｃに示すように、空いた金型固定空間Ｓａには、第２金型交換装置３３から金型２５Ｂが搬入される。

そして、図４Ｄに示すように、金型２５Ｂが固定盤１３と可動盤１９とに固定され、クランプ３０によって固定金型２７及び可動金型２９を固定する。これにより、金型２５Ｂは、金型固定空間Ｓａの金型固定位置に正確に位置決めされて固定される。

この状態で、射出シリンダ２１を作動させることにより、金型２５Ｂ内への樹脂の射出注入が行われ、射出成形が実施される。樹脂が注入された金型２５Ｂは、型締め及び固定が解除され、金型固定空間Ｓａから第２金型交換装置３３に搬出される。

このように射出成形機１００は、第１金型交換装置３１及び第２金型交換装置３３から金型固定空間Ｓａへ、交互に金型２５Ａ、２５Ｂを搬入及び搬出して、射出成形を繰り返し実施する。

（金型搬送ガイド装置の動作）
次に、上記した金型交換における金型搬送ガイド装置４０の動作について詳細に説明する。
図５、図６は横型射出成形機の金型交換動作を説明するための要部概略斜視図である。図５は第１金型交換装置３１及び第２金型交換装置３３にそれぞれ金型２５Ａ，２５Ｂが載置された状態を示し、図６は金型固定空間Ｓａに金型２５Ａが搬入された状態を示している。なお、図５，図６においては、可動盤１９（図２参照）側に対応する金型搬送ガイド装置については省略している。

第１金型交換装置３１から金型固定空間Ｓａへ金型２５Ａを搬送する際、金型２５Ａの金型固定空間Ｓａ側の端面に設けられた金型搬送ガイド装置４０におけるガイドローラ４９は、固定盤１３（及び不図示の可動盤１９）に設けられた上下１対のガイド片１４Ａ，１４Ｂに最初に当接する。

ガイド片１４Ａ，１４Ｂは、その突出した先端部に、先端ほど薄肉にするテーパ面１４ａが形成されている。テーパ面１４ａに続くガイド片１４Ａ，１４Ｂの内側面１４ｂは、固定盤１３の金型取付面１３ａと同一面内にある。つまり、ガイド片１４Ａ，１４Ｂの内側面１４ｂは、固定盤１３の金型取付面１３ａと面一とされ、ガイドローラ４９が円滑に移動可能になっている。

なお、図示は省略するが、可動盤１９のガイド片についても同様に、テーパ面と内側面を有する構成であり、可動盤１９側に対応する金型搬送ガイド装置のガイドローラが、テーパ面から可動盤１９の金型取付面１９ａ（図１参照）に円滑に移動可能となっている。

金型２５Ａが金型固定空間Ｓａに向けて移動すると、ガイドローラ４９は、ガイド片１４Ａ，１４Ｂのテーパ面１４ａに当接して案内され、その後、固定盤１３の金型取付面１３ａに沿って回転しながら移動する。つまり、テーパ面１４ａを設けることで、ガイドローラ４９と固定盤１３との急激な接触（衝突）が防止される。

図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、図５及び図６に示す金型搬送ガイド装置の動作説明図である。図７（Ａ）に示すように、金型２５Ａが金型固定空間Ｓａに向けて移動する間は、ガイドローラ４９は、その一部が金型２５Ａの最外面２５ａからＹ方向に距離Ｄだけ突出している。したがって、金型２５Ａを金型固定位置に搬入する際、ガイドローラ４９は、固定盤１３の金型取付面１３ａを押圧しながら回転する。これにより、金型２５Ａの最外面２５ａと、金型取付面１３ａ及びガイド片１４Ａ，１４Ｂの内側面１４ｂとは離間して、互いの接触が防止される。よって、金型２５Ａと固定盤１３との接触による摩耗や破損が生じない。

一方、図７（Ｂ）に示すように、金型２５Ａが金型固定空間Ｓａに搬入されて型締めされる際には、金型２５Ａが固定盤１３に押し当てられる。そのとき、金型取付面１３ａに当接するガイドローラ４９は、連結腕４７が弾性変形することにより、金型２５Ａの最外面２５ａからの突出がなくなり、最外面２５ａと金型取付面１３ａとが密着する。

図７（Ａ）、図７（Ｂ）には、固定盤１３にガイドローラ４９が当接する様子を示しているが、可動盤１９にガイドローラ４９が当接する場合も同様である。つまり、金型２５Ａの移動時には、金型２５Ａが固定盤１３及び可動盤１９の金型取付面１３ａ，１９ａから離間して、型締め時に、金型２５Ａは固定盤１３と可動盤１９に相互に密着するようになる。

本構成においては、金型搬送ガイド装置４０が、金型２５Ａの固定金型２７及び可動金型２９の両方に設けられるので、金型固定空間Ｓａへの金型２５Ａの搬送時に、金型２５Ａを固定盤１３と可動盤１９のどちらにも接触させることなく円滑に案内することができる。また、金型搬送ガイド装置４０が、金型２５Ａに上下１対設けられることで、金型２５Ａの搬送時に金型２５Ａが傾斜する等の姿勢変化を抑制でき、より安定した搬送が可能となる。

さらに、金型搬送ガイド装置４０が、金型２５Ａの固定金型２７又は可動金型２９のいずれか一方のみに設けられた場合でも、型開きの寸法を調整することで、金型搬送時の金型２５Ａと固定盤１３、金型１５Ａと可動盤１９との接触を防止できる。

上記は金型２５Ａを金型固定空間Ｓａに搬入する場合を説明したが、金型２５Ｂを金型固定空間Ｓａに搬入する場合も同様であり、金型搬送時の金型２５Ｂを、固定盤１３及び可動盤１９の金型取付面１３ａ，１９ａから確実に離間させることができる。

このように、本実施形態の射出成形機１００によれば、金型２５Ａ，２５Ｂを金型固定位置に搬入する際、金型搬送ガイド装置４０のガイドローラ４９が固定盤１３又は可動盤１９の少なくとも一方の金型取付面１３ａ，１９ａを押圧しながら回転する。これにより、連結腕４７の弾発力によって金型２５を金型取付面１３ａ，１９ａから離間した位置に保持できる。よって、金型２５Ａの移動時に、金型２５Ａと固定盤１３との接触、及び金型２５と可動盤１９との接触を確実に防止して、金型２５及び射出成形機１００の損傷を生じさせずに高速な金型交換が可能となる。

また、金型２５Ａを固定盤１３と可動盤１９で型締めする際は、連結腕４７が弾性変形してガイドローラ４９が金型２５Ａ側に後退するため、金型２５Ａと金型取付面１３ａ，１９ａとの接近動作を妨げることなく、円滑かつ確実に型締めすることができる。

そして、本実施形態の金型搬送ガイド装置４０は、連結腕４７とガイドローラ４９からなるシンプルな構成であるので、低コストで簡単に金型２５に設置可能である。したがって、本構成の金型搬送ガイド装置４０を採用することにより、型締め強度や金型寸法の制約を招くことなく、金型２５及び射出成形機１００の損傷を防止して、高速に金型を交換することが可能な射出成形機１００を低コストで実現することができる。

そして、金型搬送ガイド装置４０を横型射出成形機１００に設けた場合、金型搬送ローラ３９が金型２５Ａ，２５Ｂの型重量を支えるため、金型搬送ガイド装置４０の弾発力を、竪型射出成形機に設けた場合と比較して小さくできる。よって金型搬送ガイド装置４０を、コンパクトで低コストな構成にできる。

＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、第１実施形態と同一又は機能的に共通する構成要素には同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は第２実施形態の金型搬送ガイド装置４０の構成及び動作の説明図である。
本実施形態の金型搬送ガイド装置４０の連結腕４７Ａは、固定部４５が一体に形成された剛体である。連結腕４７の先端部には、ゴム等の柔軟な弾性体５３で構成されたガイドローラ４９が回転自在に支持される。

図８（Ａ）に示すように、金型２５の移動時には、ガイドローラ４９がガイド片１４Ａ，１４Ｂの内側面１４ｂや固定盤１３の金型取付面１３ａに当接しながら回転する。これにより、金型２５を移動させる間は、金型２５の最外面２５ａと金型取付面１３ａとは距離Ｄだけ離間して、互いの接触が防止される。

一方、金型２５が金型固定空間Ｓａに搬入されて型締めされる際、図８（Ｂ）に示すように、弾性体５３で構成されたガイドローラ４９は、径方向に弾性変形して潰れ、金型２５の最外面２５ａが金型取付面１３ａに押し当てられる。また、ガイドローラ４９は、型締め終了後に元のローラ形状に弾性復帰する。

この構成によれば、金型２５の移動時にはガイドローラ４９によって金型２５を金型取付面１３ａ，１９ａから離間させることができ、金型や射出成形機の損傷を確実に防止できる。

＜第３実施形態＞
次に本発明の第３実施形態について説明する。
図９は第３実施形態の金型搬送ガイド装置の斜視図である。
本実施形態の金型搬送ガイド装置４０は、連結腕４７Ｂと、連結腕４７Ｂの先端部４７ｂに回転自在に支持されたガイドローラ４９と、連結腕４７Ｂと金型２５との間に設けられ、連結腕４７Ｂの基端部４７ａを、揺動軸５０を中心として揺動自在に支持し、連結腕４７Ｂを揺動方向一側に弾性付勢する弾性付勢機構５５と、を備える。

弾性付勢機構５５は、金型２５に固定される固定部４５と、固定部４５から延長して形成された腕部５７と、腕部５７の先端に設けられ、連結腕４７Ｂを付勢するばね材５９を支持するばね支持部６１と、を有する。ばね材５９は、ボルト６３の締め付けによって予圧力が調整可能となっている。

連結腕４７Ｂが支持される揺動軸５０は、腕部５７の延長途中に設けられ、連結腕４７Ｂの揺動動作によって、ガイドローラ４９が金型２５の最外面２５ａから出没自在となる。

図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は、図９に示す金型搬送ガイド装置４０の動作説明図である。図１０（Ａ）に示すように、金型２５の移動時には、ガイドローラ４９がガイド片１４Ａ，１４Ｂの内側面１４ｂや固定盤１３の金型取付面１３ａに当接しながら回転する。これにより、金型２５を移動させる間は、金型２５の最外面２５ａと金型取付面１３ａとは距離Ｄだけ離間して、互いの接触が防止される。

一方、金型が金型固定空間Ｓａに搬入されて型締めされる際、図１０（Ｂ）に示すように、金型２５が固定盤１３に押し当てられる。このとき、連結腕４７Ｂは、ばね材５９を押圧しながら揺動軸５０を中心に揺動し、金型取付面１３ａに当接するガイドローラ４９は、図１０（Ｂ）の下方に押し込まれる。これにより、連結腕４７が傾斜して、金型２５の最外面２５ａが、固定盤１３の金型取付面１３ａに密着する。

このように、本実施形態によれば、ばね材５９の弾発力によって金型２５を金型取付面１３ａ，１９ａから離間させることができる。また、ばね材５９の予圧力をボルト６３によって調整することで、金型２５と金型取付面１３ａ，１９ａとをより適切な力で離反させることができる。

＜第４実施形態＞
次に本発明の第４実施形態について説明する。
図１１は第４実施形態の金型搬送ガイド装置の要部平面図である。
本実施形態の金型搬送ガイド装置４０は、連結腕４７Ｃと、ガイドローラ４９と、連結腕４７と金型２５との間に設けられ、空圧、油圧又は電気により駆動されるアクチュエータ６５と、を備える。

アクチュエータ６５は、固定部４５を介して金型２５に取り付けられている。連結腕４７Ｃは、アクチュエータ６５の駆動により進退自在となり、ガイドローラ４９を金型２５の搬送方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）へ進退移動させる。

この構成によれば、アクチュエータ６５の駆動により、連結腕４７Ｃを金型取付面１３ａ，１９ａ側に付勢することで、ガイドローラ４９により金型取付面１３ａ，１９ａを押圧する。その反力によって金型２５は金型取付面１３ａ，１９ａから離間される。このように、本実施形態の金型搬送ガイド装置４０は、弾性部材を備えなくても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

さらに、本実施形態の金型搬送ガイド装置４０は、金型２５の型締め時にアクチュエータ６５の駆動を停止して、金型２５を金型取付面１３ａ，１９ａから離間させる方向の押圧力を解除できるので、図１に示す型締め機構２３が金型に付与する型締め力の全てを、金型２５に作用させることができる。

また、本実施形態のアクチュエータ６５は、図１１に示す構成に限らない。例えば、第３実施形態における弾性付勢機構５５のばね材５９に代えてアクチュエータを設けた構成としてもよい。その場合、金型２５の型締め時にアクチュエータの動作を停止させることにより、型締め機構２３の型締め力を効率よく金型２５に作用させることできる。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

金型搬送ガイド装置４０は、金型２０である固定金型２７と可動金型２９の搬入方向前方側の端部に複数設ける以外にも、固定金型２７のみ、又は可動金型２９のみに設けてもよく、それぞれの金型に１箇所のみ設けた構成としてもよい。

上記した各実施形態の金型搬送ガイド装置４０は、横型射出成形機１００に適用する以外にも、竪型射出成形機に適用してもよい。

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 金型を固定盤と可動盤との間の金型固定位置で挟み込み、成形品を射出成形する射出成形機において、複数の前記金型を前記金型固定位置に個別に搬入及び搬出する金型交換時に用いられる金型搬送ガイド装置であって、
前記金型に取り付けられ、前記金型固定位置への搬入方向前方に向けて突出する連結腕と、
前記連結腕の先端部に回転自在に支持され、前記固定盤又は前記可動盤の少なくとも一方の金型取付面に接しながら回転し、前記金型を前記固定盤又は前記可動盤に対して接近又は離反可能に案内するガイドローラと、
を備える金型搬送ガイド装置。
この金型搬送ガイド装置によれば、低コストで簡単に設置可能であり、射出成形機の強度や金型寸法の制約を発生させることがなく、金型固定位置への金型の搬入時に、金型を金型取付面から離間させて金型や射出成形機の損傷を防止しつつ、高速な金型交換を実施できる。

（２） 前記金型を前記金型固定位置に搬入する際、前記ガイドローラが前記固定盤又は前記可動盤の少なくとも一方の金型取付面を押圧して前記金型を前記金型取付面から離間させ、
前記金型を型締めする際、前記金型取付面で前記ガイドローラを弾性的に変位させ、前記金型を前記金型取付面に密着させる（１）に記載の金型搬送ガイド装置。
この金型搬送ガイド装置によれば、金型固定位置へ金型を搬入する際には、金型を金型取付面から離間させ、金型の型締めする際には、金型を金型取付面に密着させることができる。

（３） 前記連結腕は、前記ガイドローラを前記金型取付面に弾性付勢する弾性体である（１）又は（２）に記載の金型搬送ガイド装置。
この金型搬送ガイド装置によれば、連結腕の弾性変形により、金型を金型取付面から離間させたり、密着させたりすることができる。

（４） 前記ガイドローラは、弾性変形により半径方向に縮退して、前記金型を前記金型取付面に密着させる弾性体からなる（１）又は（２）に記載の金型搬送ガイド装置。
この金型搬送ガイド装置によれば、ガイドローラの弾性変形により、金型を金型取付面から離間させたり、密着させたりすることができる。

（５） 前記連結腕と前記金型との間に、前記金型を前記金型取付面から離間する方向に付勢する弾性付勢機構が設けられている（１）又は（２）に記載の金型搬送ガイド装置。
この金型搬送ガイド装置によれば、金型固定位置への金型の搬入時に、連結腕と金型との間に設けられた弾性付勢機構による弾発力によって、金型を金型取付面から離間させることができる。

（６） 前記連結腕と前記金型との間に、空圧、油圧又は電気により駆動されるアクチュエータが設けられ、
前記アクチュエータの駆動により、前記金型を前記金型取付面から離間する方向に押圧する（１）又は（２）に記載の金型搬送ガイド装置。
この金型搬送ガイド装置によれば、金型固定位置への金型の搬入時に、アクチュエータの駆動により、金型を金型取付面から離間させることができる。

（７） 金型を固定盤と可動盤との間の金型固定位置で挟み込み、成形品を射出成形する射出成形機であって、
複数の金型と、
前記複数の金型のそれぞれに設けられた（１）〜（６）のいずれか一つに記載の金型搬送ガイド装置と、
前記金型を前記金型固定位置に搬送する金型搬送機構と、
前記可動盤を、前記金型を挟んで前記固定盤に押圧して型締めする型締め機構と、
を備える射出成形機。
この射出成型装置によれば、金型や成形機の損傷を防止しつつ、高速な金型交換を実現でき、高精度な射出成形が行える。

１１ 基台
１３ 固定盤
１３ａ 金型取付面
１４Ａ，１４Ｂ ガイド片
１５ 固定盤
１７ タイバー
１９ 可動盤
１９ａ 金型取付面
２１ 射出シリンダ
２３ 型締め機構
２５，２５Ａ，２５Ｂ 金型
２５ａ 最外面
２７ 固定金型
２９ 可動金型
３１ 第１金型交換装置（金型交換装置）
３３ 第２金型交換装置（金型交換装置）
３９ 金型搬送ローラ
４０ 金型搬送ガイド装置
４３ 搬送駆動部
４５ 固定部
４７ 連結腕
４９ ガイドローラ
５０ 揺動軸
５１ 締結ねじ
５３ 弾性体
５５ 弾性付勢機構
５７ 腕部
５９ ばね材
６１ ばね支持部
６３ ボルト
６５ アクチュエータ
１００ 横型射出成形機（射出成形機）
Ｓａ 金型固定空間

Claims (7)

1. 金型を固定盤と可動盤との間の金型固定位置で挟み込み、成形品を射出成形する射出成形機において、複数の前記金型を前記金型固定位置に個別に搬入及び搬出する金型交換時に用いられる金型搬送ガイド装置であって、
   前記金型に取り付けられ、前記金型固定位置への搬入方向前方に向けて突出する連結腕と、
   前記連結腕の先端部に回転自在に支持され、前記固定盤又は前記可動盤の少なくとも一方の金型取付面に接しながら回転し、前記金型を前記固定盤又は前記可動盤に対して接近又は離反可能に案内するガイドローラと、
   を備える金型搬送ガイド装置。
2. 前記金型を前記金型固定位置に搬入する際、前記ガイドローラが前記固定盤又は前記可動盤の少なくとも一方の金型取付面を押圧して前記金型を前記金型取付面から離間させ、
   前記金型を型締めする際、前記金型取付面で前記ガイドローラを弾性的に変位させ、前記金型を前記金型取付面に密着させる請求項１に記載の金型搬送ガイド装置。
3. 前記連結腕は、前記ガイドローラを前記金型取付面に弾性付勢する弾性体である請求項１又は２に記載の金型搬送ガイド装置。
4. 前記ガイドローラは、弾性変形により半径方向に縮退して、前記金型を前記金型取付面に密着させる弾性体からなる請求項１又は２に記載の金型搬送ガイド装置。
5. 前記連結腕と前記金型との間に、前記金型を前記金型取付面から離間する方向に付勢する弾性付勢機構が設けられている請求項１又は２に記載の金型搬送ガイド装置。
6. 前記連結腕と前記金型との間に、空圧、油圧又は電気により駆動されるアクチュエータが設けられ、
   前記アクチュエータの駆動により、前記金型を前記金型取付面から離間する方向に押圧する請求項１又は２に記載の金型搬送ガイド装置。
7. 金型を固定盤と可動盤との間の金型固定位置で挟み込み、成形品を射出成形する射出成形機であって、
   複数の金型と、
   前記複数の金型のそれぞれに設けられた請求項１〜６のいずれか一項に記載の金型搬送ガイド装置と、
   前記金型を前記金型固定位置に搬送する金型搬送機構と、
   前記可動盤を、前記金型を挟んで前記固定盤に押圧して型締めする型締め機構と、
   を備える射出成形機。

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