TW202102421A - 板件自動分類集箱方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種板件自動分類集箱方法，包括根據一輸送線之出料端上載運的多個板件的多個級等建構一層位式集箱塔，該集箱塔內規劃形成有根據板件級等而佈建形成的多個集放槽，使用單一機械手臂自動辯識並擷取該輸送線之出料端上各級等的板件至各該板件所屬的集放槽內，其中所述多個集放槽以上、下疊層方式佈建於同一佔地面積的層位式集箱塔內，且各該集放槽具有自動展開而供板件承放及於板件承放後自動閉合的能力。本發明還提供實施上述方法的板件自動分類集箱裝置，以改善傳統板件自動分類集箱之流程過於複雜而影響作業效率的問題。

Description

板件自動分類集箱方法及其裝置

本發明涉及板件分類集箱的技術，特別有關一種板件自動分類集箱方法及其裝置。

一般所稱的板件，概括包含各種PCB、LCD Panel、TFT Panel、Touch Panel或太陽能板等，或以材質區分成之玻璃、木、膠等材質製成的板件，該板件可為平面或例如瓦板等弧曲形體，且板件的週邊輪廓亦可囊括四邊形、圓形、多邊形或弧曲形等多樣性。

以平面LCD Panel為例，製造業者在產製板件的過程中，通常會依板件於製造過程中的品質或瑕疵程度而加以分類成不同等級，例如依Panel表面產生瑕疵光點的數量來分類成不同等級，以利於後端作業的分類包裝出貨、或為捨棄。

如圖1所示，揭示出目前業者在板件12a製成後、包裝前的自動化作業流程。其中：板件12a逐一被製成後已有利用條碼或其它識別記號標示出A、B、C等多個級等，並經由一道輸送線10a自動載運至一出料端11a。

在該出料端11a近側會依板件12a的不同級等而相應的配置多個分類暫存台(buffer)81，且在多個分類暫存台(buffer)81和出料端11a之間會配置一安裝有托盤爪的第一機械手臂(Robot)71a，憑藉該第一機械手臂71a的托盤爪自動將輸送線10a之出料端11a上不同級等的板件12a分類移送至各自的分類暫存台81上承放。

且在上述多個分類暫存台81的近側，還會配置一利於托盤爪沉入台面下方的中繼台82，且該中繼台82與上述多個分類暫存台81之間配製有一安裝有托盤爪的第二機械手臂72a，該第二機械手臂72a的托盤爪能自動地將多個分類暫存台81上各個不同級等的板件12a，以同等級為單位，一次多片式的搬運至該中繼台82上等待裝箱。

同時，業者還會在上述中繼台82的近側，依板件12a的不同級等而相應的配置多個可一次擺放多片板件12a的集箱箱(包裝箱)83，且在所述中繼台82與多個集箱箱83之間還會配置一安裝有吸盤爪的第三機械手臂73a，該第三機械手臂73a能以一次搬運一片板件12a的方式將同一級等的板件12a移送至所屬級等的集箱箱83內，且該第三機械手臂73a還會在每次搬運一片板件12a的間隔中，從旁吸取一例如是以EVA材質製成的隔膜，間隔擺放於各該集箱箱83內的各該板件12a之間，使得各級等的多片板件12a，能以一片板件12a間隔一片隔膜的方式完成裝箱。

在上述習作中，業者必須利用多組機械手臂的多次搬運、以及多個分類暫存台和中繼台的配置，已對產線設備的建構造成負面影響，且不利於板件自動分類裝箱的作業效率，是故亟待加以改善。

有鑑於此，本發明之目的，旨在改善傳統板件自動分類集箱之流程過於複雜而影響作業效率的問題。

為此，本發明提供之一種板件自動分類集箱方法，包括：根據一輸送線之出料端上載運的多個板件的多個級等建構一層位式集箱塔，該集箱塔內規劃形成有根據板件級等而佈建形成的多個集放槽；使用單一機械手臂自動辯識並擷取該輸送線之出料端上各級等的板件至各該板件所屬的集放槽內；其中，所述多個集放槽以上、下疊層方式佈建於同一佔地面積的層位式集箱塔內，且各該集放槽具有自動展開而供板件承放及於板件承放後 自動閉合的能力。

在進一步實施中，該機械手臂以負壓吸持的方式來擷取該板件。

在進一步實施中，各該集放槽係沿水平方向展開及閉合。

上述方法可以透過一種裝置技術而獲得實現，為此，本發明之一具體實施例在於提供一種板件自動分類集箱裝置，其技術手段包括：一出料端，形成於一載運多個板件移動之輸送線的末端；一層位式集箱塔，具有多個集放槽；一機械手臂，配置於該出料端與該集箱塔之間；其中，所述多個集放槽以上、下疊層方式佈建於同一佔地面積的層位式集箱塔內，且各該集放槽分別具有一自動展收移動的層架，各該層架能自動展開所屬集放槽以供板件承放，各該層架能於板件承放後自動閉合，且各該層架於展開時皆坐落於同一佔地面積的面域中。

在進一步實施中，該層位式集箱塔內固設有多支水平向滑軌，各該層架分別經由所述水平向滑軌上而滑組於該層位式集箱塔中。其中各該層架分別經由一驅動器的驅動而沿所述水平向滑軌移動。

在進一步實施中，該層位式集箱塔內還具有一固定層架，該固定層架坐落於所述多個層架的最底端。

在進一步實施中，各該集放槽中分別配置有一用以擺放所述板件的箱盒。其中各該集放槽中分別活動配置有兩用以定位各該箱盒的限位板。各該集放槽中還分別設有一擋板，各該箱盒分別經由該擋板與所述兩限位板的拘束而定位於各該集放槽中。該機械手臂在每擷取一板件至各該箱盒內的間隔中，該機械手臂還擷取一隔膜間隔擺放於各該箱盒內的各該板件之間。該機械手臂經由一治具擷取該板件。該治具為吸盤爪。

根據上述技術手段，本發明的優點在於：節省機械手臂、分類暫存台和中繼台的佔地面積及其配置數量，並且簡化 製程，進而提升板件自動分類裝箱的作業效率。

以上所述之方法與裝置之技術手段及其產生效能的具體實施細節，請參照下列實施例及圖式加以說明。

10a、10b、10c‧‧‧輸送線

11a、11b、11c‧‧‧出料端

12a、12b、12c‧‧‧板件

20b、20c‧‧‧集箱塔

21‧‧‧框架

22‧‧‧水平向滑軌

23‧‧‧驅動器

24‧‧‧皮帶

25‧‧‧固定座

30b、30c‧‧‧集放槽

31‧‧‧箱盒

40‧‧‧層架

50‧‧‧固定層架

61‧‧‧限位板

62‧‧‧擋板

70b、70c‧‧‧機械手臂

701‧‧‧治具

71a‧‧‧第一機械手臂

72a‧‧‧第二機械手臂

73a‧‧‧第三機械手臂

81‧‧‧分類暫存台

82‧‧‧中繼台

83‧‧‧集箱箱

S1至S2‧‧‧實施例之步驟說明

圖1是傳統板件自動分類集箱的作業流程示意圖。

圖2是本發明板件自動分類集箱方法的步驟程序圖。

圖3a至圖3c分別是執行圖2方法的的動作示意圖。

圖4是本發明板件自動分類集箱裝置的配置示意圖。

圖5是圖4中層位式集箱塔的立體示意圖。

圖6是圖5中層架的立體示意圖。

圖6a是圖6的局部放大示意圖。

圖7是圖5中固定層架的立體示意圖。

請參閱圖2，說明本發明所提供的板件自動分類集箱方法，包括依序執行下列S1至S2步驟：

步驟S1：建構層位式集箱塔。

請參閱圖3a，說明根據一輸送線10b之出料端11b上載運的多個板件12b的多個級等(如A、B、C等多個級等)建構一層位式集箱塔20b，該層位式集箱塔20b規劃形成有根據板件12b級等(如A、B、C等多個級等)而佈建形成的多個集放槽30b，所述多個集放槽30b是分別用來承放不同級等的板件12b，所述多個集放槽30b在實施上是以上、下疊層方式佈建於同一佔地面積的層位式集箱塔20b內。進一步的說，各該集放槽30b具有自動展開而供板件12b承放及於板件12b承放後自動閉合的能力。各該集放槽30b在實施上是沿水平方向移動來展開及閉合。

步驟S2：擷取板件至層位式集箱塔。

請依序參閱圖3a至3c，說明已標示級等的板件12b經由一輸送線10b的載運而逐一的移動至該輸送線10b的出料端 11b，使用一能自動辯識板件12b所標示之級等的機械手臂70b擷取出料端11b上的板件12b(如圖3a所示)，例如目前機械手臂70b所擷取板件12b的級等為A，該機械手臂70b在實施上是以負壓吸持的方式來擷取板件12b。接著，依照板件12b的級等而令集箱塔20b內用來承放該級等之板件12b的集放槽30b自動展開(如圖3b所示)，也就是集放槽30b由集箱塔20b內向外伸出，該機械手臂70b將所擷取板件12b以由上往下的方式擺置於已展開的集放槽30b內，同一時間，輸送線10b將下一片待擷取的板件12b載運至出料端11b。然後，當板件12b承放於集放槽30b內之後，該集放槽30b自動閉合(如圖3c所示)，也就是集放槽30b縮入集箱塔20b內，該機械手臂70b則移動至輸送線10b的出料端11b，再次擷取輸送線10b之出料端11b上的板件12b。

另一方面，請合併參閱圖4及圖5，說明本發明還提供一種板件自動分類集箱裝置，使上述板件自動分類集箱方法可以容易地被實施。由上述可知該板件自動分類集箱裝置，包括一出料端11c、一層位式集箱塔20c及一機械手臂70c。其中：該出料端11c是形成於一載運多個板件12c移動之輸送線10c的末端，所述板件12c經由輸送線10c的載運而移動至出料端11c。

該層位式集箱塔20c內具有多個集放槽30c，所述多個集放槽30c是分別用來承放不同級等的板件12c，所述多個集放槽30c在實施上是以上、下疊層方式佈建於同一佔地面積的層位式集箱塔20c內。進一步的說，各該集放槽30c分別具有一自動展收橫移的層架40，各該集放槽30c經由層架40的帶動而展開或閉合。藉此，使各該層架40能自動橫移展開所屬集放槽30c以供板件12c承放，並能於板件12c承放後自動橫移閉合。在具體實施上，各該集放槽30c分別配置有一箱盒31，所述板件12c是擺放於箱盒31內。所述箱盒31可以是由瓦楞紙製成。此外，當箱盒31內裝滿板件12c後，工作人員能以展開集放槽30c的方式， 將裝滿板件12c的箱盒31取出，並放入空的箱盒31。

請合併參閱圖5、圖6及圖6a，說明該層位式集箱塔20c具有一框架21，該框架21上固設有多條水平向滑軌22，所述多個層架40是分別滑設於水平向滑軌22上而能橫向移動。進一步的說，所述多個層架40是分別經由一驅動器23的驅動而沿水平向滑軌22橫向移動。所述驅動器23在實施上為馬達，該馬達經由一皮帶24來驅動層架40，所述層架40是經由一固定座25與皮帶24連接，該馬達驅動皮帶24移動，進而帶動層架40跟著移動，使層架40能沿水平向滑軌22橫向移動。

請合併參閱圖5及圖7，說明該集箱塔20c內還具有一固定層架50，該固定層架50是坐落於所述多個層架40的最底端，各該層架40於展開時與該固定層架50皆坐落於集箱塔20c旁側之同一佔地面積的面域中，能節省集箱塔20c所需的佔地面積。由於該固定層架50是坐落於所述多個層架40的最底端，不會對上方的層架40在放置板件12c時造成干涉，因此，該固定層架50也就不需具有橫向移動的能力。

請合併參閱圖5、圖6及圖7，說明各該集放槽30c中分別活動配置有兩限位板61，各該箱盒31是經由兩限位板61的拘束而定位於各該集放槽30c中。所述兩限位板61分別配置於各該集放槽30c中之相對側，所述兩限位板61能經由一例如是氣壓缸的驅動而相對接近或相對遠離，藉此使兩限位板61能夾持箱盒31或釋放箱盒31。此外，所述多個層架40及該固定層架50上各該集放槽30c中還分別設有一擋板62，藉由擋板62與兩限位板61的拘束，使箱盒31能精確的定位於集放槽30c中。

請再次參閱圖4，說明該機械手臂70c是配置於出料端11c與集箱塔20c之間，該機械手臂70c能擷取輸送線10c之出料端11c上的板件12c擺置於箱盒31內。進一步的說，該機械手臂70c一端組設有一治具701，該機械手臂70c經由治具701擷取板件12c，該治具701在實施上為吸盤爪，使機械手臂70c能以負 壓吸持的方式來擷取板件12c。此外，該機械手臂70c在每次搬運一片板件12c至箱盒31內的間隔中，會從旁吸取一例如是以EVA材質製成的隔膜，間隔擺放於各該箱盒31內的各該板件12c之間，使得各級等的多片板件12c，能以一片板件12c間隔一片隔膜的方式完成裝箱。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

S1至S2‧‧‧實施例之步驟說明

Claims (13)

1. 一種板件自動分類集箱方法，包括：根據一輸送線之出料端上載運的多個板件的多個級等建構一層位式集箱塔，該集箱塔內規劃形成有根據板件級等而佈建形成的多個集放槽；使用單一機械手臂自動辯識並擷取該輸送線之出料端上各級等的板件至各該板件所屬的集放槽內；其中，所述多個集放槽以上、下疊層方式佈建於同一佔地面積的層位式集箱塔內，且各該集放槽具有自動展開而供板件承放及於板件承放後自動閉合的能力。
2. 如請求項1所述板件自動分類集箱方法，其中該機械手臂以負壓吸持的方式來擷取該板件。
3. 如請求項1所述板件自動分類集箱方法，其中各該集放槽係沿水平方向展開及閉合。
4. 一種板件自動分類集箱裝置，包括：一出料端，形成於一載運多個板件移動之輸送線的末端；一層位式集箱塔，具有多個集放槽；一機械手臂，配置於該出料端與該集箱塔之間；其中，所述多個集放槽以上、下疊層方式佈建於同一佔地面積的層位式集箱塔內，且各該集放槽分別具有一自動展收移動的層架，各該層架能自動展開所屬集放槽以供板件承放，各該層架能於板件承放後自動閉合，且各該層架於展開時皆坐落於同一佔地面積的面域中。
5. 如請求項4所述板件自動分類集箱裝置，其中該層位式集箱塔內固設有多支水平向滑軌，各該層架分別經由所述水平向滑軌上而滑組於該層位式集箱塔中。
6. 如請求項5所述板件自動分類集箱裝置，其中各該層架分別經 由一驅動器的驅動而沿所述水平向滑軌移動。
7. 如請求項4所述板件自動分類集箱裝置，其中該層位式集箱塔內還具有一固定層架，該固定層架坐落於所述多個層架的最底端。
8. 如請求項4或7所述板件自動分類集箱裝置，其中各該集放槽中分別配置有一用以擺放所述板件的箱盒。
9. 如請求項8所述板件自動分類集箱裝置，其中各該集放槽中分別活動配置有兩用以定位各該箱盒的限位板。
10. 如請求項9所述板件自動分類集箱裝置，其中各該集放槽中還分別設有一擋板，各該箱盒分別經由該擋板與所述兩限位板的拘束而定位於各該集放槽中。
11. 如請求項8所述板件自動分類集箱裝置，其中該機械手臂在每擷取一板件至各該箱盒內的間隔中，該機械手臂還擷取一隔膜間隔擺放於各該箱盒內的各該板件之間。
12. 如請求項11所述板件自動分類集箱裝置，其中該機械手臂經由一治具擷取該板件。
13. 如請求項12所述板件自動分類集箱裝置，其中該治具為吸盤爪。

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