CN106739140A - 纸箱自动折叠生产线 - Google Patents

Abstract

纸箱自动折叠生产线涉及一种纸箱自动折叠生产线结构的改进。本发明提供一种可靠性高，自动化程度高，保证产品质量的纸箱自动折叠生产线。本发明包括纸箱折叠成型机构，其特征在于：纸箱折叠成型机构的前端设置有纸箱原料纸板自动检测装置，纸箱折叠成型机构的后端设置有滚压机构；所述纸箱折叠成型机构包括传输带，传输带上设置有左折叠带和右折叠带，其特征在于：传输带上方设置有前安装架、中间托架和后安装架，所述左折叠带的末端设置于中间托架上，所述前安装架上设置有与左折叠带相对应的左压杆；传输带上方相应于左折叠带的末端设置有涂胶喷头，涂胶喷头后方设置有烘干风筒；所述后安装架与所述右折叠带的末端相连。

Description

纸箱自动折叠生产线

技术领域

本发明涉及一种纸箱自动折叠生产线结构的改进。

背景技术

包装盒生产是由原料板材经过裁切成特定的形状后，再通过折叠设备进行折叠，然后成型的。由于原料纸板的在生产、运输、裁切过程中，偶尔存在破损现象，破损后的包装盒如果再流入到后期程序中，可能会引起设备的卡阻、或者产出残次品。这种情况阻碍了包装盒的自动化生产节奏，降低生产效率。

目前，市面上现有的包装盒折叠设备中，通常是将裁切好的原料纸板从两侧同时进行折叠；这种折叠方式由于原料纸板的硬度、弹性等问题，容易出现两侧原料纸板相互干涉的问题；如果生产节拍太快，容易造成卡顿等问题。

另外，有些原料纸板需要对折叠处涂胶；如果两侧同时折叠，会影响涂胶。

并且，如果涂胶后立刻进行按压，还有可能造成溢胶现象，溢出的胶会污染纸箱表面，导致废品率上升，影响产品质量。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可靠性高，自动化程度高，保证产品质量的纸箱自动折叠生产线。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括纸箱折叠成型机构，其特征在于：纸箱折叠成型机构的前端设置有纸箱原料纸板自动检测装置，纸箱折叠成型机构的后端设置有滚压机构；所述纸箱折叠成型机构包括传输带，传输带上设置有左折叠带和右折叠带，其特征在于：传输带上方设置有前安装架、中间托架和后安装架，所述左折叠带的末端设置于中间托架上，所述前安装架上设置有与左折叠带相对应的左压杆；传输带上方相应于左折叠带的末端设置有涂胶喷头，涂胶喷头后方设置有烘干风筒；所述后安装架与所述右折叠带的末端相连；右折叠带的起始端与左折叠带的末端相对应；所述前安装架上设置有与右折叠带配合的右压杆；所述原料纸板自动检测装置包括通过摄像支架设置于传输带起始端上方的摄像头，传输带上方位于摄像支架的侧方设置有分选架，分选架上通过横向移动机构设置有一伸缩吸盘，所述横向移动机构与传输带和传输带侧方的废品回收盒相对应；所述摄像头的数据输出端与一数据处理系统相连；所述数据处理系统通过控制系统与所述传输带、横向移动机构和伸缩吸盘相连；所述滚压机构包括设置于传输带末端相互配合的压辊。

作为本发明的一种优选方案，所述摄像头侧方设置有辅助光源。

作为本发明的另一种优选方案，所述涂胶喷头和烘干风筒均通过横向移动装置设置于一安装机架上。

本发明的有益效果：1、由于本发明的结构特点，可实现自动识别废品原料纸板的功能，使破损原料纸板不会对后续的折叠设备产生不良影响，提高了设备的可靠性，并且能提高产品的合格率。

2、本发明自动化程度高，无需人工对原料纸板进行分选，可大幅度提高纸箱的生产效率。

3、本发明通过设置辅助光源，可保证摄像头可靠的采集图像，有利于废品原料纸板的分选。

4、由于本发明的结构特点，对原料纸板进行折叠时，先通过左折叠带和左压杆对原料纸板的左侧进行折叠；再通过右折叠带和右压杆对原料纸板的右侧进行折叠，从而使原料纸板的左右两侧折叠分开进行，避免了原料纸板的左右两侧产生相互干涉的现象。

5、将原料纸板的左右两侧折叠分开进行，有利于在两侧原料纸板折叠过程之间对先折叠部分进行涂胶，涂胶后，通过烘干风筒，进行简单烘干，使胶水失去流动性，从而避免原料纸板左右两侧叠压时产生溢胶现象，保证了产品不被污染，提高产品合格率。

6、将涂胶喷头和烘干风筒均通过横向移动装置设置于安装机架上，可以对涂胶喷头和烘干风筒进行位置调节，以便适应不同规格的原料纸板。

7、本发明通过滚压机构，可将涂胶后的原料纸板压实，提高产品质量，避免开胶现象。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是纸箱原料纸板自动检测装置的结构示意图。

图3是图2的A向视图。

图4是纸箱折叠成型机构的结构示意图。

图5是本发明涂胶喷头的安装结构示意图。

图6是本发明烘干风筒的安装结构示意图。

附图中1为纸箱折叠成型机构、11为前安装架、12为左压杆、14为左折叠带、15为右压杆、16为涂胶喷头、17为烘干风筒、18为原料纸板、19为中间托架、110为右折叠带、111为后安装架、112为横向移动装置、113为安装机架。

附图中2为纸箱原料纸板自动检测装置、22为分选架、23为原料纸板、24为摄像头、25为伸缩吸盘、26为横向移动机构、27为废品回收盒、28为摄像支架、29为辅助光源。

3为滚压机构、31为压辊、4为传输带、5为原料纸板。

具体实施方式

本发明包括纸箱折叠成型机构1，其特征在于：纸箱折叠成型机构1的前端设置有纸箱原料纸板自动检测装置2，纸箱折叠成型机构1的后端设置有滚压机构3；所述纸箱折叠成型机构1包括传输带4，传输带4上设置有左折叠带14和右折叠带110，其特征在于：传输带4上方设置有前安装架11、中间托架19和后安装架111，所述左折叠带14的末端设置于中间托架19上，所述前安装架11上设置有与左折叠带14相对应的左压杆12；传输带4上方相应于左折叠带14的末端设置有涂胶喷头16，涂胶喷头16后方设置有烘干风筒17；所述后安装架111与所述右折叠带110的末端相连；右折叠带110的起始端与左折叠带14的末端相对应；所述前安装架11上设置有与右折叠带110配合的右压杆15；所述原料纸板自动检测装置2包括通过摄像支架28设置于传输带4起始端上方的摄像头24，传输带4上方位于摄像支架28的侧方设置有分选架22，分选架22上通过横向移动机构26设置有一伸缩吸盘25，所述横向移动机构26与传输带4和传输带4侧方的废品回收盒27相对应；所述摄像头24的数据输出端与一数据处理系统相连；所述数据处理系统通过控制系统与所述传输带4、横向移动机构26和伸缩吸盘25相连；所述滚压机构3包括设置于传输带4末端相互配合的压辊31。

作为本发明的一种优选方案，所述摄像头24侧方设置有辅助光源29。

作为本发明的另一种优选方案，所述涂胶喷头16和烘干风筒17均通过横向移动装置112设置于一安装机架113上。

本发明的纸箱原料纸板自动检测装置2使用时，摄像头24会对传输带4上的原料纸板5进行拍照，通过数据处理系统，与事先录入的原料纸板5外轮廓进行对比，当外轮廓差别较大时，控制系统控制传输带4停止，横向移动机构26带动伸缩吸盘25运动，伸缩吸盘25移动到原料纸板5上方，将原料纸板5移入废品回收盒27内。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.纸箱自动折叠生产线，包括纸箱折叠成型机构（1），其特征在于：纸箱折叠成型机构（1）的前端设置有纸箱原料纸板自动检测装置（2），纸箱折叠成型机构（1）的后端设置有滚压机构（3）；所述纸箱折叠成型机构（1）包括传输带（4），传输带（4）上设置有左折叠带（14）和右折叠带（110），其特征在于：传输带（4）上方设置有前安装架（11）、中间托架（19）和后安装架（111），所述左折叠带（14）的末端设置于中间托架（19）上，所述前安装架（11）上设置有与左折叠带（14）相对应的左压杆（12）；传输带（4）上方相应于左折叠带（14）的末端设置有涂胶喷头（16），涂胶喷头（16）后方设置有烘干风筒（17）；所述后安装架（111）与所述右折叠带（110）的末端相连；右折叠带（110）的起始端与左折叠带（14）的末端相对应；所述前安装架（11）上设置有与右折叠带（110）配合的右压杆（15）；所述原料纸板自动检测装置（2）包括通过摄像支架（28）设置于传输带（4）起始端上方的摄像头（24），传输带（4）上方位于摄像支架（28）的侧方设置有分选架（22），分选架（22）上通过横向移动机构（26）设置有一伸缩吸盘（25），所述横向移动机构（26）与传输带（4）和传输带（4）侧方的废品回收盒（27）相对应；所述摄像头（24）的数据输出端与一数据处理系统相连；所述数据处理系统通过控制系统与所述传输带（4）、横向移动机构（26）和伸缩吸盘（25）相连；所述滚压机构（3）包括设置于传输带（4）末端相互配合的压辊（31）。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动折叠生产线，其特征在于：所述摄像头（24）侧方设置有辅助光源（29）。

3.根据权利要求2所述的纸箱自动折叠生产线，其特征在于：所述涂胶喷头（16）和烘干风筒（17）均通过横向移动装置（112）设置于一安装机架（113）上。