CN109893451B - 一种胶囊灌装系统及胶囊灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制药领域，更具体的说是一种胶囊灌装系统及胶囊灌装方法。包括基体、胶囊壳载具、承重柱、胶囊壳托、调节机构Ⅰ、夹持臂、调节机构Ⅱ、传动件和胶囊壳，通过胶囊壳托与夹持臂的协同运动，在向胶囊壳内加入固体药物时夹紧胶囊壳，加药后胶囊帽与胶囊壳扣合后获得制备好的胶囊，松开胶囊壳时同步推送制备的好的胶囊；结合胶囊壳载具、胶囊壳托和夹持臂可以夹持固定大小不同的胶囊壳，无需更换磨具。

Description

一种胶囊灌装系统及胶囊灌装方法

技术领域

本发明涉及制药领域，更具体的说是一种胶囊灌装系统及胶囊灌装方法。

背景技术

在配药室或传统的手工灌装胶囊的过程中通常利用在板体上钻上多个与胶囊大小一样的孔，深度与半个胶囊打开的高度相同，将胶囊放入，把固体药物如药粉在板体平面上涂抹，完成胶囊的灌装，但该方法在固定大小不同的胶囊时，则需新的磨具，且灌装后不便于将半个胶囊取出进行与胶囊帽的扣合。

发明内容

本发明的目的是提供一种胶囊灌装系统及胶囊灌装方法，可以便于向大小不同的胶囊壳体内加入固体药物，胶囊灌装后自动推送胶囊便于收集。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种胶囊灌装系统，包括基体、胶囊壳载具、承重柱、胶囊壳托、调节机构Ⅰ、夹持臂、调节机构Ⅱ、传动件和胶囊壳，所述胶囊壳载具的下端固定连接承重柱，承重柱固定连接在基体上，胶囊壳托位于胶囊壳载具内，胶囊壳托滑动连接在基体上，调节机构Ⅰ滑动连接在基体上，夹持臂设置有两个，两个夹持臂分别与调节机构Ⅰ的前后两端转动连接，两个夹持臂夹持胶囊壳，胶囊壳的下端与胶囊壳托接触，调节机构Ⅱ的上下两端分别与胶囊壳托和调节机构Ⅰ转动连接，调节机构Ⅱ与传动件螺纹连接，传动件与基体连接。

所述基体包括基体底板、安装座、立板、圆柱和方柱，所述基体底板的上端固定连接安装座，立板固定连接在基体底板的右端，圆柱固定连接在基体底板上，方柱固定连接在圆柱的上端；所述承重柱设置有四个，四个承重柱均固定连接在基体底板上。

所述胶囊壳载具包括载具本体、放置槽、通口和铰接架Ⅰ，所述载具本体上设置放置槽，通口设置在载具本体上，通口与放置槽连通，载具本体前后两端分别固定连接一个铰接架Ⅰ；所述载具本体固定连接在四个承重柱的上端。

所述胶囊壳托包括方管、壳托本体和铰接架Ⅱ，所述方管的上端固定连接壳托本体，铰接架Ⅱ固定连接在方管下端的右侧；所述壳托本体位于放置槽内，方管位于通口内，方管滑动连接在方柱上。

所述壳托本体的上端设置有凹槽。

所述调节机构Ⅰ包括位移架Ⅰ、圆孔、连杆Ⅰ和铰接架Ⅲ，所述位移架Ⅰ上设置圆孔，位移架Ⅰ的前后两端分别与两个连杆Ⅰ的下端转动连接，铰接架Ⅲ固定连接在位移架Ⅰ的右端；所述位移架Ⅰ通过圆孔滑动连接在圆柱上。

所述夹持臂包括连杆Ⅱ和海绵条，所述海绵条固定连接在连杆Ⅱ上端的内侧，夹持臂设置有两个；两个所述的连杆Ⅱ的下端分别与两个连杆Ⅰ的上端转动连接，两个连杆Ⅱ的中部分别与两个铰接架Ⅰ转动连接，两个海绵条皆与胶囊壳接触。

所述调节机构Ⅱ包括位移架Ⅱ、螺纹孔和连杆Ⅲ，所述位移架Ⅱ上设置螺纹孔，位移架Ⅱ的上下两端分别转动连接两个连杆Ⅲ的内端；两个所述的连杆Ⅲ的外端分别与铰接架Ⅱ和铰接架Ⅲ转动连接。

所述传动件包括丝杠、限位环挡、轴、圆盘、橡胶环和把手，所述丝杠的右端固定连接轴，丝杠上固定连接有两个限位环挡，轴的右端固定连接圆盘，圆盘的左端固定连接橡胶环，圆盘的右端固定连接把手；所述位移架Ⅱ通过螺纹孔螺纹连接在丝杠上，位移架Ⅱ位于两个限位环挡之间，轴转动连接在安装座内，橡胶环的左端与立板的右端接触。

利用上述一种胶囊灌装系统灌装胶囊的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：将胶囊壳垂直放入胶囊壳载具内，使胶囊壳的底端与胶囊壳托接触；

步骤2：通过调整传动件使两个夹持臂将胶囊壳夹持保持垂直状态；

步骤3：向胶囊壳内加入所需要的固体药物，将胶囊帽与胶囊壳扣合。

步骤4：通过调整传动件使两个夹持臂松开胶囊壳的同时利用胶囊壳托将胶囊壳顶出胶囊壳载具获得胶囊。

本发明一种胶囊灌装系统及胶囊灌装方法的有益效果为：

通过胶囊壳托与夹持臂的协同运动，在向胶囊壳内加入固体药物时夹紧胶囊壳，加药后胶囊帽与胶囊壳扣合后获得制备好的胶囊，松开胶囊壳时同步推送制备的好的胶囊；结合胶囊壳载具、胶囊壳托和夹持臂可以夹持固定大小不同的胶囊壳，无需更换磨具。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种胶囊灌装系统的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的基体结构示意图；

图4是本发明的胶囊壳载具结构示意图；

图5是本发明的胶囊壳托结构示意图；

图6是本发明的调节机构Ⅰ结构示意图；

图7是本发明的调节机构Ⅱ结构示意图；

图8是本发明的海绵条结构示意图；

图9是本发明的调节机构Ⅱ结构示意图；

图10是本发明的传动件结构示意图；

图11是本发明夹持胶囊壳结构示意图一；

图12是本发明夹持胶囊壳结构示意图二。

图中：基体1；基体底板1-1；安装座1-2；立板1-3；圆柱1-4；方柱1-5；胶囊壳载具2；载具本体2-1；放置槽2-2；通口2-3；铰接架Ⅰ2-4；承重柱3；胶囊壳托4；方管4-1；壳托本体4-2；铰接架Ⅱ4-3；调节机构Ⅰ5；位移架Ⅰ5-1；圆孔5-2；连杆Ⅰ5-3；铰接架Ⅲ5-4；夹持臂6；连杆Ⅱ6-1；海绵条6-2；调节机构Ⅱ7；位移架Ⅱ7-1；螺纹孔7-2；连杆Ⅲ7-3；传动件8；丝杠8-1；限位环挡8-2；轴8-3；圆盘8-4；橡胶环8-5；把手8-6；胶囊壳9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-12所示，一种胶囊灌装系统，包括基体1、胶囊壳载具2、承重柱3、胶囊壳托4、调节机构Ⅰ5、夹持臂6、调节机构Ⅱ7、传动件8和胶囊壳9，所述胶囊壳载具2的下端固定连接承重柱3，承重柱3固定连接在基体1上，胶囊壳托4位于胶囊壳载具2内，胶囊壳托4滑动连接在基体1上，调节机构Ⅰ5滑动连接在基体1上，夹持臂6设置有两个，两个夹持臂6分别与调节机构Ⅰ5的前后两端转动连接，两个夹持臂6夹持胶囊壳9，胶囊壳9的下端与胶囊壳托4接触，调节机构Ⅱ7的上下两端分别与胶囊壳托4和调节机构Ⅰ5转动连接，调节机构Ⅱ7与传动件8螺纹连接，传动件8与基体1连接。通过胶囊壳托与夹持臂的协同运动，在向胶囊壳内加入固体药物时夹紧胶囊壳，加药后胶囊帽与胶囊壳扣合后获得制备好的胶囊，松开胶囊壳时同步推送制备的好的胶囊；结合胶囊壳载具、胶囊壳托和夹持臂可以夹持固定大小不同的胶囊壳，无需更换磨具。具体实施方式二：

如图1-12所示，所述基体1包括基体底板1-1、安装座1-2、立板1-3、圆柱1-4和方柱1-5，所述基体底板1-1的上端固定连接安装座1-2，立板1-3固定连接在基体底板1-1的右端，圆柱1-4固定连接在基体底板1-1上，方柱1-5固定连接在圆柱1-4的上端；所述承重柱3设置有四个，四个承重柱3均固定连接在基体底板1-1上。基体1如图3所示，安装座1-2和立板1-3的设置便于本发明在医疗护理站等场所进行快速对患者进行配置药物，安装座1-2和立板1-3为轴8-3、圆盘8-4、橡胶环8-5和把手8-6提供了安装环境，便于手动操作灌装胶囊。

具体实施方式三：

如图1-12所示，所述胶囊壳载具2包括载具本体2-1、放置槽2-2、通口2-3和铰接架Ⅰ2-4，所述载具本体2-1上设置放置槽2-2，通口2-3设置在载具本体2-1上，通口2-3与放置槽2-2连通，载具本体2-1前后两端分别固定连接一个铰接架Ⅰ2-4；所述载具本体2-1固定连接在四个承重柱3的上端。铰接架Ⅰ2-4实际上可以增加数量，例如增加一个，使三个铰接架Ⅰ2-4周向均匀设置，同理的连杆Ⅰ5-3与夹持臂6也可以相应增加一个数量，同时也周向均匀设置，便于夹持胶囊壳9，使胶囊壳9所受到的夹持力均匀，考虑到胶囊壳9体积小，重量轻，实际上当胶囊壳9的直径小于放置槽2-2入口直径时，两个夹持臂6即可固定住胶囊壳9，这模拟大拇指和食指捏住胶囊壳9。

具体实施方式四：

如图1-12所示，所述胶囊壳托4包括方管4-1、壳托本体4-2和铰接架Ⅱ4-3，所述方管4-1的上端固定连接壳托本体4-2，铰接架Ⅱ4-3固定连接在方管4-1下端的右侧；所述壳托本体4-2位于放置槽2-2内，方管4-1位于通口2-3内，方管4-1滑动连接在方柱1-5上。胶囊壳托4的运动是与夹持臂6协同运作的，当夹持臂6上的海绵条6-2靠近胶囊壳9进行夹持作业时，胶囊壳托4会协同向下运动，使胶囊壳9进入到放置槽2-2内，便于向胶囊壳9内添加固体药物，当夹持臂6上的海绵条6-2远离胶囊壳9停止夹持作业时，胶囊壳托4会将胶囊壳9顶出放置槽2-2，便于制备好的胶囊收集，这个胶囊壳托4与夹持臂6的协同作业可以利用到自动化设备当中，例如在胶囊进行灌装时，灌装好的胶囊壳9不易从磨具里取出，且固定胶囊壳9的大小是固定的，本发明可以固定直径和高度不同的胶囊壳9。

具体实施方式五：

如图1-12所示，所述壳托本体4-2的上端设置有凹槽。该凹槽的设置增加胶囊壳9放置在壳托本体4-2上的稳定性，若壳托本体4-2的上端面为平面，则与胶囊壳9接触为点接触，不利于胶囊壳9的固定。

具体实施方式六：

如图1-12所示，所述调节机构Ⅰ5包括位移架Ⅰ5-1、圆孔5-2、连杆Ⅰ5-3和铰接架Ⅲ5-4，所述位移架Ⅰ5-1上设置圆孔5-2，位移架Ⅰ5-1的前后两端分别与两个连杆Ⅰ5-3的下端转动连接，铰接架Ⅲ5-4固定连接在位移架Ⅰ5-1的右端；所述位移架Ⅰ5-1通过圆孔5-2滑动连接在圆柱1-4上。当位移架Ⅰ5-1向上运动，两个连杆Ⅰ5-3的外端将向外移动，两个连杆Ⅰ5-3分别带动两个连杆Ⅱ6-1的下端向外运动，进而两个连杆Ⅱ6-1的上端向内运动，便于夹持胶囊壳9，反之，当位移架Ⅰ5-1向下运动，两个连杆Ⅱ6-1的上端向内外运动便于释放胶囊壳9。

具体实施方式七：

如图1-12所示，所述夹持臂6包括连杆Ⅱ6-1和海绵条6-2，所述海绵条6-2固定连接在连杆Ⅱ6-1上端的内侧，夹持臂6设置有两个；两个所述的连杆Ⅱ6-1的下端分别与两个连杆Ⅰ5-3的上端转动连接，两个连杆Ⅱ6-1的中部分别与两个铰接架Ⅰ2-4转动连接，两个海绵条6-2皆与胶囊壳9接触。海绵条6-2的材料柔软不会破坏胶囊壳9。

具体实施方式八：

如图1-12所示，所述调节机构Ⅱ7包括位移架Ⅱ7-1、螺纹孔7-2和连杆Ⅲ7-3，所述位移架Ⅱ7-1上设置螺纹孔7-2，位移架Ⅱ7-1的上下两端分别转动连接两个连杆Ⅲ7-3的内端；两个所述的连杆Ⅲ7-3的外端分别与铰接架Ⅱ4-3和铰接架Ⅲ5-4转动连接。当位移架Ⅱ7-1向左运动，两个连杆Ⅲ7-3的左端之间的距离增加，即两个连杆Ⅲ7-3的左端向外运动，进而位于下端的连杆Ⅲ7-3使位移架Ⅰ5-1向下运动，位于上端的连杆Ⅲ7-3使铰接架Ⅱ4-3向上运动，即位移架Ⅰ5-1向下运动使夹持臂释放胶囊壳9，铰接架Ⅱ4-3向上运动使壳托本体4-2带动胶囊壳9向上运动，反之位移架Ⅱ7-1向右运动，夹持臂夹持胶囊壳9，壳托本体4-2向下运动使胶囊壳9置于放置槽2-2内便于向胶囊壳9内加入固体药物。

具体实施方式九：

如图1-12所示，所述传动件8包括丝杠8-1、限位环挡8-2、轴8-3、圆盘8-4、橡胶环8-5和把手8-6，所述丝杠8-1的右端固定连接轴8-3，丝杠8-1上固定连接有两个限位环挡8-2，轴8-3的右端固定连接圆盘8-4，圆盘8-4的左端固定连接橡胶环8-5，圆盘8-4的右端固定连接把手8-6；所述位移架Ⅱ7-1通过螺纹孔7-2螺纹连接在丝杠8-1上，位移架Ⅱ7-1位于两个限位环挡8-2之间，轴8-3转动连接在安装座1-2内，橡胶环8-5的左端与立板1-3的右端接触。两个限位环挡8-2限定了位移架Ⅱ7-1的移动，从而位移架Ⅱ7-1限定胶囊壳托4上下移动的行程和夹持臂6转动的角度，右旋的可以限定胶囊壳托4的最低位置为处于通口2-3内，最高位置为位于放置槽2-2的上端，橡胶环8-5应与立板1-3之间产生摩擦力，防止丝杠8-1自行转动，通过外力，如人手转动把手8-6才可使丝杠8-1转动，当丝杠8-1转动时，丝杠8-1可以带动位移架Ⅱ7-1左右移动。

利用上述一种胶囊灌装系统灌装胶囊的方法，该方法包括以下步骤：该方法包括以下步骤：

步骤1：将胶囊壳9垂直放入胶囊壳载具2内，使胶囊壳9的底端与胶囊壳托4接触；

步骤2：通过调整传动件8使两个夹持臂6将胶囊壳9夹持保持垂直状态；

步骤3：向胶囊壳9内加入所需要的固体药物，将胶囊帽与胶囊壳9扣合。

步骤4：通过调整传动件8使两个夹持臂6松开胶囊壳9的同时利用胶囊壳托4将胶囊壳9顶出胶囊壳载具2获得胶囊。该方法便于对胶囊壳9固定的同时进行灌装药物或进行胶囊扣合、热合，且胶囊制备完毕后便于自动的将胶囊从槽内送出。

本发明的一种胶囊灌装系统，其工作原理为：

转动把手8-6使丝杠8-1转动，丝杠8-1带动位移架Ⅱ7-1左右移动，当位移架Ⅱ7-1向左右移动使两个连杆Ⅲ7-3的左端向外或向内移动，当两个连杆Ⅲ7-3的左端向内运动，即互相靠近，位于上端的连杆Ⅲ7-3带动铰接架Ⅱ4-3向下运动，进而壳托本体4-2向下运动，使得壳托本体4-2上的胶囊壳9向下运动置于放置槽2-2内，位于下端的连杆Ⅲ7-3带动铰接架Ⅲ5-4向上运动，进而位移架Ⅰ5-1向上运动使两个连杆Ⅰ5-3的外端向外运动，即两个连杆Ⅰ5-3的外端互相远离，两个连杆Ⅰ5-3的外端分别带动两个连杆Ⅱ6-1的下端向外运动，即两个连杆Ⅱ6-1的下端互相远离，两个连杆Ⅱ6-1的上端向内运动，两个连杆Ⅱ6-1的上端互相靠近夹持胶囊壳9；同理的，反之位移架Ⅱ7-1向右移动，壳托本体4-2向上运动，托举胶囊壳9向上运动脱离放置槽2-2，两个连杆Ⅱ6-1的上端互相远离释放胶囊壳9，便于胶囊壳9的收集，本发明可以固定大小不同的胶囊壳9以便于向胶囊壳9内加入固体药物和扣合胶囊帽的操作，本发明可以适用于使用者快速制备胶囊供配药室使用，或将与自动化设备相结合连续制备胶囊，其原理是加药时夹紧下半部胶囊壳，加药后扣合或进行热合后停止夹紧胶囊时同步推送胶囊。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种胶囊灌装系统，包括基体(1)、胶囊壳载具(2)、承重柱(3)、胶囊壳托(4)、调节机构Ⅰ(5)、夹持臂(6)、调节机构Ⅱ(7)、传动件(8)和胶囊壳(9)，其特征在于：所述胶囊壳载具(2)的下端固定连接承重柱(3)，承重柱(3)固定连接在基体(1)上，胶囊壳托(4)位于胶囊壳载具(2)内，胶囊壳托(4)滑动连接在基体(1)上，调节机构Ⅰ(5)滑动连接在基体(1)上，夹持臂(6)设置有两个，两个夹持臂(6)分别与调节机构Ⅰ(5)的前后两端转动连接，两个夹持臂(6)夹持胶囊壳(9)，胶囊壳(9)的下端与胶囊壳托(4)接触，调节机构Ⅱ(7)的上下两端分别与胶囊壳托(4)和调节机构Ⅰ(5)转动连接，调节机构Ⅱ(7)与传动件(8)螺纹连接，传动件(8)与基体(1)连接；

所述基体(1)包括基体底板(1-1)、安装座(1-2)、立板(1-3)、圆柱(1-4)和方柱(1-5)，所述基体底板(1-1)的上端固定连接安装座(1-2)，立板(1-3)固定连接在基体底板(1-1)的右端，圆柱(1-4)固定连接在基体底板(1-1)上，方柱(1-5)固定连接在圆柱(1-4)的上端；所述承重柱(3)设置有四个，四个承重柱(3)均固定连接在基体底板(1-1)上；

所述胶囊壳载具(2)包括载具本体(2-1)、放置槽(2-2)、通口(2-3)和铰接架Ⅰ(2-4)，所述载具本体(2-1)上设置放置槽(2-2)，通口(2-3)设置在载具本体(2-1)上，通口(2-3)与放置槽(2-2)连通，载具本体(2-1)前后两端分别固定连接一个铰接架Ⅰ(2-4)；所述载具本体(2-1)固定连接在四个承重柱(3)的上端；

所述胶囊壳托(4)包括方管(4-1)、壳托本体(4-2)和铰接架Ⅱ(4-3)，所述方管(4-1)的上端固定连接壳托本体(4-2)，铰接架Ⅱ(4-3)固定连接在方管(4-1)下端的右侧；所述壳托本体(4-2)位于放置槽(2-2)内，方管(4-1)位于通口(2-3)内，方管(4-1)滑动连接在方柱(1-5)上；

所述壳托本体(4-2)的上端设置有凹槽；

所述调节机构Ⅰ(5)包括位移架Ⅰ(5-1)、圆孔(5-2)、连杆Ⅰ(5-3)和铰接架Ⅲ(5-4)，所述位移架Ⅰ(5-1)上设置圆孔(5-2)，位移架Ⅰ(5-1)的前后两端分别与两个连杆Ⅰ(5-3)的下端转动连接，铰接架Ⅲ(5-4)固定连接在位移架Ⅰ(5-1)的右端；所述位移架Ⅰ(5-1)通过圆孔(5-2)滑动连接在圆柱(1-4)上；

所述夹持臂(6)包括连杆Ⅱ(6-1)和海绵条(6-2)，所述海绵条(6-2)固定连接在连杆Ⅱ(6-1)上端的内侧，夹持臂(6)设置有两个；两个所述的连杆Ⅱ(6-1)的下端分别与两个连杆Ⅰ(5-3)的上端转动连接，两个连杆Ⅱ(6-1)的中部分别与两个铰接架Ⅰ(2-4)转动连接，两个海绵条(6-2)皆与胶囊壳(9)接触；

所述调节机构Ⅱ(7)包括位移架Ⅱ(7-1)、螺纹孔(7-2)和连杆Ⅲ(7-3)，所述位移架Ⅱ(7-1)上设置螺纹孔(7-2)，位移架Ⅱ(7-1)的上下两端分别转动连接两个连杆Ⅲ(7-3)的内端；两个所述的连杆Ⅲ(7-3)的外端分别与铰接架Ⅱ(4-3)和铰接架Ⅲ(5-4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊灌装系统，其特征在于：所述传动件(8)包括丝杠(8-1)、限位环挡(8-2)、轴(8-3)、圆盘(8-4)、橡胶环(8-5)和把手(8-6)，所述丝杠(8-1)的右端固定连接轴(8-3)，丝杠(8-1)上固定连接有两个限位环挡(8-2)，轴(8-3)的右端固定连接圆盘(8-4)，圆盘(8-4)的左端固定连接橡胶环(8-5)，圆盘(8-4)的右端固定连接把手(8-6)；所述位移架Ⅱ(7-1)通过螺纹孔(7-2)螺纹连接在丝杠(8-1)上，位移架Ⅱ(7-1)位于两个限位环挡(8-2)之间，轴(8-3)转动连接在安装座(1-2)内，橡胶环(8-5)的左端与立板(1-3)的右端接触。

3.采用权利要求2所述的一种胶囊灌装系统灌装胶囊的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1：将胶囊壳(9)垂直放入胶囊壳载具(2)内，使胶囊壳(9)的底端与胶囊壳托(4)接触；

步骤2：通过调整传动件(8)使两个夹持臂(6)将胶囊壳(9)夹持保持垂直状态；

步骤3：向胶囊壳(9)内加入所需要的固体药物，将胶囊帽与胶囊壳(9)扣合；

步骤4：通过调整传动件(8)使两个夹持臂(6)松开胶囊壳(9)的同时利用胶囊壳托(4)将胶囊壳(9)顶出胶囊壳载具(2)获得胶囊。

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