CN106770336A - 纸箱原料纸板自动检测装置 - Google Patents

Abstract

纸箱原料纸板自动检测装置涉及一种包装盒自动化生产线中的纸箱原料纸板自动检测装置。本发明提供一种可靠性高，可自动识别残缺纸板原料，并可将残缺纸板原料移除的纸箱原料纸板自动检测装置。本发明包括传输带，其特征在于：传输带上方通过摄像支架设置有摄像头，摄像头与所述传输带表面相对；传输带上方位于摄像支架的侧方设置有分选架，分选架上通过横向移动机构设置有一伸缩吸盘，所述横向移动机构与传输带和传输带侧方的废品回收盒相对应；所述摄像头的数据输出端与一数据处理系统相连；所述数据处理系统通过控制系统与所述传输带、横向移动机构和伸缩吸盘相连。

Description

纸箱原料纸板自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种包装盒自动化生产线中的纸箱原料纸板自动检测装置。

背景技术

包装盒生产是由原料板材经过裁切成特定的形状后，再通过折叠设备进行折叠，然后成型的。由于原料纸板的在生产、运输、裁切过程中，偶尔存在破损现象，破损后的包装盒如果再流入到后期程序中，可能会引起设备的卡阻、或者产出残次品。这种情况阻碍了包装盒的自动化生产节奏，降低生产效率。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可靠性高，可自动识别残缺纸板原料，并可将残缺纸板原料移除的纸箱原料纸板自动检测装置。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括传输带，其特征在于：传输带上方通过摄像支架设置有摄像头，摄像头与所述传输带表面相对；传输带上方位于摄像支架的侧方设置有分选架，分选架上通过横向移动机构设置有一伸缩吸盘，所述横向移动机构与传输带和传输带侧方的废品回收盒相对应；所述摄像头的数据输出端与一数据处理系统相连；所述数据处理系统通过控制系统与所述传输带、横向移动机构和伸缩吸盘相连。

作为本发明的一种优选方案，所述摄像头侧方设置有辅助光源。

本发明的有益效果：1、由于本发明的结构特点，可实现自动识别废品原料纸板的功能，使破损原料纸板不会对后续的折叠设备产生不良影响，提高了设备的可靠性，并且能提高产品的合格率。

2、本发明自动化程度高，无需人工对原料纸板进行分选，可大幅度提高纸箱的生产效率。

3、本发明通过设置辅助光源，可保证摄像头可靠的采集图像，有利于废品原料纸板的分选。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

附图中1为传输带、2为分选架、3为原料纸板、4为摄像头、5为伸缩吸盘、6为横向移动机构、7为废品回收盒、8为摄像支架、9为辅助光源。

具体实施方式

本发明包括传输带1，其特征在于：传输带1上方通过摄像支架8设置有摄像头4，摄像头4与所述传输带1表面相对；传输带1上方位于摄像支架8的侧方设置有分选架2，分选架2上通过横向移动机构6设置有一伸缩吸盘5，所述横向移动机构6与传输带1和传输带1侧方的废品回收盒7相对应；所述摄像头4的数据输出端与一数据处理系统相连；所述数据处理系统通过控制系统与所述传输带1、横向移动机构6和伸缩吸盘5相连。

作为本发明的一种优选方案，所述摄像头4侧方设置有辅助光源9。

本发明使用时，摄像头4会对传输带1上的原料纸板3进行拍照，通过数据处理系统，与事先录入的原料纸板3外轮廓进行对比，当外轮廓差别较大时，控制系统控制传输带1停止，横向移动机构6带动伸缩吸盘5运动，伸缩吸盘5移动到原料纸板3上方，将原料纸板3移入废品回收盒7内。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.纸箱原料纸板自动检测装置，包括传输带（1），其特征在于：传输带（1）上方通过摄像支架（8）设置有摄像头（4），摄像头（4）与所述传输带（1）表面相对；传输带（1）上方位于摄像支架（8）的侧方设置有分选架（2），分选架（2）上通过横向移动机构（6）设置有一伸缩吸盘（5），所述横向移动机构（6）与传输带（1）和传输带（1）侧方的废品回收盒（7）相对应；所述摄像头（4）的数据输出端与一数据处理系统相连；所述数据处理系统通过控制系统与所述传输带（1）、横向移动机构（6）和伸缩吸盘（5）相连。

2.根据权利要求1所述的纸箱原料纸板自动检测装置，其特征在于：所述摄像头（4）侧方设置有辅助光源（9）。