CN211441138U - 一种鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,包括两根平行的导杆,两根导杆上滑动连接多块成对的夹紧板,各对夹紧板中的其中一块均由第一夹紧气缸驱动同时运动,各对夹紧板中的另外一块均由第二夹紧气缸驱动同时运动;通过两个夹紧气缸驱动各对夹紧板沿导杆轴向移动,同时实现每对夹紧板中的两块夹紧板的相向或异向运动。本实用新型提供一种鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,既可以用较小的夹紧力将隔板夹持抓起,又可以进行精确定位,保证在较小的间隙下将隔板装填到下模座的型腔内,克服了手工装填或吸盘装填定位不准、装填易歪斜等不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降夹持装置,属于机械技术领域。
背景技术
鼓式刹车片热压成型过程中,需要多道工序,包括向模具中装填隔板、上料,再热压成型后下刹车片及重新重复装填隔板等。目前大部分工序是采取人工操作,人工成本高,生产效率低,而且工人在高温高粉尘环境下工作,工作环境恶劣。
由于鼓式刹车片成型模具使用的隔板是与鼓式刹车片相配合的弧形,不易自动夹持移动装填,手工装填或吸盘装填的方式均存在定位不准、装填易歪斜等缺点,而且造成隔板与模具型腔四周的间隙较大,鼓式刹车片的成型精度低,后续加工量增加。因此,需要专门针对鼓式刹车片成型模具使用的隔板设计一种专用升级夹持装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,可以采用较小的夹持力,实现在向模具中装填隔板时的精确定位。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,包括两根平行的导杆,两根导杆上滑动连接多块成对的夹紧板,各对夹紧板中的其中一块均由第一夹紧气缸驱动同时运动,各对夹紧板中的另外一块均由第二夹紧气缸驱动同时运动;通过两个夹紧气缸驱动各对夹紧板沿导杆轴向移动,同时实现每对夹紧板中的两块夹紧板的相向或异向运动。
进一步地,每对夹紧板中,相对的侧面设置有多个可与隔板端面设置的圆柱孔相匹配的凸起部。
进一步地,所述凸起部为圆台形状。
进一步地,各夹紧板在与其运动平面相垂直的同一方向上,均延伸出多个延长部,且每对夹紧板上的延长部均一一相对。
进一步地,所述凸起部均设置在延长部上。
进一步地,各夹紧板上设置的所述延长部均成对设置。
进一步地,两根导杆由一升降固定板连接,第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均固定在升降固定板上。
进一步地,所述导杆由升降气缸驱动进行垂直运动。
进一步地,每根导杆上设置两个可分别对应沿两条直线导轨滑动的压块,两条直线导轨均与导杆相垂直。
本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型提供一种鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,既可以用较小的夹紧力将隔板夹持抓起,又可以进行精确定位,保证在较小的间隙下将隔板装填到下模座的型腔内,克服了手工装填或吸盘装填定位不准、装填易歪斜等不足。
附图说明
图1是本实施例的升降夹紧装置示意图;
图2是图1的升降夹紧装置C处的局部放大图;
图3是升降夹紧装置装填隔板时的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1,升降夹紧装置包括导杆1、直线导轨2、升降气缸5、升降固定板6、第一夹紧气缸10、第二夹紧气缸9和压块7。
升降夹紧装置整体安装在由两根连杆100支撑的驱动架(不属本方案,图中未示出)上。由驱动架对升降夹紧装置进行整体移动,实现将夹持隔板后的升降夹紧装置移动至模具下模座的型腔处再将隔板释放装填进入下模座的型腔中。
每根连杆100的两端分别固定两个直线导轨2,两根导杆1通过压块7分别与直线导轨2的滑块固定连接,使导杆1可沿直线导轨2相对连杆100垂直滑动,实现升降。两根导杆1的中间固定有升降固定板6,这样升降固定板6、两根导杆1、压块7就组成一个固定体,两个升降气缸5的活塞杆与升降固定板6的两端对应固定连接,升降气缸5的缸体与连杆100固定连接,由升降气缸5驱动导杆1沿直线导轨2相对连杆100垂直滑动,实现导杆1的升降。
两根导杆1上滑动连接多块成对的夹紧板,夹紧板的对数与需夹持的隔板的列数相同。每对夹紧板内可夹持的隔板数量与需夹持的隔板的行数相同。各对夹紧板中的其中一块由同一夹紧气缸驱动同时运动,各对夹紧板中的另外一块由另外一个夹紧气缸驱动同时运动,通过两个夹紧气缸能够驱动夹紧板沿导杆轴向移动,同时实现每对夹紧板中的两块夹紧板的相向运动或异向运动。
本实施例中采用两对夹紧板,分别为第一夹紧板3、第二夹紧板4、第三夹紧板11和第四夹紧板12,各夹紧板的两端分别与两根导杆1滑动连接。第一夹紧气缸10、第二夹紧气缸9均为双头气缸,其缸体都固定在升降固定板6上,第一夹紧气缸10的活塞杆两头分别与第一夹紧板3、第三夹紧板11固定连接,第二夹紧气缸9的活塞杆两头分别与第二夹紧板4、第四夹紧板12固定连接,夹紧气缸能够驱动夹紧板沿导杆轴向移动,实现夹紧或松开动作。
结合图2,隔板200的每个端面上设置有两个圆柱孔20001,在每个夹紧板上与隔板200相对应的位置设置有与圆柱孔20001相匹配的圆锥凸台14,当升降夹紧装置向下移动并夹紧动作时,夹紧板上的圆锥凸台14插入隔板200上的对应圆柱孔20001内,既可以用较小的夹紧力将隔板200抓起,又可以进行精确定位,保证在较小的间隙下将隔板200装填到下模座的型腔内,克服了手工装填或吸盘装填定位不准、装填易歪斜的不足。
较佳地,各夹紧板在与其水平运动平面相垂直的垂直方向上,均向下延伸出多个延长部8,每对夹紧板上的延长部8均一一相对。圆锥凸台14设置在延长部8上。本实施例中,每个隔板200端面均设置一对圆柱孔20001,相匹配的各夹紧板上的延长部8也成对设置,使每对延长部8上的圆锥凸台14与圆柱孔20001一一对应。
具体动作过程为:
调整驱动架使连杆100处于水平的初始夹紧位置。
此时升降气缸5动作,推动升降固定板6及导杆1、各夹紧板沿直线导轨2向下移动至夹紧板上的圆锥凸台14与隔板200侧面的圆柱孔20001相对正,然后第一夹紧气缸10驱动与其活塞杆固定连接的第一夹紧板3、第三夹紧板11沿导杆1向右滑动(即分别朝向第二夹紧板4、第四夹紧板12方向运动),同时第二夹紧气缸9同步驱动与其活塞杆固定连接的第二夹紧板4、第四夹紧板12向左滑动(即分别朝向第一夹紧板3、第三夹紧板11方向运动),夹紧板上的圆锥凸台14插入隔板200的圆柱孔20001,完成夹紧工作。之后,升降气缸5带着被夹紧的隔板200上升并复位至水平的初始夹紧位置。
升降夹紧装置夹紧隔板200后,由驱动架带动移动至下模座300的正上方,保持连杆100处于水平的装填位置,各隔板200与下模座300相应的型腔一一正对,结合图3所示,然后升降气缸5下降,将夹持的隔板200下部或全部装填到下模座300的型腔内,接着第一夹紧气缸10和第二夹紧气缸9同时动作,使夹持隔板200的第一夹紧板3与第二夹紧板4、第三夹紧板11与第四夹紧板12异向运动,松开夹持的隔板200,因隔板200受到下模座300型腔内壁的限制,不会出现偏移现象,隔板200在重力作用下落在下模座300型腔内的拖板上。最后升降气缸5上升、驱动架带动升降夹紧装置复位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,其特征是,
包括两根平行的导杆,两根导杆上滑动连接多块成对的夹紧板,各对夹紧板中的其中一块均由第一夹紧气缸驱动同时运动,各对夹紧板中的另外一块均由第二夹紧气缸驱动同时运动;通过两个夹紧气缸驱动各对夹紧板沿导杆轴向移动,同时实现每对夹紧板中的两块夹紧板的相向或异向运动。
2.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,其特征是,每对夹紧板中,相对的侧面设置有多个可与隔板端面设置的圆柱孔相匹配的凸起部。
3.根据权利要求2所述的鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,其特征是,所述凸起部为圆台形状。
4.根据权利要求2所述的鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,其特征是,各夹紧板在与其运动平面相垂直的同一方向上,均延伸出多个延长部,且每对夹紧板上的延长部均一一相对。
5.根据权利要求4所述的鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,其特征是,所述凸起部均设置在延长部上。
6.根据权利要求5所述的鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,其特征是,各夹紧板上设置的所述延长部均成对设置。
7.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,其特征是,两根导杆由一升降固定板连接,第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均固定在升降固定板上。
8.根据权利要求1或7所述的鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,其特征是,所述导杆由升降气缸驱动进行垂直运动。
9.根据权利要求8所述的鼓式刹车片热压成型模具隔板装填用升降夹持装置,其特征是,每根导杆上设置两个可分别对应沿两条直线导轨滑动的压块,两条直线导轨均与导杆相垂直。
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