CN112221727A - 一种干细胞离心系统与干细胞离心方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及离心设备领域，特别是涉及一种干细胞离心系统与干细胞离心方法，该方法包括以下步骤：1、拉动箱体上盖转动，打开外箱体，将盛装有干细胞的试管之接插入试管座和夹紧板之间，使试管夹紧在试管座和夹紧板之间；2、通过调节电机带动升降连接架进行上升，从而带动安装环上升，推动连接滑座，使滑动座在滑槽内上滑，通过滑槽的弧度使试管座带动试管上升并偏转，使试管具有适当偏角；3、通过动力电机带动旋转轴转动，旋转轴通过转动板和半球座带动试管进行旋转离心；4、制动时，通过制动调节电机带动制动螺杆转动，使滑动座向内移动，通过弹簧Ⅲ顶紧伸缩方柱，控制制动半圆环顶紧制动轮的力度，从而控制半球座制动速度。

Description

一种干细胞离心系统与干细胞离心方法

技术领域

本发明涉及离心设备领域，特别是涉及一种干细胞离心系统与干细胞离心方法。

背景技术

干细胞离心机是近年来新兴的离心机，为干细胞分离、提纯和移植开发的专用离心机，主要应用于临床治疗和美容，多位一体的专用设备细胞离心机的离心力精确度高，干细胞的分离的物质密度差异小，在分离完毕后的降速时间也有一定的控制，以免分离好的物质混乱，防止溶液质量差异。干细胞离心机是近年来新兴的离心机，为干细胞分离、提纯和移植开发的专用离心机，然而传统的干细胞离心机不方便试管取放，影响使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种干细胞离心系统与干细胞离心方法，便于试管取放，使用方便。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种干细胞离心系统，包括外箱、旋转动力机构、旋转架、试管安装架、试管夹紧机构、升降架、升降调节机构、制动机构和箱体上盖，所述的旋转动力机构连接在外箱内的下端，所述的旋转架滑动连接在旋转动力机构上，所述的试管安装架设有多个，多个试管安装架均匀周向滑动连接在旋转架上，多个试管安装架内均滑动连接有试管夹紧机构，所述的升降调节机构转动连接在旋转架上，所述的升降架的上端连接在升降调节机构上，升降架的下端与多个试管安装架滑动连接，所述的制动机构连接在外箱的前端，制动机构与旋转动力机构滑动连接，所述的箱体上盖转动连接在外箱的上端。

所述的外箱包括外箱体、底座板和安装板，底座板固定连接在外箱体内的下端，外箱体的下端设有多个橡胶座，安装板固定连接在外箱体的前端，箱体上盖转动连接在外箱体上。

所述的旋转动力机构包括动力电机、旋转轴、制动轮和限位板，旋转轴的下端转动连接在底座板上，动力电机固定连接在底座板上，动力电机的输出轴与旋转轴固定连接，制动轮固定连接在旋转轴上，限位板固定连接在旋转轴上。

所述的旋转架包括转动板、半球座、滑槽、弧形柱和弹簧Ⅰ，转动板的上端面固定连接有半球座，半球座周向均匀设有多个滑槽，多个滑槽内均固定连接有弧形柱，转动板通过键滑动连接在旋转轴上，弹簧Ⅰ套设在旋转轴上，弹簧Ⅰ的下端顶紧制动轮，弹簧Ⅰ的上端顶紧转动板，限位板滑动连接在半球座内。

所述的试管安装架包括滑动座、试管座和连接滑座，试管座固定连接在滑动座上，连接滑座固定连接在试管座上，所述的试管安装架设有多个，多个滑动座分别滑动连接在多个滑槽内，多个滑动座分别与多个弧形柱滑动连接，多个弧形柱上均固定连接有顶紧弹簧，多个顶紧弹簧的下端分别顶紧多个滑动座。

所述的试管夹紧机构包括夹紧板、夹紧杆、限位环、夹紧弹簧和限位板，夹紧板固定连接在夹紧杆的内端，限位板固定连接在夹紧杆的外端，限位环固定连接在夹紧杆上，夹紧弹簧套设在夹紧杆上，所述的试管夹紧机构设有多个，多个夹紧杆分别滑动连接在连接滑座内，多个夹紧板分别位于多个试管座内，多个夹紧弹簧的外端分别与多个连接滑座固定连接，多个夹紧弹簧的内端分别顶紧多个限位环。

所述的升降架包括安装环、升降连接架、转动环和连接槽，安装环固定连接在升降连接架的下端，转动环转动连接在安装环内，转动环上周向均匀设有多个连接槽，多个连接滑座分别滑动连接在多个连接槽内。

所述的升降调节机构包括转动座、调节电机、螺纹杆、限位滑柱、顶紧环、挡板和弹簧Ⅱ，转动座转动连接在半球座的上端，螺纹杆通过螺纹连接在转动座内，螺纹杆的上端固定连接在调节电机的输出上，调节电机固定连接在升降连接架上，限位滑柱的下端固定连接有挡板，顶紧环固定连接在限位滑柱上，弹簧Ⅱ套设在限位滑柱上，弹簧Ⅱ的上下两端分别顶紧顶紧环和转动座，限位滑柱的上端滑动连接在升降连接架内。

所述的制动机构包括制动半圆环、伸缩方柱、滑动座、制动螺杆、制动调节电机和弹簧Ⅲ，制动调节电机固定连接在安装板上，制动螺杆固定连接在制动调节电机的输出轴上，滑动座通过螺纹连接在制动螺杆上，滑动座滑动连接在外箱体的前端，伸缩方柱的外端滑动连接在滑动座内，制动半圆环固定连接在伸缩方柱的内端，弹簧Ⅲ设置在滑动座内，弹簧Ⅲ的两端分别与伸缩方柱和滑动座固定连接，制动半圆环与制动轮接触。

所述的一种干细胞离心系统进行离心的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：拉动箱体上盖转动，打开外箱体，将盛装有干细胞的试管之接插入试管座和夹紧板之间，使试管夹紧在试管座和夹紧板之间；

步骤二：通过调节电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动升降连接架进行上升，从而带动安装环上升，转动环通过连接槽推动连接滑座，使滑动座在滑槽内上滑，通过滑槽的弧度使试管座带动试管上升并偏转，使试管具有适当偏角，然后关闭箱体上盖；

步骤三：通过动力电机带动旋转轴转动，旋转轴通过转动板和半球座带动试管进行旋转离心；

步骤四：制动时，通过制动调节电机带动制动螺杆转动，使滑动座向内移动，通过弹簧Ⅲ顶紧伸缩方柱，控制制动半圆环顶紧制动轮的力度，从而控制半球座制动速度。

本发明的有益效果：本发明提供一种干细胞离心系统与干细胞离心方法，能够控制试管座的偏转角度，在取放时，可以使试管座水平，便于试管取放，离心时，可以调整试管座带动试管进行偏转任意角度，改变试管所受的离心力，使细胞的分离的物质更容易分离，提高离心效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明的外箱的结构示意图；

图4是本发明的旋转动力机构的结构示意图；

图5是本发明的旋转架的结构示意图一；

图6是本发明的旋转架的结构示意图二；

图7是本发明的试管安装架的结构示意图；

图8是本发明的试管夹紧机构的结构示意图；

图9是本发明的升降架的结构示意图；

图10是本发明的升降调节机构的结构示意图；

图11是本发明的升降调节机构的剖视示意图；

图12是本发明的制动机构的结构示意图；

图13是本发明的制动机构的剖视示意图。

图中：外箱1；外箱体1-1；底座板1-2；安装板1-3；旋转动力机构2；动力电机2-1；旋转轴2-2；制动轮2-3；限位板2-4；旋转架3；转动板3-1；半球座3-2；滑槽3-3；弧形柱3-4；弹簧Ⅰ3-5；试管安装架4；滑动座4-1；试管座4-2；连接滑座4-3；试管夹紧机构5；夹紧板5-1；夹紧杆5-2；限位环5-3；夹紧弹簧5-4；限位板5-5；升降架6；安装环6-1；升降连接架6-2；转动环6-3；连接槽6-4；升降调节机构7；转动座7-1；调节电机7-2；螺纹杆7-3；限位滑柱7-4；顶紧环7-5；挡板7-6；弹簧Ⅱ7-7；制动机构8；制动半圆环8-1；伸缩方柱8-2；滑动座8-3；制动螺杆8-4；制动调节电机8-5；弹簧Ⅲ8-6；箱体上盖9。

具体实施方式

下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-13所示，一种干细胞离心系统，包括外箱1、旋转动力机构2、旋转架3、试管安装架4、试管夹紧机构5、升降架6、升降调节机构7、制动机构8和箱体上盖9，所述的旋转动力机构2连接在外箱1内的下端，所述的旋转架3滑动连接在旋转动力机构2上，所述的试管安装架4设有多个，多个试管安装架4均匀周向滑动连接在旋转架3上，多个试管安装架4内均滑动连接有试管夹紧机构5，所述的升降调节机构7转动连接在旋转架3上，所述的升降架6的上端连接在升降调节机构7上，升降架6的下端与多个试管安装架4滑动连接，所述的制动机构8连接在外箱1的前端，制动机构8与旋转动力机构2滑动连接，所述的箱体上盖9转动连接在外箱1的上端。

在使用时，打开箱体上盖9使外箱1内的试管安装架4露出，然后将需要离心的试管插入试管安装架4内，并通过试管夹紧机构5将试管夹紧，在通过升降调节机构7带动升降架6上升，带动试管安装架4在旋转架3上向上滑动，从而使试管安装架4上升的同时进行偏转，并带动试管进行偏转，且可以调整为任意角度，以便于调整试管所受的离心力，使细胞的分离的物质更容易分离，提高离心效率，通过旋转动力机构2带动旋转架3转动，从而带动试管进项旋转，通过制动机构8控制旋转架3转动制动时的时长，以避免分离好的物质混乱，防止溶液质量差异。

具体实施方式二：

如图1-13所示，所述的外箱1包括外箱体1-1、底座板1-2和安装板1-3，底座板1-2固定连接在外箱体1-1内的下端，外箱体1-1的下端设有多个橡胶座，安装板1-3固定连接在外箱体1-1的前端，箱体上盖9转动连接在外箱体1-1上。

外箱体1-1的下端设有多个橡胶座，可以对装置作业时进行减震。

具体实施方式三：

如图1-13所示，所述的旋转动力机构2包括动力电机2-1、旋转轴2-2、制动轮2-3和限位板2-4，旋转轴2-2的下端转动连接在底座板1-2上，动力电机2-1固定连接在底座板1-2上，动力电机2-1的输出轴与旋转轴2-2固定连接，制动轮2-3固定连接在旋转轴2-2上，限位板2-4固定连接在旋转轴2-2上。

动力电机2-1带动旋转轴2-2转动，从而传动旋转架3进行转动，制动轮2-3用于配合制动机构8进行制动。

具体实施方式四：

如图1-13所示，所述的旋转架3包括转动板3-1、半球座3-2、滑槽3-3、弧形柱3-4和弹簧Ⅰ3-5，转动板3-1的上端面固定连接有半球座3-2，半球座3-2周向均匀设有多个滑槽3-3，多个滑槽3-3内均固定连接有弧形柱3-4，转动板3-1通过键滑动连接在旋转轴2-2上，弹簧Ⅰ3-5套设在旋转轴2-2上，弹簧Ⅰ3-5的下端顶紧制动轮2-3，弹簧Ⅰ3-5的上端顶紧转动板3-1，限位板2-4滑动连接在半球座3-2内。

转动板3-1与旋转轴2-2通过键传动，使转动板3-1可以随旋转轴2-2转动，同时通过弹簧Ⅰ3-5对转动板3-1进行支撑，以降低外部震动对半球座3-2旋转的影响。

具体实施方式五：

如图1-13所示，所述的试管安装架4包括滑动座4-1、试管座4-2和连接滑座4-3，试管座4-2固定连接在滑动座4-1上，连接滑座4-3固定连接在试管座4-2上，所述的试管安装架4设有多个，多个滑动座4-1分别滑动连接在多个滑槽3-3内，多个滑动座4-1分别与多个弧形柱3-4滑动连接，多个弧形柱3-4上均固定连接有顶紧弹簧，多个顶紧弹簧的下端分别顶紧多个滑动座4-1。

试管座4-2通过滑动座4-1在滑槽3-3内滑动，使试管座4-2可以随着滑槽3-3的弧度在上升时进行偏转，且通过弧形柱3-4上固定连接的顶紧弹簧，使滑动座4-1趋向与在滑槽3-3的最下端，此时试管座4-2为水平状态，便于试管的取放，且通过顶紧弹簧使连接滑座4-3顶紧转动环6-3，随转动环6-3升降。

具体实施方式六：

如图1-13所示，所述的试管夹紧机构5包括夹紧板5-1、夹紧杆5-2、限位环5-3、夹紧弹簧5-4和限位板5-5，夹紧板5-1固定连接在夹紧杆5-2的内端，限位板5-5固定连接在夹紧杆5-2的外端，限位环5-3固定连接在夹紧杆5-2上，夹紧弹簧5-4套设在夹紧杆5-2上，所述的试管夹紧机构5设有多个，多个夹紧杆5-2分别滑动连接在连接滑座4-3内，多个夹紧板5-1分别位于多个试管座4-2内，多个夹紧弹簧5-4的外端分别与多个连接滑座4-3固定连接，多个夹紧弹簧5-4的内端分别顶紧多个限位环5-3。

在安装试管时，将试管下端直接插入夹紧板5-1与试管座4-2之间的空隙，通过试管挤压，使夹紧板5-1带动夹紧杆5-2向外端移动，形成对夹紧弹簧5-4的挤压，反过来通过夹紧弹簧5-4的挤压使试管稳定在夹紧板5-1与试管座4-2之间，从而使装置适应不同规格的直径的试管。

具体实施方式七：

如图1-13所示，所述的升降架6包括安装环6-1、升降连接架6-2、转动环6-3和连接槽6-4，安装环6-1固定连接在升降连接架6-2的下端，转动环6-3转动连接在安装环6-1内，转动环6-3上周向均匀设有多个连接槽6-4，多个连接滑座4-3分别滑动连接在多个连接槽6-4内。

具体实施方式八：

如图1-13所示，所述的升降调节机构7包括转动座7-1、调节电机7-2、螺纹杆7-3、限位滑柱7-4、顶紧环7-5、挡板7-6和弹簧Ⅱ7-7，转动座7-1转动连接在半球座3-2的上端，螺纹杆7-3通过螺纹连接在转动座7-1内，螺纹杆7-3的上端固定连接在调节电机7-2的输出上，调节电机7-2固定连接在升降连接架6-2上，限位滑柱7-4的下端固定连接有挡板7-6，顶紧环7-5固定连接在限位滑柱7-4上，弹簧Ⅱ7-7套设在限位滑柱7-4上，弹簧Ⅱ7-7的上下两端分别顶紧顶紧环7-5和转动座7-1，限位滑柱7-4的上端滑动连接在升降连接架6-2内。

转动座7-1与升降连接架6-2之间通过限位滑柱7-4进行限位，且通过弹簧Ⅱ7-7的弹力，使升降连接架6-2在上升或下降时，限位滑柱7-4随升降连接架6-2上升或下降，从而使转动座7-1与升降连接架6-2之间始终不发生转动，在调节电机7-2带动螺纹杆7-3转动时，通过螺纹杆7-3与转动座7-1通过螺纹连接，使螺纹杆7-3在转动座7-1内进行升降，从而通过调节电机7-2带动升降连接架6-2升降，在升降连接架6-2上升时，通过安装环6-1带动转动环6-3上升，转动环6-3通过连接槽6-4推动连接滑座4-3，使试管座4-2通过滑动座4-1在滑槽3-3内滑动，进行偏转，且通过转动环6-3在安装环6-1内转动，不影响试管座4-2随半球座3-2转动。

具体实施方式九：

如图1-13所示，所述的制动机构8包括制动半圆环8-1、伸缩方柱8-2、滑动座8-3、制动螺杆8-4、制动调节电机8-5和弹簧Ⅲ8-6，制动调节电机8-5固定连接在安装板1-3上，制动螺杆8-4固定连接在制动调节电机8-5的输出轴上，滑动座8-3通过螺纹连接在制动螺杆8-4上，滑动座8-3滑动连接在外箱体1-1的前端，伸缩方柱8-2的外端滑动连接在滑动座8-3内，制动半圆环8-1固定连接在伸缩方柱8-2的内端，弹簧Ⅲ8-6设置在滑动座8-3内，弹簧Ⅲ8-6的两端分别与伸缩方柱8-2和滑动座8-3固定连接，制动半圆环8-1与制动轮2-3接触。

制动调节电机8-5带动制动螺杆8-4转动，使滑动座8-3在外箱体1-1的前端前后滑动，在向后移动时，通过弹簧Ⅲ8-6推动伸缩方柱8-2，使制动半圆环8-1与制动轮2-3接触后，随着滑动座8-3继续向后移动，挤压弹簧Ⅲ8-6，通过弹簧Ⅲ8-6的形变，改变制动半圆环8-1与制动轮2-3之间的压力，从而控制制动时间。

具体实施方式十：

如图1-13所示，所述的一种干细胞离心系统进行离心的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：拉动箱体上盖9转动，打开外箱体1-1，将盛装有干细胞的试管之接插入试管座4-2和夹紧板5-1之间，使试管夹紧在试管座4-2和夹紧板5-1之间；

步骤二：通过调节电机7-2带动螺纹杆7-3转动，使螺纹杆7-3带动升降连接架6-2进行上升，从而带动安装环6-1上升，转动环6-3通过连接槽6-4推动连接滑座4-3，使滑动座4-1在滑槽3-3内上滑，通过滑槽3-3的弧度使试管座4-2带动试管上升并偏转，使试管具有适当偏角，然后关闭箱体上盖9；

步骤三：通过动力电机2-1带动旋转轴2-2转动，旋转轴2-2通过转动板3-1和半球座3-2带动试管进行旋转离心；

步骤四：制动时，通过制动调节电机8-5带动制动螺杆8-4转动，使滑动座8-3向内移动，通过弹簧Ⅲ8-6顶紧伸缩方柱8-2，控制制动半圆环8-1顶紧制动轮2-3的力度，从而控制半球座3-2制动速度。

本发明一种干细胞离心系统与干细胞离心方法，其使用原理为：在使用时，打开箱体上盖9使外箱1内的试管安装架4露出，然后将需要离心的试管插入试管安装架4内，并通过试管夹紧机构5将试管夹紧，在通过升降调节机构7带动升降架6上升，带动试管安装架4在旋转架3上向上滑动，从而使试管安装架4上升的同时进行偏转，并带动试管进行偏转，且可以调整为任意角度，以便于调整试管所受的离心力，使细胞的分离的物质更容易分离，提高离心效率，通过旋转动力机构2带动旋转架3转动，从而带动试管进项旋转，通过制动机构8控制旋转架3转动制动时的时长，以避免分离好的物质混乱，防止溶液质量差异。外箱体1-1的下端设有多个橡胶座，可以对装置作业时进行减震。动力电机2-1带动旋转轴2-2转动，从而传动旋转架3进行转动，制动轮2-3用于配合制动机构8进行制动。转动板3-1与旋转轴2-2通过键传动，使转动板3-1可以随旋转轴2-2转动，同时通过弹簧Ⅰ3-5对转动板3-1进行支撑，以降低外部震动对半球座3-2旋转的影响。试管座4-2通过滑动座4-1在滑槽3-3内滑动，使试管座4-2可以随着滑槽3-3的弧度在上升时进行偏转，且通过弧形柱3-4上固定连接的顶紧弹簧，使滑动座4-1趋向与在滑槽3-3的最下端，此时试管座4-2为水平状态，便于试管的取放，且通过顶紧弹簧使连接滑座4-3顶紧转动环6-3，随转动环6-3升降。在安装试管时，将试管下端直接插入夹紧板5-1与试管座4-2之间的空隙，通过试管挤压，使夹紧板5-1带动夹紧杆5-2向外端移动，形成对夹紧弹簧5-4的挤压，反过来通过夹紧弹簧5-4的挤压使试管稳定在夹紧板5-1与试管座4-2之间，从而使装置适应不同规格的直径的试管。转动座7-1与升降连接架6-2之间通过限位滑柱7-4进行限位，且通过弹簧Ⅱ7-7的弹力，使升降连接架6-2在上升或下降时，限位滑柱7-4随升降连接架6-2上升或下降，从而使转动座7-1与升降连接架6-2之间始终不发生转动，在调节电机7-2带动螺纹杆7-3转动时，通过螺纹杆7-3与转动座7-1通过螺纹连接，使螺纹杆7-3在转动座7-1内进行升降，从而通过调节电机7-2带动升降连接架6-2升降，在升降连接架6-2上升时，通过安装环6-1带动转动环6-3上升，转动环6-3通过连接槽6-4推动连接滑座4-3，使试管座4-2通过滑动座4-1在滑槽3-3内滑动，进行偏转，且通过转动环6-3在安装环6-1内转动，不影响试管座4-2随半球座3-2转动。制动调节电机8-5带动制动螺杆8-4转动，使滑动座8-3在外箱体1-1的前端前后滑动，在向后移动时，通过弹簧Ⅲ8-6推动伸缩方柱8-2，使制动半圆环8-1与制动轮2-3接触后，随着滑动座8-3继续向后移动，挤压弹簧Ⅲ8-6，通过弹簧Ⅲ8-6的形变，改变制动半圆环8-1与制动轮2-3之间的压力，从而控制制动时间。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种干细胞离心系统，包括外箱(1)、旋转动力机构(2)、旋转架(3)、试管安装架(4)、试管夹紧机构(5)、升降架(6)、升降调节机构(7)、制动机构(8)和箱体上盖(9)，其特征在于：所述的旋转动力机构(2)连接在外箱(1)内的下端，所述的旋转架(3)滑动连接在旋转动力机构(2)上，所述的试管安装架(4)设有多个，多个试管安装架(4)均匀周向滑动连接在旋转架(3)上，多个试管安装架(4)内均滑动连接有试管夹紧机构(5)，所述的升降调节机构(7)转动连接在旋转架(3)上，所述的升降架(6)的上端连接在升降调节机构(7)上，升降架(6)的下端与多个试管安装架(4)滑动连接，所述的制动机构(8)连接在外箱(1)的前端，制动机构(8)与旋转动力机构(2)滑动连接，所述的箱体上盖(9)转动连接在外箱(1)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞离心系统，其特征在于：所述的外箱(1)包括外箱体(1-1)、底座板(1-2)和安装板(1-3)，底座板(1-2)固定连接在外箱体(1-1)内的下端，外箱体(1-1)的下端设有多个橡胶座，安装板(1-3)固定连接在外箱体(1-1)的前端，箱体上盖(9)转动连接在外箱体(1-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种干细胞离心系统，其特征在于：所述的旋转动力机构(2)包括动力电机(2-1)、旋转轴(2-2)、制动轮(2-3)和限位板(2-4)，旋转轴(2-2)的下端转动连接在底座板(1-2)上，动力电机(2-1)固定连接在底座板(1-2)上，动力电机(2-1)的输出轴与旋转轴(2-2)固定连接，制动轮(2-3)固定连接在旋转轴(2-2)上，限位板(2-4)固定连接在旋转轴(2-2)上。

4.根据权利要求3所述的一种干细胞离心系统，其特征在于：所述的旋转架(3)包括转动板(3-1)、半球座(3-2)、滑槽(3-3)、弧形柱(3-4)和弹簧Ⅰ(3-5)，转动板(3-1)的上端面固定连接有半球座(3-2)，半球座(3-2)周向均匀设有多个滑槽(3-3)，多个滑槽(3-3)内均固定连接有弧形柱(3-4)，转动板(3-1)通过键滑动连接在旋转轴(2-2)上，弹簧Ⅰ(3-5)套设在旋转轴(2-2)上，弹簧Ⅰ(3-5)的下端顶紧制动轮(2-3)，弹簧Ⅰ(3-5)的上端顶紧转动板(3-1)，限位板(2-4)滑动连接在半球座(3-2)内。

5.根据权利要求4所述的一种干细胞离心系统，其特征在于：所述的试管安装架(4)包括滑动座(4-1)、试管座(4-2)和连接滑座(4-3)，试管座(4-2)固定连接在滑动座(4-1)上，连接滑座(4-3)固定连接在试管座(4-2)上，所述的试管安装架(4)设有多个，多个滑动座(4-1)分别滑动连接在多个滑槽(3-3)内，多个滑动座(4-1)分别与多个弧形柱(3-4)滑动连接，多个弧形柱(3-4)上均固定连接有顶紧弹簧，多个顶紧弹簧的下端分别顶紧多个滑动座(4-1)。

6.根据权利要求5所述的一种干细胞离心系统，其特征在于：所述的试管夹紧机构(5)包括夹紧板(5-1)、夹紧杆(5-2)、限位环(5-3)、夹紧弹簧(5-4)和限位板(5-5)，夹紧板(5-1)固定连接在夹紧杆(5-2)的内端，限位板(5-5)固定连接在夹紧杆(5-2)的外端，限位环(5-3)固定连接在夹紧杆(5-2)上，夹紧弹簧(5-4)套设在夹紧杆(5-2)上，所述的试管夹紧机构(5)设有多个，多个夹紧杆(5-2)分别滑动连接在连接滑座(4-3)内，多个夹紧板(5-1)分别位于多个试管座(4-2)内，多个夹紧弹簧(5-4)的外端分别与多个连接滑座(4-3)固定连接，多个夹紧弹簧(5-4)的内端分别顶紧多个限位环(5-3)。

7.根据权利要求6所述的一种干细胞离心系统，其特征在于：所述的升降架(6)包括安装环(6-1)、升降连接架(6-2)、转动环(6-3)和连接槽(6-4)，安装环(6-1)固定连接在升降连接架(6-2)的下端，转动环(6-3)转动连接在安装环(6-1)内，转动环(6-3)上周向均匀设有多个连接槽(6-4)，多个连接滑座(4-3)分别滑动连接在多个连接槽(6-4)内。

8.根据权利要求7所述的一种干细胞离心系统，其特征在于：所述的升降调节机构(7)包括转动座(7-1)、调节电机(7-2)、螺纹杆(7-3)、限位滑柱(7-4)、顶紧环(7-5)、挡板(7-6)和弹簧Ⅱ(7-7)，转动座(7-1)转动连接在半球座(3-2)的上端，螺纹杆(7-3)通过螺纹连接在转动座(7-1)内，螺纹杆(7-3)的上端固定连接在调节电机(7-2)的输出上，调节电机(7-2)固定连接在升降连接架(6-2)上，限位滑柱(7-4)的下端固定连接有挡板(7-6)，顶紧环(7-5)固定连接在限位滑柱(7-4)上，弹簧Ⅱ(7-7)套设在限位滑柱(7-4)上，弹簧Ⅱ(7-7)的上下两端分别顶紧顶紧环(7-5)和转动座(7-1)，限位滑柱(7-4)的上端滑动连接在升降连接架(6-2)内。

9.根据权利要求8所述的一种干细胞离心系统，其特征在于：所述的制动机构(8)包括制动半圆环(8-1)、伸缩方柱(8-2)、滑动座(8-3)、制动螺杆(8-4)、制动调节电机(8-5)和弹簧Ⅲ(8-6)，制动调节电机(8-5)固定连接在安装板(1-3)上，制动螺杆(8-4)固定连接在制动调节电机(8-5)的输出轴上，滑动座(8-3)通过螺纹连接在制动螺杆(8-4)上，滑动座(8-3)滑动连接在外箱体(1-1)的前端，伸缩方柱(8-2)的外端滑动连接在滑动座(8-3)内，制动半圆环(8-1)固定连接在伸缩方柱(8-2)的内端，弹簧Ⅲ(8-6)设置在滑动座(8-3)内，弹簧Ⅲ(8-6)的两端分别与伸缩方柱(8-2)和滑动座(8-3)固定连接，制动半圆环(8-1)与制动轮(2-3)接触。

10.使用权利要求9所述的一种干细胞离心系统进行离心的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：拉动箱体上盖(9)转动，打开外箱体(1-1)，将盛装有干细胞的试管之接插入试管座(4-2)和夹紧板(5-1)之间，使试管夹紧在试管座(4-2)和夹紧板(5-1)之间；

步骤二：通过调节电机(7-2)带动螺纹杆(7-3)转动，使螺纹杆(7-3)带动升降连接架(6-2)进行上升，从而带动安装环(6-1)上升，转动环(6-3)通过连接槽(6-4)推动连接滑座(4-3)，使滑动座(4-1)在滑槽(3-3)内上滑，通过滑槽(3-3)的弧度使试管座(4-2)带动试管上升并偏转，使试管具有适当偏角，然后关闭箱体上盖(9)；

步骤三：通过动力电机(2-1)带动旋转轴(2-2)转动，旋转轴(2-2)通过转动板(3-1)和半球座(3-2)带动试管进行旋转离心；

步骤四：制动时，通过制动调节电机(8-5)带动制动螺杆(8-4)转动，使滑动座(8-3)向内移动，通过弹簧Ⅲ(8-6)顶紧伸缩方柱(8-2)，控制制动半圆环(8-1)顶紧制动轮(2-3)的力度，从而控制半球座(3-2)制动速度。

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