RU2020136047A - Печатающее устройство - Google Patents

Печатающее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2020136047A
RU2020136047A RU2020136047A RU2020136047A RU2020136047A RU 2020136047 A RU2020136047 A RU 2020136047A RU 2020136047 A RU2020136047 A RU 2020136047A RU 2020136047 A RU2020136047 A RU 2020136047A RU 2020136047 A RU2020136047 A RU 2020136047A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
printing
printing device
roller
paragraphs
conveyor belt
Prior art date
Application number
RU2020136047A
Other languages
English (en)
Inventor
Хуберт РАЙНИШ
Original Assignee
Экра Аутоматизирунгсзюстеме Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Экра Аутоматизирунгсзюстеме Гмбх filed Critical Экра Аутоматизирунгсзюстеме Гмбх
Publication of RU2020136047A publication Critical patent/RU2020136047A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/0881Machines for printing on polyhedral articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/0831Machines for printing webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • B41F15/16Printing tables
    • B41F15/18Supports for workpieces
    • B41F15/20Supports for workpieces with suction-operated elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • B41F15/16Printing tables
    • B41F15/18Supports for workpieces
    • B41F15/26Supports for workpieces for articles with flat surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00Cleaning arrangements or devices
    • B41F35/003Cleaning arrangements or devices for screen printers or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00Cleaning arrangements or devices
    • B41F35/007Cleaning arrangements or devices for supports of workpieces
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706Mechanical details, e.g. roller, belt
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67739Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
    • H01L21/6776Continuous loading and unloading into and out of a processing chamber, e.g. transporting belts within processing chambers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2215/00Screen printing machines
    • B41P2215/10Screen printing machines characterised by their constructional features
    • B41P2215/11Registering devices
    • B41P2215/114Registering devices with means for displacing the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2215/00Screen printing machines
    • B41P2215/10Screen printing machines characterised by their constructional features
    • B41P2215/14Devices or methods for reducing snap effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Claims (20)

1. Печатающее устройство (1), в частности для печати на субстратах, как например печатных платах, полупроводниковых пластинах или солнечных элементах, включающее в себя, по меньшей мере, одно установленное с возможностью перемещения гнездо (3, 4) для печати с рабочей поверхностью (19), на которой могут размещаться субстраты для печати, причем с гнездом (3, 4) для печати соотнесен ленточный транспортер (15, 14), который имеет подающий ролик (16) с намотанной на него транспортерной лентой (11, 12) и сборный ролик (17) для намотки транспортерной ленты (11, 12), а также две соотнесенные с рабочей поверхностью (19) отклоняющие поверхности, в частности отклоняющие ролики (18, 20), причем транспортерная лента (11, 12) направлена от подающего ролика (16) через одну из отклоняющих поверхностей на рабочую поверхность (19) для образования поверхности прилегания для субстратов и от рабочей поверхности (19) через другую из отклоняющих поверхностей к сборному ролику (17), отличающееся тем, что отклоняющие поверхности (18, 20) на соответствующем гнезде (3, 4) для печати выполнены с возможностью перемещения совместно с ним, причем как подающий ролик (16), так и сборный ролик (17) удерживаются неподвижно на печатающем устройстве (1).
2. Печатающее устройство по п.1, отличающееся тем, что подающий ролик (16) и сборный ролик (17) расположены под гнездом (3, 4) для печати.
3. Печатающее устройство по п.1 или 2, отличающееся печатающей головкой (2), причем гнездо (3, 4) для печати выполнено с возможностью перемещаться между соотнесенным с печатающей головкой (2) положением обработки и положением смены субстратов, соотнесенным с устройством (5, 6) подвода или отвода для субстратов.
4. Печатающее устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что гнездо (3, 4) для печати выполнено с возможностью перемещаться, по меньшей мере, по существу в горизонтальной плоскости.
5. Печатающее устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что ленточный транспортер (15, 14) между подающим роликом (16) и/или сборным роликом (17) и, по меньшей мере, одним из отклоняющих роликов (18, 20), содержит, по меньшей мере, одно натяжное устройство (21), которое воздействует на транспортерную ленту (11, 12), для удержания ее в натянутом состоянии, по меньшей мере, в положении смены субстратов.
6. Печатающее устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что натяжное устройство (21) имеет, по меньшей мере, один натяжной ролик (22, 23), который между сборным роликом (17) или подающим роликом (16) и, по меньшей мере, одним отклоняющим роликом (18, 20) предварительно натянут относительно транспортерной ленты (11, 12).
7. Печатающее устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что соответствующий натяжной ролик (22, 23) предварительно натянут посредством усилия пружины относительно транспортерной ленты (11, 12).
8. Печатающее устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что ленточный транспортер (15, 14) имеет, по меньшей мере, один установленный с возможностью перемещения отклоняющий ролик (38, 39), который взаимодействует с транспортерной лентой (11, 12), а также управляемый исполнительный элемент (41) для перемещения отклоняющего ролика (38, 39).
9. Печатающее устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что ленточный транспортер (15, 14) содержит два первых отклоняющих натяжных ролика (34, 35) между подающим роликом (16) и одним отклоняющим роликом (18) и/или два вторых отклоняющих натяжных ролика (36, 37) между отклоняющим роликом (20) и сборным роликом (17), причем подвижные отклоняющие ролики (38, 39) выполнены с возможностью в частности линейно перемещаться между первыми отклоняющими натяжными роликами (34, 35) и/или вторыми отклоняющими натяжными роликами (36, 37).
10. Печатающее устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что подающий ролик (16) и сборный ролик (17) расположены в каждом случае с вертикальным смещением относительно отклоняющих поверхностей гнезда (3, 4) для печати в положении обработки и в положении смены субстратов.
11. Печатающее устройство по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что ленточный транспортер (15, 14) имеет контрольное устройство (24) для бесконтактной регистрации загрязнения транспортерной ленты.
12. Печатающее устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что контрольное устройство расположено на печатающем устройстве (1) таким образом, что оно находится напротив транспортерной ленты (11, 12), проходящей между другой отклоняющей поверхностью (20) и сборным роликом (17), в положении смены субстратов гнезда (3, 4) для печати.
13. Печатающее устройство по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (31) очистки для удаления грязи с транспортерной ленты (11, 12).
14. Печатающее устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что устройство (31) очистки расположено на печатающем устройстве (1) таким образом, что оно находится напротив транспортерной ленты (11, 12), проходящей между другим отклоняющим роликом (20) и сборным роликом (17), в положении смены субстратов гнезда (3, 4) для печати.
15. Печатающее устройство по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что транспортерная лента (11, 12) выполнена в виде бумажной ленты, пленочной ленты или пластиковой вакуумной ленты.
16. Печатающее устройство по любому из пп. 1-15, отличающееся тем, что печатающее устройство (1) имеет два подвижных гнезда (3, 4) для печати, с которыми в каждом случае соотнесен ленточный транспортер (15, 14), причем гнезда (3, 4) для печати могут попеременно перемещаться в одно положение обработки, соотнесенное с печатающей головкой (2).
17. Печатающее устройство по любому из пп. 1-16, отличающееся тем, что с гнездом (3, 4) для печати соотнесено собственное устройство (5, 6) подвода и отвода для субстратов.
18. Печатающее устройство по любому из пп. 1-17, отличающееся тем, что соответствующее устройство (5, 6) подвода и отвода имеет подводящую транспортную ленту (29) и отводящую транспортную ленту (30), которые расположены друг над другом и могут регулироваться по высоте.
19. Печатающее устройство по любому из пп. 1-18, отличающееся тем, что подводящая транспортная лента (29) и отводящая транспортная лента (30) расположены в одном общем, регулируемом по высоте держателе.
20. Печатающее устройство по любому из пп. 1-19, отличающееся тем, что с соответствующим гнездом (3, 4) для печати соотнесен в его положении смены субстратов, по меньшей мере, один датчик, в частности датчик (26, 27) камеры, юстировочное устройство для регистрации и корректировки положения и/или ориентации, по меньшей мере, одного субстрата, находящегося на гнезде (3, 4) для печати.
RU2020136047A 2018-04-05 2019-03-28 Печатающее устройство RU2020136047A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018205157.7 2018-04-05
DE102018205157.7A DE102018205157A1 (de) 2018-04-05 2018-04-05 Druckvorrichtung
PCT/EP2019/057913 WO2019192926A1 (de) 2018-04-05 2019-03-28 Druckvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020136047A true RU2020136047A (ru) 2022-05-05

Family

ID=66049187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020136047A RU2020136047A (ru) 2018-04-05 2019-03-28 Печатающее устройство

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11577502B2 (ru)
EP (1) EP3774346A1 (ru)
KR (1) KR20200141055A (ru)
CN (1) CN111989221B (ru)
DE (1) DE102018205157A1 (ru)
RU (1) RU2020136047A (ru)
SG (1) SG11202009883PA (ru)
WO (1) WO2019192926A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018205157A1 (de) 2018-04-05 2019-10-10 Ekra Automatisierungssysteme Gmbh Druckvorrichtung
DE102018205944A1 (de) 2018-04-18 2019-10-24 Ekra Automatisierungssysteme Gmbh Drucksystem zum Bedrucken von Substraten, Verfahren zum Betreiben des Drucksystems
DE102020100648A1 (de) * 2020-01-14 2021-07-15 Lambotec GmbH Computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckmaschine, computergesteuerte Siebdruckmaschine

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0151425B2 (ru) * 1979-08-02 1989-11-02 Metal Box Plc
US4978414A (en) * 1985-01-18 1990-12-18 Nippon Cmk Corp. Apparatus for stretching silk including means to move cramp members independently of each other
EP0535399B1 (en) * 1991-09-30 1995-12-27 Gisulfo Baccini Device to process electrical circuits
DE19645760A1 (de) 1996-11-06 1998-05-07 Schmid Gmbh & Co Geb Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines definierten Stroms horizontal geführter Leiterplatten
US6032577A (en) 1998-03-02 2000-03-07 Mpm Corporation Method and apparatus for transporting substrates
US6435117B2 (en) * 1998-05-01 2002-08-20 L&P Property Management Company Printing and quilting method and apparatus
IT1310555B1 (it) 1999-04-02 2002-02-18 Gisulfo Baccini Apparecchiatura per la produzione di circuiti elettronici
US8210120B2 (en) 2003-01-10 2012-07-03 Microsemi Corporation Systems and methods for building tamper resistant coatings
JP4060838B2 (ja) 2004-09-28 2008-03-12 シャープ株式会社 転写ベルト装置及び画像形成装置
JP4375221B2 (ja) 2004-11-30 2009-12-02 ノーリツ鋼機株式会社 プリンタ
DE102006015686C5 (de) * 2006-03-27 2013-05-29 Thieme Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Transportieren von Druckgut und Drucktisch für Flachbettdruckmaschine
DE102006037109B4 (de) 2006-08-07 2010-11-11 Kba-Metronic Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bedruckung von Einzelobjekten
WO2008120248A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-09 Baccini Spa Device to transport support elements for electronic circuits, in particular photovoltaic cells, along a working line
ITUD20070194A1 (it) * 2007-10-24 2009-04-25 Baccini S P A Dispositivo e procedimento di pulizia per la stampa serigrafica di elementi a piastra per l'elettronica, od elementi assimilabili
DE102008010236B4 (de) 2008-02-21 2014-04-03 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Transportieren von Substraten bei einem Bestückautomaten, Bestückungsautomat und Verfahren zum Transportieren von Substraten
NL2001673C2 (nl) * 2008-06-11 2009-12-14 Otb Solar Bv Transporttafel en werkwijze voor het gebruik daarvan.
ITUD20080141A1 (it) 2008-06-19 2009-12-20 Baccini S P A Sistema di trasporto di precisione per stampa serigrafica
KR20110105382A (ko) * 2008-12-10 2011-09-26 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 스크린 프린팅 패턴 정렬을 위한 향상된 비젼 시스템
US20110020096A1 (en) 2009-07-27 2011-01-27 Lotus Systems Gmbh Batch processing system in an in-line facility
US9067234B2 (en) 2009-12-28 2015-06-30 Tazmo Co, Ltd. Substrate coating device and substrate coating method
US20120244702A1 (en) 2011-03-22 2012-09-27 Applied Materials Italia S.R.L. Method for printing a substrate
CN202124286U (zh) * 2011-06-08 2012-01-25 侯唯敏 一种移动式运载机构和一种双向运载机构
CN102417117A (zh) * 2011-08-24 2012-04-18 湖北星聚工业印刷设备有限公司 平面丝网印刷机及其送料装置和送料方法
ITUD20110135A1 (it) 2011-08-25 2013-02-26 Applied Materials Italia Srl Metodo ed impianto di controllo per la stampa di uno schema multistrato
ITUD20110162A1 (it) 2011-10-13 2013-04-14 Applied Materials Italia Srl Metodo ed apparato per la realizzazione di celle solari con emettitori selettivi
EP2813023A1 (en) 2012-02-10 2014-12-17 Nokia Solutions and Networks Oy Inter-site carrier aggregation
DE102012205249A1 (de) * 2012-03-30 2013-10-02 JRT Photovoltaics GmbH & Co. KG Bearbeitungsstation für flächige Substrate und Verfahren zum Bearbeiten von flächigen Substraten
CN202880517U (zh) * 2012-07-31 2013-04-17 深圳市鑫众塑料包装机械有限公司 摆动式往复送料机构
DE102012019573A1 (de) 2012-09-25 2014-03-27 Ekra Automatisierungssysteme Gmbh Druckvorrichtung, Drucksystem, Verfahren
ITUD20120199A1 (it) * 2012-11-26 2014-05-27 Applied Materials Italia Srl Apparato e metodo di stampa su un substrato
DE102014218314B4 (de) 2014-09-12 2017-06-01 Kba-Kammann Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Transportvorrichtung für mehrere in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende und/oder dort bearbeitete Objekte
US9555646B1 (en) 2015-02-17 2017-01-31 Homegrown For Good, LLC Methods and apparatus for printing on a three dimensional object
WO2017022127A1 (ja) 2015-08-06 2017-02-09 富士機械製造株式会社 印刷システム及び印刷方法
JP2017132043A (ja) 2016-01-25 2017-08-03 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
JP6601241B2 (ja) 2016-01-29 2019-11-06 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
DE102018205157A1 (de) 2018-04-05 2019-10-10 Ekra Automatisierungssysteme Gmbh Druckvorrichtung
DE102018205944A1 (de) 2018-04-18 2019-10-24 Ekra Automatisierungssysteme Gmbh Drucksystem zum Bedrucken von Substraten, Verfahren zum Betreiben des Drucksystems

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200141055A (ko) 2020-12-17
CN111989221B (zh) 2022-05-31
EP3774346A1 (de) 2021-02-17
DE102018205157A1 (de) 2019-10-10
US20210146678A1 (en) 2021-05-20
WO2019192926A1 (de) 2019-10-10
US11577502B2 (en) 2023-02-14
CN111989221A (zh) 2020-11-24
SG11202009883PA (en) 2020-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020136047A (ru) Печатающее устройство
KR101623666B1 (ko) 기판 처리 장치, 및 기판 처리 방법
US20140146163A1 (en) Reel-to-reel inspection apparatus and inspection method using the same
JPH05254091A (ja) シート輪転印刷機で印刷されたシートをコントロールするための装置
US9199493B2 (en) Transportation device and recording apparatus
US10369808B2 (en) Inkjet printer
US20170301820A1 (en) Solar cell production apparatus for processing a substrate, and method for processing a substrate for the production of a solar cell
US9259942B2 (en) Transportation device and recording apparatus
US10717303B2 (en) Inkjet printer
US20100105153A1 (en) Method for measuring expansion/contraction, method for processing substrate, method for producing device, apparatus for measuring expansion/contraction, and apparatus for processing substrate
US20170173959A1 (en) Digital printing machine
CN112218761B (zh) 丝网印刷机
WO2014184147A1 (en) Cleaning apparatus and method for a screen printing machine
JP2017535067A5 (ja) 基板をアクティブに位置合わせするアクティブ基板位置合わせシステム及び方法
KR20210141604A (ko) 증착 장치, 기판 상의 증착 방법, 기판 구조 및 기판 지지부
US20170106675A1 (en) Medium transport device, printing apparatus and liquid ejecting apparatus
RU2011103145A (ru) Система контроля для проверки качества отпечатанных листов
KR20130077325A (ko) 반도체 소자들을 픽업하기 위한 장치
WO2014184149A1 (en) Workpiece handling system and method
TW201724314A (zh) 噴印方法及裝置
CN114791264B (zh) 图像采集装置及方法、图像采集控制装置
TWI620992B (zh) 曝光裝置、曝光方法
KR101574681B1 (ko) Led용 렌즈 공급장치의 렌즈 정렬장치
CN117443799A (zh) 用于镜片的自动清洗机及其清洗工艺
RU2007102461A (ru) Автоматическая установка изготовления пленочной оболочки для штабеля предметов