CN204355833U - 一种收卷机的自动套纸管机构 - Google Patents

Abstract

一种收卷机的自动套纸管机构，包括设置在机架上的纸管通道、推送装置以及套送装置，所述纸管通道供纸管通过，纸管通道的末端连有纸管凹槽台，纸管凹槽台位于装纸管工位处的收卷轴的前侧，纸管在纸管凹槽台上时纸管的轴心与装纸管工位处的收卷轴的轴心重合；所述套送装置包括套送机械手及动力装置，所述套送机械手由动力装置传动在纸管凹槽台与收卷轴之间前后来回移动并将纸管凹槽台上的纸管套设在收卷轴上；所述推送装置包括有推送机械手及传动装置，所述推送机械手与传动装置连接，所述推送机械手伸入纸管通道内将纸管往纸管凹槽台方向逐一推送，可以解决人工穿纸管的低效率问题，还可以使穿纸管时通过机器的设定纸管间保持一定精确的间距。

Description

一种收卷机的自动套纸管机构

技术领域

本实用新型涉及一种收卷机的自动套纸管机构，特别涉及的是一种往收卷轴上套设、穿设纸管的机构。

背景技术

在现有技术中收卷机构需要在收卷轴上套设纸管，然后再进行收卷，将带材收卷在纸管上。一般情况下通过人工手动将纸管套设或穿设在收卷轴上，而对于专业针对不停机小卷径（如收银纸、传真纸）收卷机器而言，经过分切过的带材需穿若干个纸管（同一根收卷轴需套多个纸管），令人工穿纸管所花费的时间可能不足以机器收卷切换工位的时间，令机器无法正常不停机连续收卷。

   目前对于收卷好的产品的要求越来越高，其中纸管与带材的边缘平整度将直接影响收卷后的卷材边缘平整度、影响收卷好的成品的正常分离、影响收卷好成品的下道全自动包装处理、影响设备的升级换代，因此对若干纸管在收卷轴上的精确定位也提出了较高要求，精确定位后有利于收卷好成品的分离、下道全自动包装处理。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种收卷机高效套纸管的收卷机的自动套纸管机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种收卷机的自动套纸管机构，包括设置在机架上的纸管通道、推送装置以及套送装置，其特征在于：所述纸管通道供纸管通过，纸管通道的末端连有纸管凹槽台，纸管凹槽台位于装纸管工位处的收卷轴的前侧，纸管在纸管凹槽台上时纸管的轴心与装纸管工位处的收卷轴的轴心重合；所述套送装置包括套送机械手及动力装置，所述套送机械手由动力装置传动在纸管凹槽台与收卷轴之间前后来回移动并将纸管凹槽台上的纸管套设在收卷轴上；所述推送装置包括有推送机械手及传动装置，所述推送机械手与传动装置连接，所述推送机械手伸入纸管通道内将纸管往纸管凹槽台方向逐一推送。

所述纸管通道分第一通道和第二通道，第一通道与第二通道相衔接，所述第一通道向下倾斜设置，所述第二通道设置第一通道与纸管凹槽台之间，所述第二通道向上倾斜或垂直设置。

所述纸管通道上设有通槽，所述推送机械手通过通槽伸入到纸管通道内，推送机械手由传动装置带动上下动作，所述推送机械手上设有推料板和挡块，所述推送机械手向上动作时推料板推送第二通道内的纸管上升并带动挡块上升，挡块上升阻挡第二通道与第一通道的连通，推送机械手向下动作时推料板回位使第二通道与第一通道连通并且纸管进入到推料板上。

所述第二通道出口处设有导位弯板，所述导位弯板将纸管导向纸管凹槽台内。

所述第二通道内壁上推送机械手的上方设有防止纸管下落的卡持部件，推送机械手推送纸管时卡持部件配合让纸管通过。

所述导位弯板的前后侧上设有挡板。

所述纸管通道包括支承条或支承板，支承板或支承条之间的间距可调整。

所述纸管通道前端连有振动盘。

所述动力装置为气缸，气缸与套送机械手传动连接，套送机械手将纸管逐个套在收卷轴头部，所述装纸管工位处的收卷轴的侧边还设有调整纸管在收卷轴轴向位置的纸管位置调整机构。

所述纸管凹槽台具有轴向长度供若干个纸管同时放置，纸管凹槽台处还设有将纸管凹槽台内的纸管往后逐个推送的移送装置，纸管通道与纸管凹槽台的前段衔接。

本实用新型的有益效果为，不仅可以解决人工穿纸管的低效率问题，更重要的是可以使得穿纸管时通过机器的设定纸管与纸管间保持一定精确的尺寸距离，当然也可以不保持间距，都可通过机器的设定命令电机的位置控制，更重要的是可以使得成品与成品在设备御料后则可以完全分离以便于后道生产包装，不会出现两根带材收卷有部分重合的情况，与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。

机架101，转盘201，收卷轴202，自动穿纸管机构301，主承板302，纸管303，支撑块304，支块305，支撑杆306，侧挡板307，上挡板308，卡持部件309，导位弯板310，挡板311，气缸312，推料板313，挡块314，挡条315，下支块316，上支块317，纸管凹槽台318，电机座319，电机320，电机支板321，套环支板322，套送机械手323，限位块324，振动盘401。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中一种收卷机的自动套纸管机构，包括设置在机架上的纸管通道、推送装置以及套送装置，所述纸管通道供纸管通过，纸管通道的末端连有纸管凹槽台，纸管凹槽台位于装纸管工位处的收卷轴的前侧，纸管在纸管凹槽台上时纸管的轴心与装纸管工位处的收卷轴的轴心重合；所述套送装置包括套送机械手及动力装置，所述套送机械手由动力装置传动在纸管凹槽台与收卷轴之间前后（轴向方向）来回移动并将纸管凹槽台上的纸管套设在收卷轴上；所述推送装置包括有推送机械手及传动装置，所述推送机械手与传动装置连接，所述推送机械手伸入纸管通道内将纸管往纸管凹槽台方向逐一推送。本实施方式中收卷机的自动套纸管机构的安装与转盘201上的气胀轴202（气胀轴作为收卷轴）相配合。

所述纸管通道分第一通道和第二通道，第一通道与第二通道相衔接，所述第一通道向下倾斜设置，所述第二通道设置第一通道与纸管凹槽台之间，所述第二通道向上倾斜或垂直设置。所述收卷机的自动套纸管机构301有主承板302作为承载件设置在机架上，并固定有支撑块304，支撑块上放置有支承板或者是支承条作为纸管303的承托件，支承板或支承条之间的间距可调整。所述支撑块上配有支撑杆306，支撑杆306的一端固定一支块305，侧挡板307固定在支块305上，可通过调整支撑杆306在支撑块304中的位置来配合纸管303的轴向宽度。主承板302一侧相对侧挡板307上方配有上挡板308，上挡板308可在主承板302的长槽中作滑动调节来调整与支撑块304上的支承板或支承条平行距离，以适应纸管的外径。所述主承板302的另一侧上下分别固定有下支块316和上支块317，下支块316与上支块317间配有若干条支承板或支承条315，支承板或支承条315具有一定坡度也可以呈垂直状。承托件、上挡板、侧挡板、支承板或支承条及主承板等将形成本实施方式中的纸管通道，纸管通道供纸管通过即用于纸管在该通道内移动传递。

所述纸管通道上设有通槽，所述推送机械手通过通槽伸入到纸管通道内，推送机械手由传动装置带动上下动作。所述推送机械手上设有推料板和挡块，所述推送机械手向上动作时推料板推送第二通道内的纸管上升并带动挡块上升，挡块上升阻挡第二通道与第一通道的连通，使第一通道内的纸管不能进入第二通道内。推送机械手向下动作时推料板回位使第二通道与第一通道的连通，纸管进入到推料板上等待下次推送。本实施例中支承板或支承条315之间的间隔形成通槽，支承板或支承条315一侧固定有气缸312作为传动装置，所述气缸312上相应配有挡块314和若干条推料板313（作为推送机械手主要部件），所述若干条摔推料板313与所述若干条支承板或支承条315呈相互错位，以利于推料板313在气缸312带动下与支承板或支承条315互不干涉并且可平稳撑托纸管303往上走位。若干条支承板或支承条315的侧前方也可以设置侧板防止纸管掉落，侧后方为主承板。气缸312上带有行程限位块324与纸管303直径相适应，动作一次刚好能推一个纸管。

所述第二通道出口处设有导位弯板，所述导位弯板将纸管导向纸管凹槽台内。导位弯板310装有挡板311防止纸管掉落。导位弯板可以拆卸式设置在上挡板308上，根据不同纸管外径变化进行拆卸更换安装。当然纸管凹槽台也可以进行拆卸更换来适应不同尺寸的纸管。

所述第二通道内壁上推送机械手的上方设有防止纸管下落的卡持部件309，推送机械手推送纸管时卡持部件配合让纸管通过。卡持部件309可以是一些具有弹性的弹簧板呈弧形设置，弧形凸面朝向通道内，配合时推送机械手推送纸管克服卡持部件的卡持力；也可以是在内壁上铰接卡板，可以是通过铰链铰接也可以用柔性橡胶皮铰接，卡板与内壁之间设弹簧或气缸进行配合，起到当纸管303向上走位时能够卡住纸管303阻止下落。

       可以人工将纸管放入纸管通道内，也可以通过振动盘来使纸管进入纸管通道，纸管通道前端（对应入口处）连有振动盘。振动盘通过振动的方式逐一使纸管进入纸管通道，实现机械化。

本实施方式中主承板302上的上支块317上方配有一可方便拆卸的纸管凹槽台318，所述上支块317一侧并固定有电机座319，电机320（作为套送装置的动力装置）固定在电机座319上。动力装置具有位置控制模块，即能够精确上控制、设定传动的路径距离，使收卷轴上的纸管保持一定精确的尺寸距离。套送机械手323可直接采用套环，套环将通过动力装置传动前后移动其轨迹与收卷轴轴心线平行，同时套环被动力装置传动控制能够实现精确的套送纸管走位精度。

    设定穿纸管数量及纸管与纸管间距，并通过更换导位弯板310、挡板311与纸管凹槽台318、套送机械手323以配合纸管303外径，并且调整上档板308与支承板或支承条315、支撑块304上方的支承板或支承条距离以适应纸管303外径，以及调整气缸限位块324以配合纸管303外径，还可调整支块305上的侧挡板307以适应纸管303长度，接着人工放满纸管303或利用振动盘401放满纸管303，调整结束预备开机。

    装纸管时气缸312带动推料板313上推带动纸管303进入到纸管凹槽台318的圆槽里，振动盘401设置检测感应开关（可检测圆槽内是否有纸管）控制其是否继续放纸管，接着电机320带动套送机械手323把纸管303带进气胀轴202指定相应位置，电机320迅速复位套送机械手323等待下一纸管303到位，当纸管303进入机器所设定数量后，此时未充气状态的气胀轴202迅速充气膨胀卡住纸管，自动穿纸管结束。

    所述电机320在带动套送机械手323穿纸管时，由于气胀轴202在未充气状态，与纸管303保持有一定间隙，由于电机320的高响应精度要求高，纸管可能具有一定的摆动及运动惯性影响精度，因此可在气胀轴202下方或一侧配合阻尼机构。

本实施方式中套送机械手的动力装置还可以采用气缸，气缸与套送机械手传动连接，套送机械手将纸管逐个套在收卷轴头部，所述装纸管工位处的收卷轴的侧边还设有调整纸管在收卷轴轴向位置的纸管位置调整机构。纸管位置调整机构还可以采用伺服电机和调整块，调整块设置在收卷轴的侧方（比如下侧）调整块由伺服电机带动在收卷轴侧方轴向移动，调整块上带摩擦件，接触纸管的时候可以带纸管在收卷轴上轴向移动从而调整位置，调整块相对收卷轴有径向方向的来回移动，当调整块径向朝收卷轴移动时，调整块接触到收卷轴上的纸管。通过纸管位置调整机构，能够将套设在收卷轴上的纸管的位置进行调整，有利于后续收卷时的与带材的对位衔接。

所述纸管凹槽台具有轴向长度供若干个纸管同时放置，纸管凹槽台处还设有将纸管凹槽台内的纸管往后逐个推送的移送装置，即移送装置将纸管往收卷轴方向送。比如将一个圆环一分为二，其中半个圆环作为套环用于将纸管凹槽台上的纸管往收卷轴上送，归属于套送装置；另外半个圆环由气缸传动，用作移动装置将纸管往后逐个推送。因为纸管凹槽台具有轴向长度，纸管通道与纸管凹槽台的前段衔接，纸管凹槽台的后段部分就供多个纸管停留。

       一种收卷机的自动套纸管机构工作时，将纸管放入纸管通道，或者由振动盘或者由纸管漏斗放入纸管通道中，并由推送装置逐一将纸管推送入纸管凹槽台内，接着套送装置将纸管送上收卷轴上。

Claims (10)

1.一种收卷机的自动套纸管机构，包括设置在机架（101）上的纸管通道、推送装置以及套送装置，其特征在于：所述纸管通道供纸管（303）通过，纸管通道的末端连有纸管凹槽台（318），纸管凹槽台（318）位于装纸管工位处的收卷轴的前侧，纸管在纸管凹槽台上时纸管的轴心与装纸管工位处的收卷轴的轴心重合；所述套送装置包括套送机械手（323）及动力装置，所述套送机械手（323）由动力装置传动在纸管凹槽台（318）与收卷轴之间前后来回移动并将纸管凹槽台（318）上的纸管套设在收卷轴上；所述推送装置包括有推送机械手及传动装置，所述推送机械手与传动装置连接，所述推送机械手伸入纸管通道内将纸管往纸管凹槽台（318）方向逐一推送。

2. 如权利要求1所述的一种收卷机的自动套纸管机构，其特征在于：所述纸管通道分第一通道和第二通道，第一通道与第二通道相衔接，所述第一通道向下倾斜设置，所述第二通道设置第一通道与纸管凹槽台之间，所述第二通道向上倾斜或垂直设置。

3. 如权利要求2所述的一种收卷机的自动套纸管机构，其特征在于：所述纸管通道上设有通槽，所述推送机械手通过通槽伸入到纸管通道内，推送机械手由传动装置带动上下动作，所述推送机械手上设有推料板（313）和挡块（314），所述推送机械手向上动作时推料板推送第二通道内的纸管上升并带动挡块上升，挡块上升阻挡第二通道与第一通道的连通，推送机械手向下动作时推料板回位使第二通道与第一通道连通并且纸管进入到推料板上。

4. 如权利要求2所述的一种收卷机的自动套纸管机构，其特征在于：所述第二通道出口处设有导位弯板（310），所述导位弯板将纸管导向纸管凹槽台内。

5. 如权利要求2所述的一种收卷机的自动套纸管机构，其特征在于：所述第二通道内壁上推送机械手的上方设有防止纸管下落的卡持部件（309），推送机械手推送纸管时卡持部件（309）配合让纸管通过。

6. 如权利要求4所述的一种收卷机的自动套纸管机构，其特征在于：所述导位弯板（310）的前后侧上设有挡板。

7. 如权利要求1所述的一种收卷机的自动套纸管机构，其特征在于：所述纸管通道包括支承条或支承板，支承板或支承条之间的间距可调整。

8. 如权利要求1所述的一种收卷机的自动套纸管机构，其特征在于：所述纸管通道前端连有振动盘（401）。

9. 如权利要求1所述的一种收卷机的自动套纸管机构，其特征在于：所述动力装置为气缸，气缸与套送机械手传动连接，套送机械手将纸管逐个套在收卷轴头部，所述装纸管工位处的收卷轴的侧边还设有调整纸管在收卷轴轴向位置的纸管位置调整机构。

10. 如权利要求1所述的一种收卷机的自动套纸管机构，其特征在于：所述纸管凹槽台（318）具有轴向长度供若干个纸管同时放置，纸管凹槽台处还设有将纸管凹槽台内的纸管往后逐个推送的移送装置，纸管通道与纸管凹槽台的前段衔接。