CN111633908A - 模具输送引导装置以及注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模具输送引导装置以及注射成型机，所述模具输送引导装置在通过将模具输送到所述注射成型机中的模具固定位置和输送出所述注射成型机中的模具固定位置以更换所述模具时被使用。连接臂附着到所述模具并且在所述模具输送到所述模具固定位置所沿的方向上突出。引导辊可旋转地支撑在所述连接臂的末端部处。所述引导辊被构造为在与固定压板和可运动压板中的至少一者的模具附着表面接触的同时旋转，并且被构造为引导所述模具使得所述模具能够靠近或者远离所述固定压板和所述可运动压板中的所述至少一者。

Description

模具输送引导装置以及注射成型机

于2019年3月1日提交的日本专利申请2019-037983号的内容(包括说明书、附图和权利要求)通过引用被全部包含于此。

技术领域

本公开涉及一种模具输送引导装置以及包括该模具输送引导装置的注射成型机，该模具输送引导装置用于在注射成型机中更换模具。

背景技术

近年来，由于需求的细分，在注射成型中对多种类按照小批量生产的需求不断增长，并且注射成型机中使用的模具的更换频率倾向于增大。然而，由于注射成型机中使用的模具是在数十千克到数十吨的范围内的重的物体，因此在更换模具时使模具运动的操作以及将模具高精度地固定于预定位置的操作是操作员的负担。

另外，在使模具运动的操作中，当模具与注射成型机的模具附着表面接触时，摩擦力阻碍模具的平稳对齐，并且还可能引起对模具和模具附着表面的损坏。

例如，在专利文献1和专利文献2中公开了用于减小操作员的负担并且防止对模具和模具附着表面的损坏的结构的示例。

专利文献1：日本特开平9-066543号公报

专利文献2：日本特开2018-001738号公报

专利文献1公开了这样的构造：其上置有模具的大量的辊固定于注射成型机的模具附着表面以及与注射成型机相邻设置的模具更换装置，并且模具的平稳输送通过使辊旋转而实现。利用该构造，模具可在模具更换装置与注射成型机之间容易地输送，并且解决了上面的操作者的负担的问题。

另外，专利文献2公开了这样的构造：槽形成在具有模具附着表面的固定压板或可运动压板中，并且槽安装有在从模具附着表面突出的位置与从模具附着表面缩回的位置之间可运动的辊以及被构造为将辊弹性地压入突出位置中的弹性构件。当更换模具时，辊从模具附着表面突出以使模具与模具附着表面分离。另外，当固定模具时，辊通过模具被按压并且被推到模具附着表面，以使模具与模具附着表面接触。

近年来，为了进一步提高模制产品的生产率，生产过程中的要求变得更加严格，诸如更换模具的频率比以往更换模具的频率高以及缩短单件工时。例如，在现有技术中的普通的模具更换装置中，模具的输入/输出速度最大为约300mm/s，并且更换模具的频率最大为每天约10次；而在一些情况下，以高于1000mm/s的运动速度输入和输出模具，并且按照每天超过5000次的频率更换模具。因此，当模具的输入/输出速度进一步增大并且更换模具的频率增大时，不能忽视对注射成型机的模具附着表面和模具的损坏。

模具附着表面和模具的损坏导致注射成型机、模具、模具更换装置等的故障以及模制产品的精度的劣化。另外，为了修复损坏的固定压板或可运动压板，必须拆开注射成型机并且利用大型机床进行处理，这增加了维修成本并且还引起维修期间停产的问题。

专利文献2中公开的注射成型机中，必须在固定压板或可运动压板中形成槽。该槽需要足够的体积以用于安装辊和弹性构件，以便前后运动。

然而，当在现有的注射成型机中机加工槽时，必须拆开注射成型机，使得加工昂贵且费时，并且延长停产期。另外，由于固定压板和可运动压板必须承受由注射成型机产生的模具夹紧力，因此当在现有的注射成型机的固定压板或可运动压板中形成槽时，强度变得不足。因此，存在必须减小产生的模具夹紧力的情况。

存在这样的方法作为用于防止注射成型机的强度降低的方法：将新的压板附着于固定压板或可运动压板，并且在附着的压板中形成槽。然而，该方法缩短了固定压板与可运动压板之间的距离，并且减小了可附着的模具的最大厚度。

另一方面，当制造新的注射成型机时，可通过改变固定压板或可运动压板的形状来提高强度。此时，当固定压板或可运动压板的厚度增大时，可通过增大拉杆(tie bar)的长度来保持模具的最大厚度。然而，这样的设计变化可能引起成本增加。

发明内容

本公开的目的之一在于提供一种模具输送引导装置以及提供一种具有该模具输送引导装置的注射成型机，该模具输送引导装置可以低成本容易地安装，不引起对注射成型机的强度或模具尺寸的限制，防止对模具和注射成型机的损坏，并且实现高速更换模具。

根据本公开的实施例的方面，提供以下构造。

(1)一种模具输送引导装置，所述模具输送引导装置在通过将模具输送到注射成型机中的模具固定位置和输送出所述注射成型机中的模具固定位置以更换所述模具时被使用，所述注射成型机被构造为将输送到所述模具固定位置的所述模具夹在固定压板与可运动压板之间以使模制产品注射成型，所述模具输送引导装置包括：

连接臂，附着到所述模具并且在所述模具输送到所述模具固定位置所沿的方向上突出；以及

引导辊，可旋转地支撑在所述连接臂的末端部处，被构造为在与所述固定压板和所述可运动压板中的至少一者的模具附着表面接触的同时旋转，并且被构造为引导所述模具使得所述模具能够靠近或者远离所述固定压板和所述可运动压板中的所述至少一者。

(2)一种注射成型机，所述注射成型机被构造为将输送到模具固定位置的模具夹在固定压板与可运动压板之间以使模制产品注射成型，所述注射成型机包括：

多个模具；

多个模具输送引导装置，所述多个模具输送引导装置中的每者为根据(1)所述的模具输送引导装置，所述多个模具输送引导装置分别设置在所述多个模具上；

模具输送机构，被构造为将所述模具输送到所述模具固定位置和输送出所述模具固定位置；以及

模具夹紧机构，被构造为在所述模具介于所述可运动压板与所述固定压板之间的状态下通过使所述可运动压板压靠所述固定压板以夹紧所述模具。

利用以上构造，可以以低成本容易地安装模具，不引起对注射成型机的强度或模具尺寸的限制，可防止对模具或注射成型机的损坏，并且可实现高速更换模具。

附图说明

在附图中：

图1是设置有根据第一实施例的模具更换装置的卧式注射成型机的示意性构造图；

图2是图1中所示的卧式注射成型机的主要部件的透视图；

图3是模具输送引导装置的放大透视图；

图4A是示出更换卧式注射成型机中的模具的步骤的过程说明图；

图4B是示出更换卧式注射成型机中的模具的步骤的过程说明图；

图4C是示出更换卧式注射成型机中的模具的步骤的过程说明图；

图4D是示出更换卧式注射成型机中的模具的步骤的过程说明图；

图5是用于说明卧式注射成型机的模具更换操作的主要部件的透视图；

图6是用于说明卧式注射成型机的模具更换操作的主要部件的透视图；

图7A和图7B是图5和图6中所示的模具输送引导装置的操作说明图；

图8A和图8B是根据第二实施例的模具输送引导装置的构造和操作说明图；

图9是根据第三实施例的模具输送引导装置的透视图；

图10A和图10B是图9中所示的模具输送引导装置的操作说明图；以及

图11是根据第四实施例的模具输送引导装置的主要部件的平面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。

[第一实施例]

(卧式注射成型机的构造)

首先，将对用于更换用于使模制产品注射成型的注射成型机中的模具的模具输送引导装置的第一实施例进行描述。

图1是设置有模具更换装置的卧式注射成型机100的原理构造图。图2是图1中所示的卧式注射成型机100的主要部件的透视图。

图1中所示的卧式注射成型机(在下文中称为“注射成型机”)100包括：基座11；一对固定压板13和15；可运动压板19，被构造为沿着拉杆17运动；注射缸21；以及模具夹紧机构23。注射成型机100还包括稍后将详细描述的第一模具更换装置31和第二模具更换装置33。利用这些，一对模具25A和25B被输送入和输送出注射成型机。

在下面的描述中，更换模具25A和25B时的模具运动方向被称为X方向，模具夹紧方向被称为Y方向，竖直方向被称为Z方向。

由图2中所示的四个拉杆17支撑的呈平板形状的一对固定压板13和15固定于基座11。固定压板13和15按照预定间隔设置在基座11上，并且压板表面彼此平行。一对上引导片14A和下引导片14B设置在固定压板13和可运动压板19的在X方向上的两侧上，以沿着输送方向(X方向)突出。

可运动压板19形成为平板形状，并且被支撑以在一对固定压板13和15之间沿着拉杆17可运动。可运动压板19在可运动压板19与固定压板13之间限定模具固定空间Sa，在模具固定空间Sa中设置模具25A和25B中的一者。

固定压板13的模具附着表面(面对可运动压板19的表面)13a是与夹紧方向正交的竖直表面。通过固定模具27和可运动模具29构造的模具25A和25B中的一者固定于模具附着表面13a与可运动压板19的模具附着表面19a(面对固定压板13的表面)之间。

用于可拆卸地固定固定模具27的夹具30设置在固定压板13的模具附着表面13a上。另外，用于可拆卸地固定可运动模具29的夹具30设置在可运动压板19的模具附着表面19a上。

图1中所示的注射缸21设置在固定压板13侧，并且被构造为将模制树脂注射到固定模具中的腔中。模具夹紧机构23附着到固定压板15并且被构造为使可运动压板19压靠固定压板13。

用于更换模具25A和25B的第一模具更换装置31和第二模具更换装置33分别设置在注射成型机100的基座11的在X方向上的两侧上，以面对模具固定空间Sa。

第一模具更换装置31包括设置在注射成型机100的一侧上的基座35，

第二模具更换装置33包括设置在注射成型机100的另一侧上的基座37。用于输送模具25A和25B的大量的模具输送辊39和输送驱动单元43设置在基座35和37的上表面上。

模具输送辊39支撑模具25A和25B并使它们可运动，并且沿着基座35和37的纵向方向(X方向)设置为两排。如果需要，在固定压板13的模具附着表面13a和可运动压板19的模具附着表面19a的下方也设置模具输送辊39。

输送驱动单元43分别设置在基座35和37上，输送驱动单元43被构造为将置于模具输送辊39上的模具25A和25B单独地输送到模具固定空间Sa中并且被构造为将模具25A和25B输送到模具固定空间Sa之外。可使用已知的驱动机构(诸如同轴滑块)以用于输送驱动单元43。

(模具输送引导装置的构造)

固定模具27和可运动模具29中的至少一者(优选地，两者)设置有模具输送引导装置40。图1和图2示出了一对上模具输送引导装置40和下模具输送引导装置40设置在固定模具27和可运动模具29两者上的构造示例。根据设置在固定压板13和可运动压板19上的引导件14A和14B的高度，模具输送引导装置40设置在模具25A和25B中的每者的在模具25A和25B的输送方向(X方向)上的一端(前侧)处。模具25A按照设置有模具输送引导装置40的侧面面对模具固定空间Sa而置于第一模具更换装置31上。类似地，模具25B按照设置有模具输送引导装置40的侧面面对模具固定空间Sa而置于第二模具更换装置33上。

图3是模具输送引导装置40的放大透视图。模具输送引导装置40包括连接臂47和引导辊49。连接臂47经由固定部45固定于模具25A和25B的在模具25A和25B输送到模具固定空间Sa中所沿的方向上的前侧上的端部，并且沿模具25A和25B输送到模具固定空间Sa中所沿的方向突出，所述端部为模具25A和25B(固定模具27和可运动模具29)的模具固定位置。

固定部45通过紧固螺钉51螺纹结合到设置在模具25A和25B中的固定螺钉孔(未示出)中。用于将固定部45固定于模具25A和25B的手段不限于螺纹结合。例如，固定部45可通过焊接固定于模具25A和25B。

连接臂47利用弹性构件(诸如弹簧钢)制成。利用连接臂47自身弹性变形，连接臂47支撑引导辊49以使其围绕固定部45在水平方向上可摆动。

引导辊49通过连接臂47的末端部47b可旋转地支撑。除了图3中所示的一对上辊和下辊之外，引导辊49可以是单辊。引导辊49利用树脂材料、金属、橡胶材料等制成。

(模具更换步骤)

接下来，将参照图4A至图4D描述注射成型机100中的模具更换步骤。

如图4A中所示，模具25A在模具固定空间Sa中的模具固定位置处固定于固定压板13和可运动压板19的状态被定义为初始状态。模具25A是从第一模具更换装置31输送到模具固定空间Sa中的模具。将要输送到模具固定空间Sa中的模具25B置于第二模具更换装置33上。

从该状态开始，释放通过模具夹紧机构23对模具25A的模具夹紧，并且释放通过夹具30对固定模具27和可运动模具29的固定。

接下来，如图4B中的箭头所示，将模具25A输送到模具固定空间Sa之外至第一模具更换装置31的模具输送辊39。此外，如图4C中所示，将模具25B从第二模具更换装置33输送到空的模具固定空间Sa中。

然后，如图4D中所示，将模具25B固定于固定压板13和可运动压板19，并且通过夹具30固定固定模具27和可运动模具29。因此，模具25B精确地定位并且固定在模具固定空间Sa中的模具固定位置处。

在该状态下，通过操作注射缸21，将树脂注射到模具25B中以进行注射成型。已经被注射了树脂的模具25B从模具夹紧和固定中释放，然后输送到模具固定空间Sa之外至第二模具更换装置33。

按照该方式，注射成型机100将模具25A和25B从第一模具更换装置31和第二模具更换装置33交替输送到模具固定空间Sa中以及模具固定空间Sa之外，从而重复进行注射成型。

(模具输送引导装置的操作)

接下来，将详细描述模具输送引导装置40在上面的模具更换中的操作。

图5和图6示出了用于说明卧式注射成型机的模具更换操作的主要部件的示意性透视图。图5示出了模具25A和25B分别置于第一模具更换装置31和第二模具更换装置33上的状态。图6示出了模具25A输送到模具固定空间Sa中的状态。在图5和图6中，省略了在可运动压板19(见图2)侧的模具输送引导装置。

当将模具25A从第一模具更换装置31输送到模具固定空间Sa时，设置在模具25A的端表面上的模具输送引导装置40中的位于模具固定空间Sa侧的引导辊49首先与设置在固定压板13(以及未示出的可运动压板19)上的一对上引导件14A和下引导件14B接触。

引导件14A和14B各自形成有在突出的末端部处较薄的锥表面14a。引导件14A和14B的连接锥表面14a的内侧表面14b与固定压板13的模具附着表面13a在相同的平面中。也就是说，引导件14A和14B的内侧表面14b与固定压板13的模具附着表面13a齐平，使得引导辊49可平稳地运动。

虽然未示出，但是类似地，可运动压板19的引导件也具有锥表面和内表面。因此，位于可运动压板19侧的模具输送引导装置的引导辊可从锥表面平稳地运动至可运动压板19的模具附着表面19a(见图1)。

当模具25A朝向模具固定空间Sa运动时，引导辊49被引导为与引导件14A和14B的锥表面14a接触，然后沿着固定压板13的模具附着表面13a旋转的同时运动。也就是说，通过设置锥表面14a防止引导辊49与固定压板13之间的突然接触(碰撞)。

图7A和图7B是图5和图6中所示的模具输送引导装置的操作说明图。如图7A中所示，在模具25A朝向模具固定空间Sa运动的同时，引导辊49的一部分从模具25A的最外表面25a在Y方向上突出距离D。因此，当将模具25A输送到模具固定位置时，引导辊49在按压固定压板13的模具附着表面13a的同时旋转。因此，模具25A的最外表面25a与模具附着表面13a以及引导件14A和14B的内表面14b分离，从而防止相互接触。因此，不发生由于模具25A与固定压板13之间的接触而引起的磨损或损坏。

另一方面，如图7B中所示，当将模具25A输送到模具固定空间Sa中并且夹紧模具25A时，模具25A压靠固定压板13。此时，与模具附着表面13a接触的引导辊49由于连接臂47的弹性变形而不从模具25A的最外表面25a突出，使得最外表面25a和模具附着表面13a彼此紧密接触。

图7A和图7B示出了引导辊49与固定压板13接触的状态，并且该状态适用于引导辊49与可运动压板19接触的情况。也就是说，在模具25A的运动期间，模具25A与固定压板13的模具附着表面13a和可运动压板19的模具附着表面19a分离，并且在模具夹紧期间，模具25A与固定压板13和可运动压板19紧密接触。

在该构造中，由于模具输送引导装置40设置在模具25A的固定模具27和可运动模具29两者中，因此，当将模具25A输送到模具固定空间Sa中时，可在不与固定压板13或可运动压板19接触的情况下平稳地引导模具25A。另外，由于一对上模具输送引导装置40和下模具输送引导装置40设置在模具25A上，因此，能够防止在输送模具25A时的姿态变化(诸如模具25A的倾斜)，并且可实现更稳定的输送。

此外，即使在模具输送引导装置40设置在模具25A的固定模具27和可运动模具29中的仅一者中时，也可通过调整模具开口的尺寸来防止在模具输送期间模具25A与固定压板13之间的接触以及模具25A与可运动压板19之间的接触。

以上描述了将模具25A输送到模具固定空间Sa中的情况，并且该情况适用于将模具25B输送到模具固定空间Sa中的情况。在模具输送期间模具25B可与固定压板13的模具附着表面13a和可运动压板19的模具附着表面19a可靠地分离。

按照该方式，根据本实施例的注射成型机100，当将模具25A和25B输送到模具固定位置中时，模具输送引导装置40的引导辊49在按压固定压板13的模具附着表面13a和可运动压板19的模具附着表面19a中的至少一者的同时旋转。因此，模具25可通过连接臂47的弹性力保持在与模具附着表面13a和19a分离的位置处。因此，在模具25A的运动期间，可以可靠地防止模具25A与固定压板13之间的接触以及模具25与可运动压板19之间的接触，并且可在不引起对模具25和注射成型机100的损坏的情况下执行对模具的高速更换。

另外，当利用固定压板13和可运动压板19夹紧模具25A时，由于连接臂47弹性变形并且引导辊49向模具25A侧缩回，因此，可在不妨碍模具25A与模具附着表面13a和19a之间的靠近动作的情况下平稳且可靠地夹紧模具。

因为具有包括连接臂47和引导辊49的简易构造，所以根据本实施例的模具输送引导装置40可容易地以低成本安装在模具25上。因此，当采用该构造的模具输送引导装置40时，以低成本实现这样的注射成型机100：能够防止对模具25和注射成型机100的损坏并且能够在不对模具夹紧强度或者模具尺寸限制的情况下高速更换模具。

当模具输送引导装置40设置在卧式注射成型机100中时，模具输送辊39支撑模具25A和25B的重量，使得与模具输送引导装置40设置在立式模具注射成型机中的情况相比，可减小模具输送引导装置40的弹性力。因此，模具输送引导装置40可被构造为紧凑且低成本的构造。

[第二实施例]

接下来，将描述本公开的第二实施例。在下面的描述中，与第一实施例的组件相同或者在功能上通用的组件由相同的附图标记表示，并且适当省略其描述。

图8A和图8B是根据第二实施例的模具输送引导装置40的构造和操作说明图。

本实施例的模具输送引导装置40的连接臂47A是与固定部45一体形成的刚体。利用柔性的弹性体53(诸如橡胶)形成的引导辊49可旋转地支撑在连接臂47A的末端部处。

如图8A中所示，在模具25的运动期间，引导辊49在与引导件14A和14B的内表面14b以及固定压板13的模具附着表面13a接触的同时旋转。因此，在模具25运动的同时，模具25的最外表面25a和模具附着表面13a彼此分离距离D，从而防止相互接触。

另一方面，如图8B中所示，当将模具25输送到模具固定空间Sa中并且夹紧模具25时，利用弹性体53形成的引导辊49沿径向方向弹性变形并且被压扁，模具25的最外表面25a压靠模具附着表面13a。另外，在完成模具夹紧之后，引导辊49弹性返回到初始的辊形状。

根据该构造，在模具25的运动期间，模具25可通过引导辊49与模具附着表面13a和19a分离，并且可以可靠地防止对模具和注射成型机的损坏。

[第三实施例]

接下来，将描述本公开的第三实施例。

图9是根据第三实施例的模具输送引导装置的透视图。

根据本实施例的模具输送引导装置40包括：连接臂47B；引导辊49，通过连接臂47B的末端部可旋转地支撑；以及弹性推动机构55，设置在连接臂47B与模具25之间，被构造为支撑连接臂47B的基体端部47a以使其围绕摆动轴50可摆动并且被构造为将连接臂47B沿摆动方向弹性地推向一侧。

弹性推动机构55包括：固定部45，固定于模具25；臂部57，形成为从固定部45延伸；以及弹簧支撑部61，设置在臂部57的末端处并且被构造为支撑推动连接臂47B的弹簧材料59。可通过拧紧螺栓63来调节弹簧构件59的预紧力。

其上支撑有连接臂47B的摆动轴50设置在臂部57的延伸部的中间中，并且引导辊49可通过连接臂47B的摆动操作从模具25的最外表面25a突出和缩回。

图10A和图10B是图9中所示的模具输送引导装置40的操作说明图。如图10A中所示，在模具25的运动期间，引导辊49在与引导件14A和14B的内表面14b以及固定压板13的模具附着表面13a接触的同时旋转。因此，在模具25运动的同时，模具25的最外表面25a和模具附着表面13a彼此分离距离D，从而防止相互接触。

另一方面，如图10B中所示，当将模具输送到模具固定空间Sa中并且夹紧模具时，模具25压靠固定压板13。此时，连接臂47B在按压弹簧材料59的同时围绕摆动轴50摆动，并且与模具附着表面13a接触的引导辊49在

图10B中被向下推动。因此，连接臂47B倾斜，并且模具25的最外表面25a与固定压板13的模具附着表面13a紧密接触。

按照该方式，根据本实施例，模具25可通过弹簧材料59的弹性力与模具附着表面13a和19a分离。另外，通过利用螺栓63调节弹簧材料59的预紧力，模具25与模具附着表面13a和19a可利用更合适的力分离。

[第四实施例]

接下来，将描述本公开的第四实施例。

图11是根据第四实施例的模具输送引导装置的主要部件的平面图。

根据本实施例的模具输送引导装置40包括连接臂47C、引导辊49以及设置在连接臂47C与模具25之间并且通过气压、液压或电力驱动的致动器65。

致动器65经由固定部45附着到模具25。连接臂47C可通过驱动致动器65而前后运动，并且使引导辊49沿着与模具25的输送方向(X方向)正交的方向(Y方向)前后运动。

根据该构造，通过驱动致动器65，连接臂47C被推向朝向模具附着表面13a和19a侧，使得模具附着表面13a和19a被引导辊49按压。由于反作用力，模具25与模具附着表面13a和19a分离。按照该方式，即使当根据本实施例的模具输送引导装置40未设置有弹性构件，仍获得了与第一实施例的效果类似的效果。

此外，由于根据本实施例的模具输送引导装置40可在夹持模具25时停止驱动致动器65，从而释放在使模具25与模具附着表面13a和19a分离的方向上的按压力，通过图1中所示的模具夹紧机构23赋予模具的夹紧力可完全施加到模具25。

另外，本实施例中的致动器65不限于图11中所示的构造。例如，也可使用在第三实施例中设置执行器代替弹性推动机构55的弹簧材料59的构造。在这种情况下，通过在夹紧模具25时停止致动器的操作，模具夹紧机构23的模具夹紧力可有效地施加到模具25。

本公开不限于以上实施例，并且实施例的各结构的组合或者由本领域技术人员基于说明书的描述和公知技术做出的变化和应用也属于本公开的意图并且包括在被保护的范围内。

除了在形成模具25的固定模具27和可运动模具29的前侧上的在输送模具25所沿的方向上的端部处设置多个模具输送引导装置40之外，模具输送引导装置40也可仅设置在固定模具27或可运动模具29处，或者可针对每个模具仅设置在一个位置处。

除了适用于卧式注射成型机100之外，上述每个实施例的模具输送引导装置40也可适用于立式注射成型机。

如上所述，本说明书公开了以下构造。

(1)一种模具输送引导装置，该模具输送引导装置在通过将模具输送到注射成型机中的模具固定位置和输送出注射成型机中的模具固定位置以更换模具时被使用，该注射成型机被构造为将输送到模具固定位置的模具夹在固定压板与可运动压板之间以使模制产品注射成型，模具输送引导装置包括：

连接臂，附着到模具并且在模具输送到模具固定位置所沿的方向上突出；以及

引导辊，可旋转地支撑在连接臂的末端部处，被构造为在与固定压板和可运动压板中的至少一者的模具附着表面接触的同时旋转，并且被构造为引导模具使得模具能够接近或者远离固定压板和可运动压板中的所述至少一者。

利用该构造，可以低成本容易地安装模具，不引起对注射成型机的强度或模具尺寸的限制，当将模具输送到模具固定位置时，模具可与模具附着表面分离以防止对模具和注射成型机的损坏，并且可高速更换模具。

(2)根据(1)的模具输送引导装置，其中，当将模具输送到模具固定位置时，引导辊按压固定压板和可运动压板中的所述至少一者的模具附着表面，以使模具与模具附着表面分离，并且当夹紧模具时，引导辊在模具附着表面上发生弹性位移以使模具与模具附着表面紧密接触。

利用该构造，当将模具输送到模具固定位置时，模具可与模具附着表面分离，并且当夹紧模具时，模具可与模具附着表面紧密接触。

(3)根据(1)或(2)的模具输送引导装置，其中，连接臂是被构造为将引导辊弹性地推向模具附着表面的弹性体。

利用该构造，由于连接臂的弹性变形，模具可与模具附着表面分离以及与其紧密接触。

(4)根据(1)或(2)的模具输送引导装置，其中，引导辊利用弹性体制成，弹性体被构造为由于弹性变形而在径向方向上收缩以使模具与模具附着表面紧密接触。

利用该构造，由于引导辊的弹性变形，模具可与模具附着表面分离以及与其紧密接触。

(5)根据(1)或(2)的模具输送引导装置，其中，在连接臂与模具之间设置有弹性推动机构，弹性推动机构被构造为在远离模具附着表面的方向上推动模具。

利用该构造，当将模具输送到模具固定位置时，模具可通过设置在连接臂与模具之间的弹性推动机构的弹性力与模具附着表面分离。

(6)根据(1)或(2)的模具输送引导装置，其中，在连接臂与模具之间设置有致动器，所述致动器被构造为通过气压、液压或电力驱动，并且通过驱动致动器在远离模具附着表面的方向上按压模具。

利用该构造，当将模具输送到模具固定位置时，可通过驱动致动器使模具与模具附着表面分离。

(7)一种注射成型机，该注射成型机被构造为将输送到模具固定位置的模具夹在固定压板与可运动压板之间以使模制产品注射成型，注射成型机包括：

多个模具；

多个模具输送引导装置，多个模具输送引导装置中的每者为根据(1)至(6)中的任一项的模具输送引导装置，多个模具输送引导装置分别设置在多个模具上；

模具输送机构，被构造为将模具输送到模具固定位置和输送出模具固定位置；以及

模具夹紧机构，被构造为在所述模具介于可运动压板与固定压板之间的状态下通过使可运动压板压靠固定压板来夹紧模具。

利用该构造，防止对模具和注射成型机的损坏，并且可高速更换模具，从而可高精度地进行注射成型。

Claims (7)

1.一种模具输送引导装置，所述模具输送引导装置在通过将模具输送到注射成型机中的模具固定位置和输送出注射成型机中的模具固定位置以更换所述模具时被使用，所述注射成型机被构造为将输送到所述模具固定位置的所述模具夹在固定压板与可运动压板之间以使模制产品注射成型，所述模具输送引导装置包括：

连接臂，附着到所述模具并且在所述模具输送到所述模具固定位置所沿的方向上突出；以及

引导辊，可旋转地支撑在所述连接臂的末端部处，被构造为在与所述固定压板和所述可运动压板中的至少一者的模具附着表面接触的同时旋转，并且被构造为引导所述模具使得所述模具能够靠近或者远离所述固定压板和所述可运动压板中的所述至少一者。

2.根据权利要求1所述的模具输送引导装置，

其中，当将所述模具输送到所述模具固定位置时，所述引导辊按压所述固定压板和所述可运动压板中的所述至少一者的所述模具附着表面，以使所述模具与所述模具附着表面分离，并且

其中，当夹紧所述模具时，所述引导辊在所述模具附着表面上发生弹性位移以使所述模具与所述模具附着表面紧密接触。

3.根据权利要求1或2所述的模具输送引导装置，其中，所述连接臂是弹性体，所述弹性体被构造为将所述引导辊弹性地推向所述模具附着表面。

4.根据权利要求1或2所述的模具输送引导装置，其中，所述引导辊利用弹性体制成，所述弹性体被构造为由于弹性变形而在径向方向上收缩以使所述模具与所述模具附着表面紧密接触。

5.根据权利要求1或2所述的模具输送引导装置，其中，在所述连接臂与所述模具之间设置有弹性推动机构，所述弹性推动机构被构造为在远离所述模具附着表面的方向上推动所述模具。

6.根据权利要求1或2所述的模具输送引导装置，

其中，在所述连接臂与所述模具之间设置有致动器，所述致动器被构造为通过气压、液压或电力驱动，并且

其中，通过驱动所述致动器，在远离所述模具附着表面的方向上按压所述模具。

7.一种注射成型机，所述注射成型机被构造为将输送到模具固定位置的模具夹在固定压板与可运动压板之间以使模制产品注射成型，所述注射成型机包括：

多个模具；

多个模具输送引导装置，所述多个模具输送引导装置中的每者为根据权利要求1所述的模具输送引导装置，所述多个模具输送引导装置分别设置在所述多个模具上；

模具输送机构，被构造为将所述模具输送到所述模具固定位置和输送出所述模具固定位置；以及

模具夹紧机构，被构造为在所述模具介于所述可运动压板与所述固定压板之间的状态下通过使所述可运动压板压靠所述固定压板以夹紧所述模具。

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