CN105329658B - 一种自动垫纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动垫纸装置，包括踢纸器和阻挡台，踢纸器包括机架、执行机构和驱动机构，驱动机构输出端与所述执行机构连接以驱动所述执行机构进行移动；其中，当所述输送带将纸卷输送至所述踢纸器与所述阻挡台之间时，所述驱动机构驱动所述执行机构移动以将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台，且同时所述执行机构将垫纸板推送至所述输送带上；而后所述执行机构随所述驱动机构的输出端回缩至原始位置，以使所述纸卷回落至所述垫纸板上。通过上述方式，本发明能够快速、准确将垫纸板输送带上的纸卷下方，提高垫纸的效率。

Description

一种自动垫纸装置

技术领域

本发明涉及造纸设备技术领域，特别是涉及一种自动垫纸装置。

背景技术

链条式输送带在输送纸卷的过程中，纸卷底部与输送带接触的部位存在摩擦、撞伤等问题，影响到纸品品质。在输送带输送纸卷时，通过在纸卷下方垫一块垫纸板可有效避免上述问题。

目前，均是通过人工的方式垫纸；通过两到三个人将纸卷推离输送带，再将一块纸板放置输送带上，然后将纸卷推回至输送带上，完成人工垫纸后，纸卷随输送带输送至目的地。目前的方案费时、费力，效率低下，且存在安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动垫纸装置，能够快速、准确将垫纸板输送带上的纸卷下方，提高垫纸的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动垫纸装置，用于为输送带上的纸卷自动垫上垫纸板，所述自动垫纸装置包括：

踢纸器，设置在所述输送带的一侧，其包括：

机架；

执行机构，安装在所述机架上；

驱动机构，安装在所述机架上，其输出端与所述执行机构连接以驱动所述执行机构进行移动；

阻挡台，设置在所述输送带的相对于所述踢纸器的另一侧；

其中，当所述输送带将纸卷输送至所述踢纸器与所述阻挡台之间时，所述驱动机构驱动所述执行机构移动以将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台，且同时所述执行机构将垫纸板推送至所述输送带上；而后所述执行机构随所述驱动机构的输出端回缩至原始位置，以使所述纸卷回落至所述垫纸板上。

其中，所述执行机构包括：

踢纸臂，设置在所述驱动机构和所述纸卷之间，并与所述驱动机构的输出端连接，且其上端铰接于所述机架上，以在所述执行机构移动时将所述纸卷从所述输送带上推离；

送纸臂，安装在所述踢纸臂下端，其末端与地面接触，以在所述执行机构移动时将置于地面上的所述垫纸板推送至所述输送带上。

其中，所述踢纸臂与所述纸卷接触的末端设有辊轮。

其中，所述送纸臂为软性胶板。

其中，所述装置进一步包括控制器，所述控制器分别与所述驱动机构和所述输送带连接，用于控制所述驱动机构及所述输送带运作。

其中，所述装置进一步包括：

踢出限位感应机构，设置在所述机架上，且其与所述控制器电性连接；

回缩限位感应机构，设置在所述机架上，且其与所述控制器电性连接；

其中，当所述执行机构将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台时，所述踢出限位感应机构响应，并使所述控制器控制所述驱动机构停止运作；当所述驱动机构的输出端回缩至原始位置时，所述回缩限位机构响应，并使所述控制器控制所述驱动机构停止运作。

其中，所述踢出限位感应机构包括：

踢出光电管，固定在所述机架上；

踢出挡光板，设置在所述机架上，并与所述踢纸臂同步转动；

所述回缩限位感应机构包括：

回缩光电管，固定在所述机架上；

回缩挡光板，设置在所述机架上，并与所述踢纸臂同步转动；

其中，当所述执行机构将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台时，所述踢出挡光板转动至对应所述踢出光电管的位置以挡住所述踢出光电管，从而使所述踢出限位感应机构响应；当所述驱动机构的输出端回缩至原始位置时，所述回缩挡光板转动至对应所述回缩光电管的位置以挡住所述回缩光电管，从而使所述回缩限位机构响应。

其中，所述装置进一步包括对中光电管，所述对中光电管设置在所述输送带的一侧，用于对进入所述踢纸器和阻挡台之间的位置之前的纸卷进行感应，并且所述对中光电管与所述踢纸器的中心点之间的距离大于所述纸卷的宽度的一半。

其中，所述装置进一步包括退出光电管，所述退出光电管设置在所述输送带的一侧，用于对退出所述踢纸器和阻挡台之间的位置之后的纸卷进行感应。

其中，所述阻挡台面向所述纸卷的一侧为斜面。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的自动垫纸装置，在输送带两侧分别设置踢纸器和阻挡台，当所述输送带将纸卷输送至所述踢纸器与所述阻挡台之间时，踢纸器的所述驱动机构驱动所述执行机构移动以将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台，且同时所述执行机构将垫纸板推送至所述输送带上；而后所述执行机构随所述驱动机构的输出端回缩至原始位置，以使所述纸卷回落至所述垫纸板上，完成垫纸动作，通过本发明的自动垫纸装置可实现自动垫纸，且垫纸准确度高，提高垫纸效率，保证生产安全。

附图说明

图1是本发明一种自动垫纸装置一实施方式的侧面结构示意图；

图2是本发明一种自动垫纸装置一实施方式的侧面结构示意图；

图3是本发明一种自动垫纸装置一实施方式的背面结构示意图；

图4是本发明一种自动垫纸装置的机架另一侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

如图1，本发明实施方式提供一种自动垫纸装置，用于为纸机的输送带400上的纸卷300自动垫上垫纸板500，自动垫纸装置包括踢纸器100和阻挡台200，踢纸器100设置在输送带400的一侧，而阻挡台200设置在输送带400的相对于踢纸器100的另一侧，即输送带400位于踢纸器100和阻挡台200之间；踢纸器100包括机架110、执行机构130和驱动机构120，其中机架110为整个踢纸器100的主体，用于安装踢纸器100的其它功能部件，执行机构130和驱动机构120均安装在机架110上，驱动机构120的输出端与执行机构130连接以驱动执行机构130进行移动，驱动机构120的输出端即驱动机构120的动力输出端，执行机构130由驱动机构120驱动而向阻挡台200的方向移动。

如图2，当输送带400将纸卷300输送至踢纸器100与阻挡台200之间时，驱动机构120驱动执行机构130移动以将纸卷300从输送带400上推离至阻挡台200，且同时执行机构130将垫纸板500推送至输送带400上；而后执行机构130随驱动机构120的输出端回缩至原始位置，以使纸卷300回落至垫纸板500上。

执行机构130将纸卷300从输送带400上推离至阻挡台200时，纸卷300由执行机构130和阻挡台200共同支撑固定，使得执行机构130回缩时，纸卷300能随执行机构130一起滚回输送带400上；垫纸板500预先通过人工或机械臂置于输送带400与执行机构130之间，垫纸板500的长度与纸卷300的宽度相当，可略长于或略短语纸卷300的宽度，垫纸板500的宽度与输送带400的宽度相当，可略长于或略短语输送带400的宽度，垫纸板500放置的位置与纸卷300对应，使得执行机构130将垫纸板500推送至输送带400上时，垫纸板500正好位于纸卷300下方；执行机构130将纸卷300推离输送带400的同时，将垫纸板500推送至输送带400上，且当纸卷300被推送至由执行机构130和阻挡台200共同支撑时，垫纸板500正好被推送至输送带400上；驱动机构120驱动执行机构130移动以将纸卷300从输送带400上推离时，执行机构130宜以较慢的速度移动，以防止执行机构130推送垫纸板500的速度过快，而使垫纸板500越过输送带400而到达输送带400的另一侧。本发明实施方式中，垫纸板500可为纸质板，也可为其它材质的板。

本发明实施方式中，可将踢纸器100和阻挡台200设置在距离纸卷300刚放上输送带400的位置的不远处，便于尽快将垫纸板500垫入纸卷300下方，防止纸卷300在输送带400上损伤。输送带400靠近踢纸器100的一侧的上端可通过一斜面或弧面连接到地面，便于垫纸板500移动到输送带400上方。

本发明实施方式的自动垫纸装置，在输送带400两侧分别设置踢纸器100和阻挡台200，当输送带400将纸卷300输送至踢纸器100与阻挡台200之间时，踢纸器100的驱动机构120驱动执行机构130移动以将纸卷300从输送带400上推离至阻挡台200，且同时执行机构130将垫纸板500推送至输送带400上；而后执行机构130随驱动机构120的输出端回缩至原始位置，以使纸卷300回落至垫纸板500上，完成垫纸动作，通过本发明实施方式的自动垫纸装置可实现自动垫纸，且垫纸准确度高，提高垫纸效率，保证生产安全。

其中，如图1，本发明实施方式的执行机构130包括踢纸臂131和送纸臂132；踢纸臂131设置在驱动机构120和纸卷300之间，并与驱动机构120的输出端连接，且其上端铰接于机架110上，以在执行机构130移动时将纸卷300从输送带400上推离；踢纸臂131可绕其与机架110连接处转动，踢纸臂131下端与驱动机构120的输出端连接，驱动机构120驱动踢纸臂131转动。送纸臂132安装在踢纸臂131下端，其末端与地面接触，以在执行机构130移动时将置于地面上的垫纸板500推送至输送带400上，垫纸板500放置于送纸臂132前方，本发明实施方式中，送纸臂132在将垫纸板500推送到输送带400上的过程中，送纸臂132的末端应保持与地面接触，保证送纸臂132在随踢纸臂131转动的过程中，送纸臂132能保持与垫纸板500接触。

本发明实施方式中，踢纸臂131可由相互连接的三部分(图中未示出)组成，分别为上端部分、中间部分和下端部分，并且上端部分与机架110铰接，中间部分与驱动机构120的输出端连接，而下端部分用于推送纸卷300，踢纸臂131的三部分相互连接使踢纸臂131整体呈凹槽状，并且开口朝纸卷300方向，这样踢纸臂131在推送纸卷300时，可使踢纸臂131的下端先与纸卷300接触，从而通过踢纸臂131的下端将纸卷300推送至阻挡台200，避免踢纸臂131的上端部分对其下端推送纸卷300时产生影响；送纸臂132安装于踢纸臂131的下端部分之下。

其中，踢纸臂131与纸卷300接触的末端设有辊轮，并且可设置辊轮与纸卷300共轴，这样在踢纸臂131推送纸卷300使，通过辊轮与纸卷300接触，在推送纸卷300的过程中，辊轮与纸卷300发生滚动摩擦，降低在推送纸卷300的过程中，踢纸臂131对纸卷300产生损伤的概率。

其中，送纸臂132为软性胶板，软性胶板的上端固定在踢纸臂131下端，下端置于地面上，并且保存与地面有一定相互作用力，使得软性胶板在移动的过程中，其下端与地面保持接触。

其中，本发明实施方式的自动垫纸装置进一步包括控制器(图中未示出)，控制器分别与驱动机构120和输送带400连接，用于控制驱动机构120及输送带400运作；控制器可为可编程式逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。

其中，如图3，本发明实施方式的自动垫纸装置进一步包括踢出限位感应机构600和回缩限位感应机构700；踢出限位感应机构600设置在机架110上，且其与控制器电性连接；回缩限位感应机构700设置在机架110上，且其与控制器电性连接；其中，当执行机构130将纸卷300从输送带400上推离至阻挡台200时，踢出限位感应机构600响应，并使控制器控制驱动机构120停止运作；当驱动机构120的输出端回缩至原始位置时，回缩限位机构响应，并使控制器控制驱动机构120停止运作。

本发明实施方式通过设置踢出限位感应机构600可控制踢纸臂131将纸卷300推送出去后所到达的位置，即踢纸臂131移动至何处停止，从而可以控制踢纸臂131下方的送纸臂132的停止位置，便于将垫纸板500精准地推送到输送带400上，本发明实施方式中，踢出限位感应机构600响应时，垫纸板500正好被推送至输送带400上；而通过回缩限位感应机构700控制踢纸臂131回缩至原始位置停止，在踢纸臂131回缩的过程中，纸卷300随着踢纸臂131缓慢回落至输送带400上的垫纸板500上，随后踢纸臂131继续回缩至原始位置。

本发明实施方式的踢出限位感应机构600响应后，驱动机构120停止驱动执行机构130移动，经过预定时间后，控制器控制驱动机构120重新驱动执行机构130的踢纸臂131回缩；该预定时间可以是10秒、20秒或50秒等。当然在本发明其它实施方式中，踢出限位感应机构600响应后，也可不用等待预定时间，直接由驱动机构120驱动踢纸臂131回缩。

本发明实施方式的踢出限位感应机构600和回缩限位感应机构700均可为接触式的感应机构或者是光电感应机构等非接触式的感应机构。

其中，如图3和图4，本发明实施方式的踢出限位感应机构600包括分别设置在机架110上的踢出光电管620和踢出挡光板610，踢出光电管620与控制器电性连接，当踢出挡光板610挡住踢出光电管620时，踢出光电管620感应信号并转化为电信号传输给控制器，使控制器进行相应的操作；而回缩限位光电管包括分别设置在机架110上的回缩光电管720和回缩挡光板710，回缩光电管720与控制器电性连接，当回缩挡光板710挡住回缩光电管720时，回缩光电管720感应信号并转化为电信号传输给控制器，使控制器进行相应操作；其中，踢出挡光板610和回缩挡光板710分别与踢纸臂131同步转动，而踢出光电管620和回缩光电管720均固定安装在机架110，并且在踢出挡光板610转动至挡住踢出光电管620的过程中，回缩挡光板710不会转动至挡住踢出光电管620或回缩光电管720的位置，当回缩挡光板710转动至挡住回缩光电管720的过程中，踢出挡光板610不会转动至挡住踢出光电管620或回缩光电管720的位置。

其中，当执行机构130将纸卷300从输送带400上推离至阻挡台200时，踢出挡光板610转动至对应踢出光电管620的位置以挡住踢出光电管620，从而使踢出限位感应机构600响应；当驱动机构120的输出端回缩至原始位置时，回缩挡光板710转动至对应回缩光电管720的位置以挡住回缩光电管720，从而使回缩限位机构响应。

如图3，机架110上设有可转动的转轴111，踢纸臂131、踢出挡光板610和回缩挡光板710分别固定在转轴111上。在本发明实施方式中，转轴111贯穿机架110，并延伸至机架110两个侧面之外，踢纸臂131固定在机架110一侧的转轴111上，而踢出挡光板610和回缩挡光板710固定在机架110另一侧的转轴111上；当驱动机构120驱动踢纸臂131转动使，踢纸臂131带动转轴111转动，从而带动转轴111另一端的踢出挡光板610和回缩挡光板710同步转动。其中，转轴111可通过轴承可转动的固定在机架110上。

本发明实施方式的踢出挡光板610和回缩挡光板710可分别通过固定臂630、730固定连接在转轴111上，两个固定臂630、730呈一定角度分开设置，两个固定臂630、730之间的角度即踢纸臂131转动的最大角度，通过调整两个固定臂630、730之间的角度可调整踢纸臂131转动的最大角度，即可以调整踢纸臂131将纸卷300推送至何处停止，从而控制送纸臂132精确地将纸卷300推送至输送带400上。两个固定臂630、730与转轴111连接的一端可分别套设在转轴111上，并分别通过螺钉紧固，便于调整两个固定臂630、730之间的夹角。

其中，当输送带400将纸卷300输送至纸卷300的中心点对应踢纸器100的中心点的位置时，控制器控制输送带400停止运动，并控制驱动机构120驱动执行机构130，以将纸卷300从输送带400上推离至阻挡台200。

本发明实施方式中所说的纸卷300的中心点是纸卷300在其宽度方向上的中点，踢纸器100的中心点是踢纸臂131宽度方向上的中点，将纸卷300输送至纸卷300的中心点对应踢纸器100的中心点的位置，在这里称之为纸卷300对中，将纸卷300对中后再通过执行机构130将纸卷300推送至阻挡台200，可以提高执行机构130推送纸卷300的过程中纸卷300的稳定性。

其中，本发明实施方式的自动垫纸装置进一步包括对中光电管800，对中光电管800设置在输送带400的一侧，并且对中光电管800朝向输送带400，并且与控制器电性连接，用于对进入踢纸器100和阻挡台200之间的位置之前的纸卷300进行感应，并且对中光电管800与踢纸器100的中心点之间的距离大于纸卷300的宽度的一半。

本发明实施方式通过设置对中光电管800可实现纸卷300的对中，当纸卷300被输送至前端到达对中光电管800时，对中光电管800感应到信号，当纸卷300被输送至后端离开对中光电管800时，对中光电管800再次感应到信号，控制器通过计算对中光电管800这两个次感应的时间差，即可知道将纸卷300输送一个纸卷300宽度的距离所需的时间，假设这个时间为t，则输送带400将纸卷300输送一个纸卷300宽度的一半距离，即从纸卷300前端到达对中光电管800到纸卷300中心点到达对中光电管800所需要的时间为t/2，亦即，纸卷300前端到达踢纸器100的中心点到纸卷300中心点到踢纸器100的中心点所需要的时间为t/2，假设对中光电管800与踢纸器100中心点的距离为s，输送带400传输速度为v，则从纸卷300前端到达对中光电管800到纸卷300前端到达踢纸器100中心点所需要的时间为s/v，那么从纸卷300前端到达对中光电管800到纸卷300中心点到达踢纸器100中心点所需要的时间即为(t/2+s/v)，所以当纸卷300前端到对中达光电管时，即对中光电管800第一次感应到信号后，经过(t/2+s/v)的时间，控制器控制输送带400停止运动，此时，纸卷300的中心点正好对准踢纸器100的中心点。

本发明实施方式中，当纸卷300完成对中后，控制器即自动控制驱动机构120驱动执行机构130移动以将纸卷300推送至阻挡台200。

其中，本发明实施方式的自动垫纸装置进一步包括退出光电管900，退出光电管900设置在输送带400的一侧，退出光电管900朝向输送带400，并且与控制器电性连接，用于对退出踢纸器100和阻挡台200之间的位置之后的纸卷300进行感应。

本发明实施方式通过设置退出光电管900，保证纸卷300在退出踢纸器100的过程中，踢纸器100不能动作，保证生产安全；纸卷300在退出踢纸器100时，退出光电管900被纸卷300挡住，退出光电管900感应到信号，并转化为电信号传送给控制器，控制器控制驱动机构120停止驱动执行机构130移动，本发明实施方式中，退出光电管900应距离踢纸器100较近，例如退出光电管900与踢纸器100中心点的距离略大于纸卷300宽度的一半，即在完成垫纸操作后，纸卷300向前运动很短距离，纸卷300前端即挡住退出光电管900。

其中，本发明实施方式中的阻挡台200面向纸卷300的一侧为斜面，当踢纸臂131将纸卷300推送至阻挡台200时，纸卷300通过斜面从地面滚至斜面上，纸卷300由踢纸臂131和阻挡台200的斜面共同支撑，而当踢纸臂131回缩时，纸卷300从斜面滚下，通过设置阻挡台200面向纸卷300的一侧为斜面，有利于纸卷300的滚动。当然，本发明其它实施方式中，也可设置阻挡台200面向纸卷300的一侧为弧面。

其中，本发明实施方式的驱动机构120可为液压缸，控制器可通过电磁阀与液压缸连接，从而控制液压缸的运作；液压缸的缸筒铰接于机架110上，液压缸的活塞杆与踢纸臂131连接，活塞杆与踢纸臂131可采用枢接的方式，当液压缸活塞杆驱动踢纸臂131转动时，液压缸整体也跟着转动。在本发明其它实施方式中，驱动机构120也可为气缸或其它提供动力的装置。

如图1，本发明实施方式还可在机架110上设置操作台112，操作台112与控制器电性连接，操作台112上可设置垫纸装置的总开关、紧急停止开关、暂停开关以及工作指示灯等。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动垫纸装置，用于为输送带上的纸卷自动垫上垫纸板，其特征在于，所述自动垫纸装置包括：

踢纸器，设置在所述输送带的一侧，其包括：

机架；

执行机构，安装在所述机架上；

驱动机构，安装在所述机架上，其输出端与所述执行机构连接以驱动所述执行机构进行移动；

阻挡台，设置在所述输送带的相对于所述踢纸器的另一侧；

其中，当所述输送带将纸卷输送至所述踢纸器与所述阻挡台之间时，所述驱动机构驱动所述执行机构移动以将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台，且同时所述执行机构将垫纸板推送至所述输送带上；而后所述执行机构随所述驱动机构的输出端回缩至原始位置，以使所述纸卷回落至所述垫纸板上；

其中，所述执行机构包括：

踢纸臂，设置在所述驱动机构和所述纸卷之间，并与所述驱动机构的输出端连接，且其上端铰接于所述机架上，以在所述执行机构移动时将所述纸卷从所述输送带上推离；

送纸臂，安装在所述踢纸臂下端，其末端与地面接触，以在所述执行机构移动时将置于地面上的所述垫纸板推送至所述输送带上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述踢纸臂与所述纸卷接触的末端设有辊轮。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送纸臂为软性胶板。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括控制器，所述控制器分别与所述驱动机构和所述输送带连接，用于控制所述驱动机构及所述输送带运作。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

踢出限位感应机构，设置在所述机架上，且其与所述控制器电性连接；

回缩限位感应机构，设置在所述机架上，且其与所述控制器电性连接；

其中，当所述执行机构将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台时，所述踢出限位感应机构响应，并使所述控制器控制所述驱动机构停止运作；当所述驱动机构的输出端回缩至原始位置时，所述回缩限位感应机构响应，并使所述控制器控制所述驱动机构停止运作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述踢出限位感应机构包括：

踢出光电管，固定在所述机架上；

踢出挡光板，设置在所述机架上，并与所述踢纸臂同步转动；

所述回缩限位感应机构包括：

回缩光电管，固定在所述机架上；

回缩挡光板，设置在所述机架上，并与所述踢纸臂同步转动；

其中，当所述执行机构将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台时，所述踢出挡光板转动至对应所述踢出光电管的位置以挡住所述踢出光电管，从而使所述踢出限位感应机构响应；当所述驱动机构的输出端回缩至原始位置时，所述回缩挡光板转动至对应所述回缩光电管的位置以挡住所述回缩光电管，从而使所述回缩限位机构响应。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括对中光电管，所述对中光电管设置在所述输送带的一侧，用于对进入所述踢纸器和阻挡台之间的位置之前的纸卷进行感应，并且所述对中光电管与所述踢纸器的中心点之间的距离大于所述纸卷的宽度的一半。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括退出光电管，所述退出光电管设置在所述输送带的一侧，用于对退出所述踢纸器和阻挡台之间的位置之后的纸卷进行感应。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻挡台面向所述纸卷的一侧为斜面。