CN218051234U - 车厢板闭锁装配装置 - Google Patents

Abstract

为提高车厢板闭锁装配效率，本实用新型公开一种车厢板闭锁装配装置，弹簧支撑座与第一支座均设置于工作台上，弹簧预紧加工机构设置于第一支座上，工作台上设有第一滑轨，第一支座设置于第一滑轨上，第一气缸横向设置于工作台上且第一气缸的活塞杆的前端与第一支座连接；闭锁装配机构位于弹簧加工机构的一侧，弹簧预紧加工机构可通过第一气缸驱动运动至闭锁装配机构上方；第二支座设置于工作台上，闭锁放置台设置于第二支座上，位于闭锁放置台一侧的第二支座上设有竖向设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆端部固设有压板。本实用新型结构新颖，能够实现将弹簧预紧并与闭锁壳体进行装配功能，提高装配工作效率。

Description

车厢板闭锁装配装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及车厢板闭锁装配装置。

背景技术

车厢板闭锁包括闭锁壳体、销轴、弹簧、扳手，在装配时应将弹簧预紧后将呈预紧状态的弹簧放置于闭锁壳体上，然后将销轴穿过弹簧将弹簧固定于闭锁壳体上，通过弹簧的预紧力实现车厢板的闭锁功能。

现有技术中，在进行闭锁装配时，需人工手动将弹簧预紧及将呈预紧状态的弹簧放置于闭锁壳体上，在此过程中由于弹簧呈预紧状态，容易操作不当造成弹簧弹出伤人，且工作效率较低。

实用新型内容

为提高车厢板闭锁装配时的安全性及装配效率，本实用新型提供车厢板闭锁装配装置，具体技术方案如下。

车厢板闭锁装配装置，包括工作台、弹簧加工机构和闭锁装配机构，弹簧加工机构及闭锁装配机构均设置于工作台上，且弹簧加工机构位于闭锁装配机构一侧；

所述弹簧加工机构包括弹簧支撑座、弹簧预紧加工机构、第一支座、第一气缸和第一滑轨；

工作台上设有竖向设置的第一滑轨，第一支座可滑动的设置于第一滑轨上，第一气缸设置于工作台上且第一气缸的活塞杆的前端与第一支座连接，

弹簧支撑座与第一支座均设置于工作台上，弹簧预紧加工机构设置于第一支座上且弹簧预紧加工机构位于弹簧支撑座上方；

所述闭锁装配机构位于弹簧加工机构纵向方向的一侧，闭锁装配机构包括第二支座、闭锁放置台、第二气缸和压板；

第二支座设置于工作台上，闭锁放置台设置于第二支座上，位于闭锁放置台一侧的第二支座上设有第二气缸，第二气缸为转角气缸且第二气缸的活塞杆端部固设有压板。

作为技术方案的补充，所述闭锁装配机构还包括穿杠机构，穿杠机构包括第三气缸、导向支座，导向支座设置于第二支座上且位于闭锁放置台的一侧，导向支座上开设有轴向与闭锁放置台侧表面相垂直的导向通孔，第三气缸设置于导向支座远离闭锁放置台的一侧，第三气缸的活塞杆的轴心与导向支座上的导向通孔的轴心位于同一条直线上，第三气缸的轴向与第一滑轨的长度方向相垂直。

作为技术方案的补充，弹簧预紧加工机构包括第四气缸、第五气缸、第六气缸、第二滑轨、第三滑轨、第三支座、弹簧压紧座、升降支座和挂钩，

所述第一支座上设有横向设置的第二滑轨且第二滑轨与第一滑轨的长度方向相垂直，第三支座通过第二滑轨设置于第一支座上，第四气缸设置于第一支座上且第四气缸的活塞杆与第三支座连接，

第五气缸与第六气缸竖向设置于第三支座上，第三滑轨竖向设置于第三支座上，弹簧压紧座通过第三滑轨设置于第三支座上且弹簧压紧座位于弹簧支撑座的上方，第五气缸的活塞杆的端部与第三支座连接，

第六气缸的活塞杆的端部连接有升降支座，挂钩设有两组，两组挂钩均设置升降支座上。

作为技术方案的补充，还包括第四支座、第七气缸，第四支座设置于工作台上，第七气缸竖向设置于第四支座上，弹簧支撑座设置于第七气缸的活塞杆上。

作为技术方案的补充，还包括挡止块，挡止块设有两个且设置于工作台上，两个挡止块位于第一滑轨长度方向的两端。

有益效果：本实用新型在一个方面中，通过弹簧加工机构能够实现弹簧预紧自动化预紧功能，然后通过第一气缸与第一支撑座配合将预紧后的弹簧输送至闭锁装配机构位置处，将呈预紧状态的弹簧与闭锁壳体进行装配。在实用新型的另一个方面中，可通过第三气缸对闭锁壳体的销轴通孔进行穿杠校正，易于将销轴插入于闭锁壳体上两侧的通孔中，实现将弹簧固定于闭锁壳体上。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为本实用新型弹簧加工机构立体结构示意图。

图4为本实用新型闭锁装配机构立体结构示意图。

图5为本实用新型闭锁装配机构立体结构示意图。

图6为本实用新型弹簧加工机构立体结构示意图。

图7为本实用新型弹簧预紧加工机构立体结构示意图。

图8为本实用新型弹簧预紧加工机构立体结构示意图。

图9为本实用新型弹簧预紧加工机构立体结构示意图。

图10为本实用新型弹簧支撑座立体结构示意图。

其中：1.工作台、2.弹簧加工机构、3.弹簧支撑座、4.弹簧预紧加工机构、5.第一支座、6.第一气缸、7.第一滑轨、8.闭锁装配机构、9.第二支座、10.闭锁放置台、11.第二气缸、12.压板、13.第三气缸、14.导向支座、15.导向通孔、16.第四气缸、17.第五气缸、18.第六气缸、19.第二滑轨、20.第三滑轨、21.第三支座、22.弹簧压紧座、23.升降支座、24.挂钩、25.第四支座、26.第七气缸、27.挡止块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，车厢板闭锁装配装置，包括工作台1、弹簧加工机构2和闭锁装配机构8，弹簧加工机构2及闭锁装配机构8均设置于工作台1上，弹簧加工机构2位于闭锁装配机构8一侧，弹簧可在弹簧加工机构2内进行预紧加工，然后由弹簧加工机构2将弹簧输送至闭锁装配机构8内，闭锁装配机构8将弹簧与闭锁壳体进行装配。

弹簧加工机构2包括弹簧支撑座3、弹簧预紧加工机构4、第一支座5、第一气缸6和第一滑轨7。

弹簧支撑座3与第一支座5均设置于工作台1上，弹簧预紧加工机构4设置于第一支座5上且弹簧预紧加工机构4位于弹簧支撑座3上方，弹簧预紧加工机构4与弹簧支撑座3配合完成弹簧的预紧工序。

工作台1上设有纵向设置的第一滑轨7，第一支座5可滑动的设置于第一滑轨7上，第一气缸6设置于工作台1上且第一气缸6的活塞杆的前端与第一支座5连接。当弹簧加工机构2对弹簧进行预紧加工后，第一气缸6工作驱动第一支座5承载弹簧预紧加工机构4输送至闭锁装配机构8上方，然后由闭锁装配机构8完成弹簧预闭锁壳体的装配工序。

所述闭锁装配机构8位于弹簧加工机构2纵向方向的一侧，弹簧预紧加工机构4可通过第一气缸6驱动运动之闭锁装配机构8的上方；闭锁装配机构8包括第二支座9、闭锁放置台10、第二气缸11和压板12。

第二支座9设置于工作台1上，闭锁放置台10设置于第二支座9上，闭锁放置台10用于固定闭锁壳体，位于闭锁放置台10一侧的第二支座9上设有竖向设置的第二气缸11，第二气缸11为转角气缸且第二气缸11的活塞杆端部固设有压板12，当闭锁壳体放置于闭锁放置台10上时，第二气缸11驱动压板12对闭锁壳体施加向下的压力，将闭锁壳体固定于闭锁放置台10上。

在本实用新型一种实施方案中，由于闭锁壳体应通过销轴将弹簧固定在闭锁壳体上，闭锁壳体的两侧开设有用于销轴穿过且固定的通孔，由于销轴壳体加工时两侧通孔轴心不在同一直线上，存在较小偏差，销轴插入较为困难，为解决上述问题，所述闭锁装配机构8还包括穿杠机构，穿杠机构包括第三气缸13、导向支座14。导向支座14设置于第二支座9上且位于闭锁放置台10的一侧，导向支座14上开设有轴向与闭锁放置台10侧表面相垂直的导向通孔15，第三气缸13设置于导向支座14远离闭锁放置台10的一侧，第三气缸13的活塞杆的轴心与导向支座14上的通孔的轴心位于同一条直线上，第三气缸13的轴向与第一滑轨的长度方向相垂直。

在上述实施例中，在弹簧与闭锁壳体进行装配前，第三气缸13的活塞杆伸出，通过导向支座14内的导向通孔15插入至闭锁壳体上的通孔内，对闭锁壳体上的通孔进行导正处理，便于弹簧闭锁壳体装配时销轴与闭锁壳体之间的装配。

在本实用新型的一种实施例中，弹簧预紧加工机构4包括第四气缸16、第五气缸17、第六气缸18、第二滑轨19、第三滑轨20、第三支座21、弹簧压紧座22、升降支座23和挂钩24。所述第一支座5上设有横向设置的第二滑轨19且第二滑轨19与第一滑轨7的长度方向相垂直，第三支座21通过第二滑轨19设置于第一支座5上，第四气缸16设置于第一支座5上且第四气缸16的活塞杆与第三支座21连接，第四气缸16可驱动第三支座21沿第二滑轨19进行滑动，实现第三支座21的位置的调整。

第五气缸17与第六气缸18设置于第三支座21上，第五气缸17与第六气缸18的轴向均与工作台1所在平面相垂直，即第五气缸17与第六气缸18竖向设置于第三支座21上，第五气缸17与第六气缸18的活塞杆的伸出方向均朝向于工作台1。第三滑轨20竖向设置于第三支座21上，弹簧压紧座22通过第三滑轨20设置于第三支座21上且弹簧压紧座22位于弹簧支撑座3的上方，第五气缸17的活塞杆的端部与第三支座21连接。在上述技术方案中，弹簧压紧座22可通过第五气缸17驱动沿第三滑轨20向下运动，与弹簧支撑座3配合实现弹簧的夹紧功能。

第六气缸18的活塞杆的端部连接有升降支座23，挂钩24设有两组，两组挂钩24均设置升降支座23上。当弹簧被弹簧支撑座3与弹簧压紧座22夹持固定后，两组挂钩24分别勾住弹簧的两端，并通过第六气缸18对弹簧的两个自由端施加向上拉力，对弹簧进行预紧工序。

在上述技术方案中，第一气缸6驱动第一支座5带动弹簧压紧座22沿纵向方向轴进行运动，第四气缸16驱动第三支座21带动弹簧压紧座22沿横向方向进行运动，第五气缸17驱动弹簧压紧座22沿竖向方向进行运动，最终实现弹簧压紧座22的空间位置调节。

当需要将预紧后的弹簧输送至闭锁装配机构8上时，第五气缸17与第六气缸18可同步驱动活塞杆向上收缩，使弹簧受到挂钩24施加向上的力使其顶紧固定于弹簧压紧座22上，此时第一气缸6与第四气缸16工作，调整弹簧相对于闭锁装配机构8的位置，将弹簧输送至闭锁装配机构8上，弹簧与闭锁壳体进行装配，然后插入销轴将弹簧装配至闭锁壳体上，完成弹簧与闭锁壳体之间的装配工序。

在本实用新型的一种实施例中，还包括第四支座25，第七气缸26，第四支座25设置于工作台1上，第七气缸26竖向设置于第四支座25上，弹簧支撑座3设置于第七气缸26的活塞杆上。在上述技术方案中，由于第五气缸17与第六气缸18同步驱动活塞杆收缩上升精度较差，此时可预先调整闭锁放置台10的高度，驱动第七气缸26收缩带动弹簧支撑座3下降，第五气缸17与第六气缸18保持原状，驱动第一气缸6在纵向方向上以及第四气缸16在横向方向上分别带动弹簧移动，即不需进行竖向方向上的移动即可将弹簧输送至闭锁放置台10上，与闭锁壳体进行装配。

在本实用新型的一种实施例中，还包括挡止块27，挡止块27设有两个且设置于工作台1上，两个挡止块27位于第一滑轨7长度方向的两端，第一气缸6位于工作台1下底面上，工作台1表面相应的开设有通孔，第一气缸6的活塞杆通过连接结构与第一支座5的下底面进行连接。通过挡止块27的设置，能限制第一支座5的运动幅度。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (5)

1.车厢板闭锁装配装置，其特征在于，包括工作台(1)、弹簧加工机构(2)和闭锁装配机构(8)，弹簧加工机构(2)及闭锁装配机构(8)均设置于工作台(1)上，且弹簧加工机构(2)位于闭锁装配机构(8)一侧；

所述弹簧加工机构(2)包括弹簧支撑座(3)、弹簧预紧加工机构(4)、第一支座(5)、第一气缸(6)和第一滑轨(7)；

工作台(1)上设有纵向设置的第一滑轨(7)，第一支座(5)可滑动的设置于第一滑轨(7)上，第一气缸(6)设置于工作台(1)上且第一气缸(6)的活塞杆的前端与第一支座(5)连接，

弹簧支撑座(3)设置于工作台(1)上，弹簧预紧加工机构(4)设置于第一支座(5)上且弹簧预紧加工机构(4)位于弹簧支撑座(3)上方；

所述闭锁装配机构(8)位于弹簧加工机构(2)纵向方向的一侧；闭锁装配机构(8)包括第二支座(9)、闭锁放置台(10)、第二气缸(11)和压板(12)；

第二支座(9)设置于工作台(1)上，闭锁放置台(10)设置于第二支座(9)上，位于闭锁放置台(10)一侧的第二支座(9)上设有第二气缸(11)，第二气缸(11)为转角气缸且第二气缸(11)的活塞杆端部固设有压板(12)。

2.根据权利要求1所述的车厢板闭锁装配装置，其特征在于，所述闭锁装配机构(8)还包括穿杠机构，穿杠机构包括第三气缸(13)、导向支座(14)，导向支座(14)设置于第二支座(9)上且位于闭锁放置台(10)的一侧，导向支座(14)上开设有轴向与闭锁放置台(10)侧表面相垂直的导向通孔(15)，第三气缸(13)设置于导向支座(14)远离闭锁放置台(10)的一侧，第三气缸(13)的活塞杆的轴心与导向支座(14)上的导向通孔(15)的轴心位于同一条直线上，第三气缸(13)的轴向与第一滑轨(7)的长度方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的车厢板闭锁装配装置，其特征在于，弹簧预紧加工机构(4)包括第四气缸(16)、第五气缸(17)、第六气缸(18)、第二滑轨(19)、第三滑轨(20)、第三支座(21)、弹簧压紧座(22)、升降支座(23)和挂钩(24)，

所述第一支座(5)上设有横向设置的第二滑轨(19)且第二滑轨(19)与第一滑轨(7)的长度方向相垂直，第三支座(21)通过第二滑轨(19)设置于第一支座(5)上，第四气缸(16)设置于第一支座(5)上且第四气缸(16)的活塞杆与第三支座(21)连接，

第五气缸(17)与第六气缸(18)竖向设置于第三支座(21)上，第三滑轨(20)竖向设置于第三支座(21)上，弹簧压紧座(22)通过第三滑轨(20)设置于第三支座(21)上且弹簧压紧座(22)位于弹簧支撑座(3)的上方，第五气缸(17)的活塞杆的端部与第三支座(21)连接，

第六气缸(18)的活塞杆的端部连接有升降支座(23)，挂钩(24)设有两组，两组挂钩(24)均设置升降支座(23)上。

4.根据权利要求1所述的车厢板闭锁装配装置，其特征在于，还包括第四支座(25)、第七气缸(26)，第四支座(25)设置于工作台(1)上，第七气缸(26)竖向设置于第四支座(25)上，弹簧支撑座(3)设置于第七气缸(26)的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的车厢板闭锁装配装置，其特征在于，还包括挡止块(27)，挡止块(27)设有两个且设置于工作台(1)上，两个挡止块(27)位于第一滑轨(7)长度方向的两端。

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