JP4825428B2

JP4825428B2 - 上包み包装機

Info

Publication number: JP4825428B2
Application number: JP2005029890A
Authority: JP
Inventors: 博久山本; 利雄加藤
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2025-02-04
Also published as: JP2006213378A

Description

この発明は、菓子折り箱のような直方体状の形状を有する製品を包装紙で包装する上包み包装機に関する。

従来、菓子折り箱のような直方体の形状を呈する製品を長方形状の包装紙で包装する包装機として、包装紙を製品に胴巻きし、製品の両端より突出する包装紙の筒状張出し端部を、先ず側縁部分を製品の端面に沿って折り込み、次に上下縁部分を製品の端面に沿って折り込む上包み包装機が知られている（特許文献１参照）。このような上包み包装機においては、一般に図１０に示すような包装工程を辿って、製品の周りに包装紙が折り込まれる。この上包み包装機においては、包装すべき製品Ｃが横方向に包装機（図示せず）の下部に供給され、包装紙Ｗがその供給された製品Ｃの上方位置に供給される（図１０の（１）に示す状態）。この状態で、物品Ｃを上方に突き上げることで、製品Ｃの天面ｃ１及びそれに交差する両側面ｃ２，ｃ２が、折り込まれる包装紙Ｗの部分ｗ１及びｗ２，ｗ２で覆われる（図１０の（２）に示す状態）。その後、製品Ｃを包装紙Ｗとともに横方向（水平方向）に移動させるときに、包装紙Ｗのフラップ部分ｗ３，ｗ３を折り込むことにより製品Ｃの底面ｃ３が覆われ（図１０の（３）に示す状態）、更に物品Ｃが包装紙Ｗと共に横方向に移動されるときに残る両端面ｃ４，ｃ４が包装紙Ｗの側縁部分ｗ４，ｗ４、そして次に上下縁部分ｗ５，ｗ５で覆われる（図１０の（４）に示す状態）。包装紙の重なり部分に糊等を付着して糊付けすることで、製品Ｃの包装紙Ｗによる包装体Ｐが完成する（図１０の（５）に示す状態）。この上包み包装機は、菓子折り箱のみならず、書籍などの直方体状のものであれば、そうした物品の包装に適用可能である。
特開昭６２−７８０１７号公報（第２頁第４行〜同頁第１１行、第３図）

上包み包装機において、包装紙を所定の位置に供給する包装紙供給装置として、図６〜図９に示すように構成されているものがある。図６は包装紙供給装置の紙送り方向と直交交差する方向から見た要部の側面図、図７は図６に示す包装紙供給装置の紙送り方向先端側から紙送り元側を見た正面図、図８は物品が包装紙を突き上げた状態を示す要部の側面図、図９は図８に対応する正面図である。

従来の上包み包装機における包装紙供給装置は、図７に示すように、製品が押し上げられる中心線をセンター基準として後述する糊ガン以外の構成要素が対称に配置されて構成されている。包装紙供給装置３０は、センター基準の各側において、モータ３１から伝動ベルト３２を介して駆動される駆動プーリ３４と、駆動プーリ３４と組を成す従動プーリ３５とに紙供給ベルト３３が巻き掛けられており、紙供給ベルト３３がモータ３１によって連続回転されている。紙供給ベルト３３の下方には回転自在な押し付けローラ３６が配置されており、押し付けローラ３６は、スプリング３７によって紙供給ベルト３３の下側走行部３３ａに対して下側から押し付けられている。

紙供給ベルト３３の下方において、押し付けローラ３６の内側寄りの位置には、紙供給ベルト３３の走行方向に並んで且つ紙供給ベルト３３との間に僅かな隙間ｇを置いて、紙搬送用波歯板３８が配置されている。紙搬送用波歯板３８の鋸刃は、包装紙Ｗの送り方向に抵抗が少ない向きに配置されている。包装紙Ｗの供給方向は、図６では右方向から左方向、図７では紙面の向こう側から手前側である。包装紙Ｗの送り位置を定めるため、包装紙Ｗの送り先の位置にストッパ３９が設けられている。一対の紙搬送用波歯板３８，３８の間隔ｄは、製品Ｃの幅に対応しているので、紙搬送用波歯板３８の側面は製品Ｃが上昇する際のガイドとして作用する。製品Ｃを包んだ包装紙Ｗに糊付けするために、センター基準の一側にのみ、糊を吹き付ける糊ガン４３が設けられている。糊ガン４３は、定位置に設けられており、送り走行される包装紙Ｗの一方の側縁部に沿った位置にライン状に糊Ｇを付着させる。

各紙供給ベルト３３の内側位置には、折り込み板としてのフォーマ４０が配置されている。両フォーマ４０，４０は、センター基準の両側に製品Ｃの幅に相当する距離だけ平行に離れて配置されているので、昇降手段４４によって製品Ｃが押し上げられるとき、製品Ｃの上方に供給された包装紙Ｗは製品Ｃとフォーマ４０，４０との間に押し上げられて、製品Ｃの周りに逆Ｕ字状に成形される。

図示しない包装紙Ｗのスタックから繰り出しされた包装紙Ｗは、紙供給ベルト３３の走行方向と同じ方向に送り込まれる。包装紙Ｗは、センター基準のラインを挟む二つの位置で、紙供給ベルト３３，３３と押し付けローラ３６，３６の間に挟まれた状態で紙搬送用波歯板３８，３８の鋸刃上を滑りながら供給され、ストッパ３９に突き当たった位置で停止される。その後、昇降手段４４で製品Ｃが押し上げられるとき、包装紙Ｗは、製品Ｃによって突き上げられ、フォーマ４０，４０によって、製品Ｃの天面と側面を覆う状態に折り込まれる。

この包装紙Ｗの供給の際、包装紙Ｗの両側部分は紙供給ベルト３３，３３と紙搬送用波歯板３８，３８との間に形成されている隙間ｇを通して中央の昇降通路４５に引き寄せられる。隙間ｇを広く取ることはできないので、包装紙Ｗが隙間ｇで引っ掛かるなどして包装紙Ｗを確実に供給できないことがある。包装紙Ｗの供給に失敗すると、ジャム状態となった包装紙を取り除いて包装紙供給装置の再設定を行う必要があり、包装機の稼働率が低下する。また、製品Ｃの突き上げ中に包装紙Ｗの端部が垂れ下がるなどして、次の包装紙Ｗの送り作業の支障となることもある。また、糊ガン４３によって包装紙Ｗに付着された糊Ｇは、紙搬送用波歯板３８，３８を通過するときにその波歯の先端に掻き取られることがある。紙搬送用波歯板３８，３８はこのような糊の掻き取りをなるべく少なくするために波歯に形成されているが、掻き取られた糊Ｇの量が次第に蓄積していき、塊状態になった糊が次の包装紙Ｗの紙送り作業においてトラブルとなることがある。また、鋸刃の先端から離れた糊の塊が包装機の内部に付着すると、包装機を分解・清掃し、再組立しなければならなくなり、頻繁なメンテナンス作業が必要になるとともに、稼働コストの上昇を招くという問題がある。また、押し付けローラ３６と紙ストッパ３９との位置は、紙サイズが変更されるときに、合わせてアジャストされなければならないが、調整機構が複雑になるとともにサイズ対応の手間がかかるという問題もある。更に、フォーマによる包装紙のフォーミングに際して、包装紙の両側部を支えることで垂れ下がりを防止する機構も提案されている。しかしながら、そのための機構が複雑になるという問題もある。

そこで、上包み包装機においては、上記の各問題が包装紙の両側部の垂れ下がりを紙搬送用波歯板が行っているように下方から支えている点に起因していることに着目し、下方から支えではなく、上方からの引き寄せによって包装紙の供給と保持を行う点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、包装紙をエアの吸引のように上方から引き寄せる態様で包装紙の供給と保持を確実に行うことができ、それによって包装紙の供給の失敗に伴う上包み包装機の運転中止、ジャムとなった包装紙の取り除き及び包装機の再設定などの煩わしさを回避して、稼働率を向上させることができる上包み包装機を提供することである。また、包装紙に付着させた糊の掻き取りを無くし、包装紙の紙送り作業においてトラブルとなる塊状の糊の発生や包装機の内部への糊の付着を防止し、包装機の分解・清掃、再組立のような頻繁なメンテナンス作業も必要とせず、稼働コストの低減を可能にする上包み包装機を提供することである。また、紙サイズが変更されるときに、押し付けローラと紙ストッパとの位置を調整するアジャスト機構を簡単化し得る上包み包装機を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による上包み包装機は、製品の押上げ経路の両側に渡って横断状態に包装紙を供給する包装紙供給手段、前記包装紙供給手段で供給中の前記包装紙の下面に糊を付着させる糊付着手段、及び前記包装紙供給手段によって供給された前記包装紙を前記製品の周りに折り付けるため前記包装紙を突き上げる態様で前記製品を前記押上げ経路に沿って押し上げる昇降手段を備えており、前記包装紙供給手段は、巻き掛け走行する多数の吸引用孔が開けられた孔開きベルト、並びに前記包装紙を少なくとも供給中及び前記製品による突き上げ中に前記孔開きベルトに吸着するために前記孔開きベルトの前記吸引用孔を通じてエアを吸引する吸引具を備え、前記包装紙供給手段は、前記押上げ経路の両側に渡って横断状態に供給された状態から前記製品を押上げて前記包装紙を突き上げ終わるまで、前記包装紙を前記押上げ経路の各側方で当該包装紙の端部に至るまでの範囲に渡って吸引することから成っている。

この上包み包装機によれば、包装紙供給手段は、製品の押上げ経路の両側に渡って横断状態に包装紙を供給し、その供給途上で糊付着手段が糊を包装紙の下面に糊を付着させ、更に、昇降手段が、包装紙供給手段によって供給された包装紙を突き上げる態様で製品を押上げ経路に沿って押し上げて、製品の周りに包装紙を折り付ける。この際、包装紙供給手段においては、巻き掛け走行する孔開きベルトに開けられた多数の吸引用孔を通じて吸引具がエアを吸引することで、包装紙は孔開きベルトに吸引されつつ供給され、しかも押上げ経路の両側に渡って横断状態に供給された状態から製品を押上げて包装紙を突き上げ終わるまで、包装紙は押上げ経路の各側方で当該包装紙の端部に至るまでの範囲に渡って吸引されるので、包装紙は、巻き掛け走行する孔開きベルトに開けられた多数の吸引用孔を通じて吸引具がエアを吸引することで、上方から引き寄せる態様で孔開きベルトに吸引されつつ供給され、例えば紙搬送用波歯板のような手段によって下側から支持されるということがない。そのため、包装紙の供給が確実になり、包装紙供給手段による供給中及び製品による突き上げることによる包装工程に入っても、孔開きベルトのみという簡単な構成によって包装紙の両側部の端部の至るまでの範囲に渡って有効に吸引することができ、この範囲の包装紙が垂れ下がることがなく、次の紙送り作業に支障となることがない。また、糊付着手段によって付着された糊が紙搬送用波歯板の波歯の先端部に掻き取られることもない。

この上包み包装機において、前記吸引具は、吸い込み面側を前記包装紙に対面する前記孔開きベルトに向けたファンとすることができる。ファンが回転するときにエアを吸い込む吸い込み面を包装紙に対面する孔開きベルトに向けることにより、包装紙には吸い込み面側に負圧がまたその反対側には外気の圧力が作用し、包装紙は下側に垂れることなく吸引された状態で供給される。ファンは、巻き掛け走行するベルトの巻き掛け空間内に小型のものを並べて配置することができるので、製造コストも抑えることができ、メンテナンスも簡素化できる。また、ファンは、孔開きベルトの吸引用孔に風を通過させているだけであるので、包装紙サイズによって圧力変化をさせないで済む。その結果、包装紙の供給構造をシンプルに構成することができる。

この上包み包装機において、前記包装紙供給手段は、前記包装紙を目標の供給位置に供給するため、前記孔開きベルトを駆動するサーボモータを備えることができる。包装紙供給手段は、孔開きベルトを駆動する駆動手段としてサーボモータを用いているので、包装紙の供給位置を、ベルトの走行距離に対応するサーボモータの回転数の制御によって正確に制御することができる。したがって、従来の包装紙の供給に必要であった押し付けローラやストッパを設ける必要がなくなり、製造コストを抑えることができるとともに、包装紙のサイズを変更するアジャスト機能を備える必要がなくなる。

孔開きベルトの駆動手段としてサーボモータを備える上記の上包み包装機において、前記包装紙供給手段への前記包装紙の入口端部に臨む位置に、前記包装紙を挟んで前記包装紙を送り込むための送り込みローラを配設し、前記送り込みローラを前記サーボモータによって同期して駆動することができる。送り込みローラを、孔開きベルトの駆動手段としてのサーボモータによって同期して駆動することで、駆動手段の兼用が図られて製造コストが抑制されるとともに、供給タイミング、及び送り込みローラによる送り込み速度と孔開きベルトによる供給速度がマッチングされ、包装紙の供給が確実に行われる。

この発明による上包み包装機は、以上のように構成されているので、包装紙をエアの吸引のように上方から引き寄せる態様で供給し或いは保持する。したがって、包装紙の供給を失敗することなく確実に行うことができ、包装紙の供給失敗に伴う上包み包装機の運転中止、ジャムとなった包装紙の取り除き及び包装機の再設定などの煩わしさを回避して、稼働率を向上させることができる。また、吸引によって安定した包装紙の供給が行われるので、製品の押上げによる包装工程に入っても、孔開きベルトによって包装紙の両側部の端部に至るまでの範囲に渡って有効に吸引することができ、包装紙の両側部が後で支障を生じるほど垂れ下がることがない。その結果、正確で綺麗であり不良品の発生率の極めて低い上包み包装体を得ることができる。また、包装紙に糊付着装置によって糊を付着させるときには、付着された糊が、供給される包装紙を支える部材によって掻き取られることがなく、包装紙の紙送り作業においてトラブルとなる塊状の糊の発生や包装機の内部への糊の付着を防止することもできる。したがって、従来の上包み包装機では必要であった包装機の分解・清掃、再組立等のメンテナンス作業も頻繁でなくなり、稼働コストの低減を可能にする上包み包装機が得られる。また、本上包み包装機では押し付けローラと紙ストッパは設ける必要がないので、紙サイズが変更されるときに、押し付けローラと紙ストッパとの位置のアジャスト機構も不要になり、機構を簡単化し得る上包み包装機を得ることができる。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による上包み包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による上包み包装機の一実施例を示す側面概略図、図２は図１に示す上包み包装機の正面概略図である。

図１及び図２に示す上包み包装機１は、包装紙Ｗを供給する包装紙供給手段２と、包装紙供給手段２によって供給中の包装紙Ｗの下面に糊を付着させる糊付着手段としての糊ガン３と、包装紙供給手段によって供給された包装紙Ｗを、例えば、菓子折り箱のような直方体条状の製品Ｃの周りに折り付けるため、包装紙Ｗを突き上げる態様で製品Ｃを押し上げる昇降手段４とを備えている。包装紙供給手段２は、昇降手段４が下降位置ＰＬを占めているときに、載置された製品Ｃの上方位置に昇降経路５を横断する態様で包装紙Ｗを供給する。製品Ｃは、図示しないが、上包み包装機１の下部において設けられたコンベヤ等の搬送装置によって、下降位置ＰＬを占める昇降手段４に搬送される。

包装紙供給手段２は、図２に示すように、昇降手段４及び製品Ｃの左右中心であるセンター基準Ｂ−Ｂに対して対称となるように、対の構造となっている。包装紙供給手段２は、センター基準Ｂ−Ｂの両側において、巻き掛け走行する多数の吸引用孔７（一つにのみ符号を示す）が開けられた孔開きベルト６Ｒ，６Ｌ（総称する場合には、符号６を用いる）、並びに包装紙Ｗを少なくとも供給中及び製品Ｃによる突き上げ中に孔開きベルト６に吸着するために孔開きベルト６の吸引用孔７を通じてエアを吸引する吸引具としての電動ファン８を備えている。孔開きベルト６は、駆動側プーリ９と従動側プーリ１０とに巻き掛けられており、駆動側プーリ９はサーボモータ１１の回転出力が伝動ベルト機構１２を介して伝達されることで駆動される。

各電動ファン８は、巻き掛け走行する孔開きベルト６の巻き掛け空間１３内に、吸い込み面側を包装紙Ｗに対面する孔開きベルト６に向けて複数個並べて配置されている。電動ファン８が回転するときにエアを吸い込む吸い込み面を包装紙Ｗに対面する孔開きベルト６に向けることにより、図に示すような吸い込み流れＦ１と吹き出し流れＦ２が生じ、包装紙Ｗには吸い込み面側に負圧がまたその反対側には外気の圧力が作用し、包装紙Ｗは下側に垂れることなく上側の孔開きベルト６に吸いつけた状態で供給される。また、各ファン８は、孔開きベルト６の吸引用孔７に風を通過させているだけであるので、包装紙Ｗのサイズによって圧力変化をさせないで済む。その結果、包装紙Ｗの供給構造がシンプルに構成される。

包装紙供給手段２の上流側には、包装紙Ｗの送り込み手段１４が配設されている。包装紙Ｗの送り込み手段１４は、包装紙供給手段２への包装紙Ｗの入口端部２ａに臨む位置に配設されている送り込みローラ１５，１６を備えている。上側の送り込みローラ１５は、サーボモータ１１の回転出力が伝動ベルト機構１７を介して伝達されることで駆動される。送り込みローラ１５は、サーボモータ１１によって同期して駆動されるので、駆動手段の兼用が図られて、製造コストが抑制されるとともに、供給タイミング、及び送り込みローラ１５，１６による送り込み速度と孔開きベルト６による供給速度がマッチングされ、包装紙の供給が確実に行われる。送り込みローラ１５，１６と包装紙供給手段２の入口端部２ａとの間には、発光素子１８ａと受光素子１８ｂとから成る光電センサ１８が配置されており、送り込みローラ１５，１６によって挟まれる状態で入口端部２ａに送り込まれる包装紙Ｗを検出し、サーボモータ１１の作動のための検出信号を与えている。

孔開きベルト６の向かい合う側部には、包装紙Ｗの折り込み成形を行うフォーマ２０（２０Ｒ，２０Ｌ）が配設されている。また、昇降手段４に関連して、昇降手段４が下降位置ＰＬにあるときに、載置する製品Ｃの両側部を規制し且つガイドするガイド板２１（２１Ｒ，２１Ｌ）が配設されている。フォーマ２０（２０Ｒ，２０Ｌ）とガイド板２１（２１Ｒ，２１Ｌ）は、互いに、縦方向に整列して配置されている。昇降手段４が下降位置ＰＬにあるとき、昇降手段４に載置された製品Ｃは、その両側部がガイド板２１によって規制され且つ昇降手段４が上昇するときに製品Ｃの両側部がガイドされる。昇降手段４が上昇位置ＰＵに向かって上昇されるとき、包装紙Ｗは製品Ｃの天面部から両側部にわたって、弛みなく逆Ｕ字状に折り込まれる。

図３〜図５は、図１及び図２に示した上包み包装機の作動の概要を示す説明図である。図３は包装紙が供給された状態にあるときに側面概略図、図４は図３のＤ−Ｄ断面図である。また、図５は図３及び図４に示す状態から包装紙が製品によって突き上げられて、包装工程が開始された状態を示す断面図である。図３〜図５においては、図１及び図２に示した構成要素と同じものには同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。図３及び図４に示す状態においては、包装紙Ｗは、包装紙供給手段２によって、製品Ｃが押し上げられるときに突き上げられる所定の位置に供給されている。包装紙供給手段２の孔開きベルト６は、サーボモータ１１によって所定位置まで作動した状態で停止している。しかしながら、この状態ではなおも作動中の電動ファン８の吸引作用によって、包装紙Ｗは孔開きベルト６に吸い寄せられており、側端部を含めて垂れ下がることはない。また、包装紙Ｗには、糊ガン３によって、所定の範囲に渡って糊Ｇが既に付着されている。製品Ｃは、昇降手段４に関連して設けられているガイド板２１（２１Ｒ，２１Ｌ）によって、左右方向に規制されている。

図５に示す状態では、製品Ｃは昇降手段４によって包装紙Ｗを突き上げて上昇位置ＰＵに上昇されており、この過程で、包装紙Ｗは押し上げられる製品Ｃとフォーマ２０の折り込み作用によって、製品Ｃの輪郭に倣って製品の周りに逆Ｕ字状に折り込まれる。この過程においても電動ファン８の作動は継続されており、包装紙Ｗは、電動ファン８の吸引作用によって多数の吸引用孔７を通じてエアが吸い込まれることによって、側端縁の部分が最後に持ち上げられるまで孔開きベルト６に吸い寄せられている。したがって、付着した糊Ｇは、掻き取られて団子状態に集められることも、また、そうした団子状態の糊が包装機の他の部分に付着することも防止される。このように、包装紙供給手段２は、包装紙Ｗが孔開きベルト６に吸引されつつ供給されるので、包装紙Ｗは紙搬送用波歯板のような手段によって下側から支持されることがない。そのため、包装紙供給手段２による供給中及び製品Ｃによる突き上げ中にかかわらず、包装紙Ｗが垂れ下がることもなく、糊付着手段で糊を付ける場合には、糊Ｇが掻き取られることもない。包装紙Ｗは、その後、各フラップ部分が折り込まれることで、糊付け部分が包装紙Ｗに重なって糊付けされる。更に、横方向に突出する筒部分が折り込まれて、包装紙Ｗによる上包みが完成する。

また、包装紙Ｗの送り量は、ベルトの走行距離に対応するサーボモータの回転数の制御によって正確に制御することができるので、従来の包装紙の供給に必要であった押し付けローラやストッパを設ける必要がなくなり、製造コストを抑えることができるとともに、包装紙Ｗのサイズの変更をする際の、ねじ軸等の機構が複雑なアジャスト機能を備える必要がなくなる。更に、この発明では、糊付着手段によって付着される糊との関連で説明したが、糊以外に、例えばテープで貼着する場合においても、包装位置における製品に対して包装紙の正確な供給を行う点で優れた効果を奏することができる。

この発明による上包み包装機の一実施例を示す側面概略図である。図１に示す上包み包装機の正面概略図である。包装紙が供給された状態にあるときに側面概略図である。図３のＤ−Ｄ断面図である。図４に示す状態から包装紙が製品によって突き上げられて、包装工程が開始された状態を示す断面図である。包装紙供給装置の紙送り方向と直交交差する方向から見た要部の側面図である。図６に示す包装紙供給装置の紙送り方向先端側から紙送り元側を見た正面図である。物品が包装紙を突き上げた状態を示す要部の側面図である。図８に対応する正面図である。上包み包装機における一般的な包装工程図である。

符号の説明

１上包み包装機
２包装紙供給手段２ａ入口端部
３糊ガン４昇降手段
５昇降経路６孔開きベルト
７吸引用孔８電動ファン
９駆動側プーリ１０従動側プーリ
１１サーボモータ１２伝動ベルト機構
１３巻き掛け空間１４送り込み手段
１５，１６送り込みローラ１７伝動ベルト機構
１８光電センサ１８ａ発光素子１８ｂ受光素子
２０（２０Ｒ，２０Ｌ）フォーマ２１（２１Ｒ，２１Ｌ）ガイド板
Ｃ製品Ｗ包装紙
Ｇ糊
ＰＬ下降位置ＰＵ上昇位置
Ｆ１吸い込み流れＦ２吹き出し流れ

Claims

包装すべき製品の押上げ経路の両側に渡って横断状態に包装紙を供給する包装紙供給手段、前記包装紙供給手段で供給中の前記包装紙の下面に糊を付着させる糊付着手段、及び前記包装紙供給手段によって供給された前記包装紙を前記製品の周りに折り付けるため前記包装紙を突き上げる態様で前記製品を前記押上げ経路に沿って押し上げる昇降手段を備えており、
前記包装紙供給手段は、前記押上げ経路の各側方にそれぞれ配置されており且つ巻き掛け走行する多数の吸引用孔が開けられた孔開きベルト、並びに前記包装紙を少なくとも供給中及び前記製品による突き上げ中に前記孔開きベルトに吸着するために前記孔開きベルトの前記吸引用孔を通じてエアを吸引する吸引具を備え、
前記包装紙供給手段は、前記押上げ経路の両側に渡って横断状態に供給された状態から前記製品を押上げて前記包装紙を突き上げ終わるまで、前記包装紙を前記押上げ経路の各側方で当該包装紙の端部に至るまでの範囲に渡って吸引することから成る上包み包装機。
前記吸引具は、吸い込み面側を前記包装紙に対面する前記孔開きベルトに向けたファンであることから成る請求項１に記載の包装装置における上包み包装機。
前記包装紙供給手段は、前記包装紙を目標の供給位置に供給するため、前記孔開きベルトを駆動するサーボモータを備えていることから成る請求項１又は２に記載の上包み包装機。
前記包装紙供給手段への前記包装紙の入口端部に臨む位置に、前記包装紙を挟んで前記包装紙を送り込むための送り込みローラが配設されており、前記送り込みローラは前記サーボモータによって同期して駆動されることから成る請求項３に記載の上包み包装機。