CN210592702U - 食品装袋机构及食品生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种食品装袋机构及食品生产线，属于食品加工技术领域。食品装袋机构包括分料机构、接料斗、入袋导向装置以及取袋机构，接料斗形成有相对设置的入料端和出料端，接料斗的入料端与分料机构的输出端对应设置，接料斗用于盛接分料机构输出的物料，入袋导向装置的输入端与接料斗的出料端对应设置，取袋机构位于入袋导向装置的输出端，用于抓取包装袋，入袋导向装置的输出端可伸入包装袋中。食品生产线包括上述的食品装袋机构。本实用新型的目的在于提供一种食品装袋机构及食品生产线，能够实现食品物料的自动化装袋操作，节省人力，提高生产效率。

Description

食品装袋机构及食品生产线

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种食品装袋机构及食品生产线。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，人们对于食品安全越发重视，因此相对更加卫生、美观的袋装食品备受青睐，相应的袋装食品的种类也逐渐增多。在袋装食品的生产加工中，对食品物料进行装袋操作，是袋装食品加工生产线的重要环节。

目前的食品加工生产线中，通常采用人工对生产加工好的食品物料进行包装，但是该方式不利于食品卫生的把控，并且耗费人力，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品装袋机构及食品生产线，能够实现食品物料的自动化装袋操作，节省人力，提高生产效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种食品装袋机构，包括：分料机构、接料斗、入袋导向装置以及取袋机构，接料斗形成有相对设置的入料端和出料端，接料斗的入料端与分料机构的输出端对应设置，接料斗用于盛接分料机构输出的物料，入袋导向装置的输入端与接料斗的出料端对应设置，取袋机构位于入袋导向装置的输出端，用于抓取包装袋，入袋导向装置的输出端可伸入包装袋中。

可选地，食品装袋机构还包括设置在接料斗的入料端的捅料机构，捅料机构用于将接料斗内的物料由接料斗的出料端捅出。

可选地，捅料机构包括沿接料斗的入料端和出料端连线方向延伸设置的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端可穿出于接料斗的出料端。

可选地，分料机构包括依序设置的料斗、第一传送带、震动传送装置以及第二传送带，料斗内的物料依次经过第一传送带、震动传送装置以及第二传送带，第二传送带的传送末端与接料斗的入料端对应设置。

可选地，第二传送带的传送末端与接料斗之间还设置有分料斗，分料斗相对的两侧分别形成有开口，一侧开口与第二传送带的传送末端对应设置，另一侧开口扣设有滑动底板且与接料斗的入料端对应设置。

可选地，食品装袋机构还包括封袋装置，封袋装置位于入袋导向装置的输出端，用于对包装袋进行封装。

可选地，取袋机构包括壳体、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸以及分别位于入袋导向装置的输出端两侧的开袋吸盘和取袋吸盘，第一伸缩气缸的一端与开袋吸盘连接，另一端与壳体固定连接，开袋吸盘的盘面朝向入袋导向装置，第二伸缩气缸的一端与取袋吸盘连接，另一端与壳体转动连接。

可选地，食品装袋机构还包括靠近取袋吸盘设置的分袋机构，用于存放并通过取袋吸盘取出包装袋。

可选地，第一传送带的传送方向与震动传送装置的传送方向相反。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种食品生产线，包括：上述任意一项的食品装袋机构。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种食品装袋机构，包括分料机构、接料斗、入袋导向装置以及取袋机构。其中，接料斗形成有相对设置的入料端和出料端，接料斗的入料端与分料机构的输出端对应设置，通过接料斗能够对分料机构分料后通过输出端输出的物料进行盛接。入袋导向装置的输入端与接料斗的出料端对应设置，取袋机构位于入袋导向装置的输出端。通过取袋机构能够抓取包装袋并使其竖立放置，便于入袋导向装置伸入包装袋中，接料斗盛接的物料从接料斗的出料端输出能够进入到入袋导向装置，通过入袋导向装置最终能够将物料导入至包装袋中。该食品装袋机构，采用上述的结构设置，能够对食品物料进行自动化的分料装袋，节省了人力，并且提高了食品物料装袋效率。

本实用新型实施例提供的一种食品生产线，采用上述的食品装袋机构，能够实现食品物料的自动化装袋操作，节省人力，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的食品装袋机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的食品装袋机构的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的食品装袋机构的结构示意图之三。

图标：110-分料机构；111-料斗；112-第一传送带；113-震动传送装置；114-第二传送带；115-分料斗；120-接料斗；130-入袋导向装置；140-取袋机构；141-第一伸缩气缸；1410-开袋吸盘；142-第二伸缩气缸；1420-取袋吸盘；150-捅料机构；160-封袋装置；170-分袋机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种食品装袋机构，如图1所示，包括：分料机构110、接料斗120、入袋导向装置130以及取袋机构140，接料斗120形成有相对设置的入料端和出料端，接料斗120的入料端与分料机构110的输出端对应设置，接料斗120用于盛接分料机构110输出的物料，入袋导向装置130的输入端与接料斗120的出料端对应设置，取袋机构140位于入袋导向装置130的输出端，用于抓取包装袋，入袋导向装置130的输出端可伸入包装袋中。

该食品装袋机构在使用中，物料经过分料机构110分料之后通过输出端输出进入接料斗120，取袋机构140将包装袋抓取并竖立放置，入袋导向装置130伸入到包装袋中，然后通过接料斗120的出料端将物料输出至入袋导向装置130，最终通过入袋导向装置130将物料输入至包装袋内完成装袋。

需要说明的是，第一，在实际应用中，经过分料机构110分料后的物料，是以单独分料料堆进行输出的，各料堆之间具有输出间隔，因此该食品装袋机构的接料斗120每次盛接一个料堆，并进行后续操作，接料斗120盛接一个料堆以及后续的操作均在分料机构110输出间隔内完成并回位，以此重复直至分料机构110停止输出。

第二，通常入袋导向装置130包括一侧边相互铰接的两个平板，两个平板能够相互开合，在两个平板的铰接端形成有通孔，该入袋导向装置130能够由该通孔输出物料。当然，在实际应用中，入袋导向装置130还可以为其他结构，此处不做限制，例如，包括两个平行设置的平板，两个平板分别与气缸连接，通过气缸的带动两个平板能够相互远离或靠近，以对包装袋的开口进行撑张。

本实用新型实施例提供的一种食品装袋机构，包括分料机构110、接料斗120、入袋导向装置130以及取袋机构140。其中，接料斗120形成有相对设置的入料端和出料端，接料斗120的入料端与分料机构110的输出端对应设置，通过接料斗120能够对分料机构110分料后通过输出端输出的物料进行盛接。入袋导向装置130的输入端与接料斗120的出料端对应设置，取袋机构140位于入袋导向装置130的输出端。通过取袋机构140能够抓取包装袋并使其竖立放置，便于入袋导向装置130伸入包装袋中，接料斗120盛接的物料从接料斗120的出料端输出能够进入到入袋导向装置130，通过入袋导向装置130最终能够将物料导入至包装袋中。该食品装袋机构，采用上述的结构设置，能够对食品物料进行自动化的分料装袋，节省了人力，并且提高了食品物料装袋效率。

可选地，结合图2所示，食品装袋机构还包括设置在接料斗120的入料端的捅料机构150，捅料机构150用于将接料斗120内的物料由接料斗120的出料端捅出。

在接料斗120的入料端设置捅料机构150，通过捅料机构150能够将物料由接料斗120的出料端捅出，提高接料斗120内物料的输出效率。其中，捅料机构150可以是设置在接料斗120入料端的压顶装置，也可以是能够贯穿接料斗120入料端和出料端的杆件，此处对于捅料机构150的具体结构不做限制，只要能够将接料斗120内的物料由其出料端捅出即可。

可选地，如图2所示，捅料机构150包括沿接料斗120的入料端和出料端连线方向延伸设置的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端可穿出于接料斗120的出料端。

捅料结构设置为沿接料斗120的入料端和出料端连线方向延伸的伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩端的伸缩，能够将物料由接料斗120内捅出，结构相对简单，工作过程简便，便于安装设置。

可选地，如图1所示，分料机构110包括依序设置的料斗111、第一传送带112、震动传送装置113以及第二传送带114，料斗111内的物料依次经过第一传送带112、震动传送装置113以及第二传送带114，第二传送带114的传送末端与接料斗120的入料端对应设置。

分料机构110依序设置为料斗111、第一传感器、震动传送装置113以及第二传送带114，通过第二传送带114的传送末端将物料输出至接料斗120中。该分料机构110结构简单，便于安装设置，并且利用震动传送装置113能够产生相对良好的分料效果。当然，在本实用新型实施例中，分料机构110还可以设置为其他结构，此处不做限制。例如，分料机构110仅设置为料斗111和与料斗111输出端对应设置的直震分料器，接料斗120的入料端与直震分料器的输出端对应设置。

可选地，结合图3所示，第二传送带114的传送末端与接料斗120之间还设置有分料斗115，分料斗115相对的两侧分别形成有开口，一侧开口与第二传送带114的传送末端对应设置，另一侧开口扣设有滑动底板且与接料斗120的入料端对应设置。

在工作过程中，分料斗115与第二传送带114对应设置的一侧开口用于进料，而另一侧开口通过滑动滑动底板打开后用于向接料斗120出料。在第二传送带114的传送末端与接料斗120之间还设置分料斗115，通过分料斗115能够对分料机构110分料后的物料进行暂存和转移，使物料能够更好的转移至接料斗120中。

可选地，结合图3所示，食品装袋机构还包括封袋装置160，封袋装置160位于入袋导向装置130的输出端，用于对包装袋进行封装。

封袋装置160可以采用市售常见型号的包装袋封装机，也可以采用其他现有的能够对包装袋进行封装的封袋装置160，此处不做限制。

在入袋导向装置130的输出端还设置封袋装置160，通过封袋装置160能够对装好物料的包装袋进行快速封装，以制造出成品袋装食品。其中，在工作过程中，入袋导向装置130伸入包装袋后，该封袋装置160位于包装袋的下方(包装袋的重力方向)。

可选地，如图1所示，取袋机构140包括壳体(附图中未示出)、第一伸缩气缸141、第二伸缩气缸142以及分别位于入袋导向装置130的输出端两侧的开袋吸盘1410和取袋吸盘1420，第一伸缩气缸141的一端与开袋吸盘1410连接，另一端与壳体固定连接，开袋吸盘1410的盘面朝向入袋导向装置130，第二伸缩气缸142的一端与取袋吸盘1420连接，另一端与壳体转动连接。

将取袋机构140设置为上述结构，取袋吸盘1420能够转动至包装袋放置位置，并利用吸附力将包装袋抓取，取袋吸盘1420复位后能够使包装袋竖立于开袋吸盘1410和取袋吸盘1420之间，通过开袋吸盘1410和取袋吸盘1420分别对包装袋的吸附，以及开袋吸盘1410和取袋吸盘1420相互远离的移动，能够将包装袋的开口打开，便于入袋导向装置130伸入包装袋内。通过该结构实现取袋和开袋，结构相对简单，便于安装和维修。

可选地，如图3所示，食品装袋机构还包括靠近取袋吸盘1420设置的分袋机构170，用于存放并通过取袋吸盘1420取出包装袋。

在取袋吸盘1420附近设置分袋机构170，利用分袋机构170能够存放较多数量的包装袋，以向取袋吸盘1420输出。能够为取袋吸盘1420的取袋操作提供便利。

可选地，第一传送带112的传送方向与震动传送装置113的传送方向相反。

将分料机构110中的第一传送带112的传送方向与震动传送装置113的传送方向相反设置，使第一传送带112和震动传送装置113能够并列设置，减小分料机构110的布置长度。减小分料装置的空间占用。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种食品生产线，包括：上述任意一项的食品装袋机构。

该食品装袋机构采用上述的食品装袋机构，能够实现食品物料的自动化装袋操作，节省人力，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品装袋机构，其特征在于，包括：分料机构、接料斗、入袋导向装置以及取袋机构，所述接料斗形成有相对设置的入料端和出料端，所述接料斗的入料端与所述分料机构的输出端对应设置，所述接料斗用于盛接所述分料机构输出的物料，所述入袋导向装置的输入端与所述接料斗的出料端对应设置，所述取袋机构位于所述入袋导向装置的输出端，用于抓取包装袋，所述入袋导向装置的输出端可伸入所述包装袋中。

2.如权利要求1所述的食品装袋机构，其特征在于，所述食品装袋机构还包括设置在所述接料斗的入料端的捅料机构，所述捅料机构用于将所述接料斗内的物料由所述接料斗的出料端捅出。

3.如权利要求2所述的食品装袋机构，其特征在于，所述捅料机构包括沿所述接料斗的入料端和出料端连线方向延伸设置的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端可穿出于所述接料斗的出料端。

4.如权利要求1至3任一项所述的食品装袋机构，其特征在于，所述分料机构包括依序设置的料斗、第一传送带、震动传送装置以及第二传送带，所述料斗内的物料依次经过所述第一传送带、所述震动传送装置以及所述第二传送带，所述第二传送带的传送末端与所述接料斗的入料端对应设置。

5.如权利要求4所述的食品装袋机构，其特征在于，所述第二传送带的传送末端与所述接料斗之间还设置有分料斗，所述分料斗相对的两侧分别形成有开口，一侧所述开口与所述第二传送带的传送末端对应设置，另一侧所述开口扣设有滑动底板且与所述接料斗的入料端对应设置。

6.如权利要求1至3任一项所述的食品装袋机构，其特征在于，所述食品装袋机构还包括封袋装置，所述封袋装置位于所述入袋导向装置的输出端，用于对所述包装袋进行封装。

7.如权利要求1所述的食品装袋机构，其特征在于，所述取袋机构包括壳体、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸以及分别位于所述入袋导向装置的输出端两侧的开袋吸盘和取袋吸盘，所述第一伸缩气缸的一端与所述开袋吸盘连接，另一端与所述壳体固定连接，所述开袋吸盘的盘面朝向所述入袋导向装置，所述第二伸缩气缸的一端与所述取袋吸盘连接，另一端与所述壳体转动连接。

8.如权利要求7所述的食品装袋机构，其特征在于，所述食品装袋机构还包括靠近所述取袋吸盘设置的分袋机构，用于存放并通过所述取袋吸盘取出所述包装袋。

9.如权利要求4所述的食品装袋机构，其特征在于，所述第一传送带的传送方向与所述震动传送装置的传送方向相反。

10.一种食品生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的食品装袋机构。

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