CN207142317U - 码盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码盘机，包括关于待码放托盘前后对称设置的固定架和活动架，所述活动架位于固定架的框架内且活动架的左右两侧壁分别与固定架的左右两侧壁上下滑动连接，活动架的底部内侧转动连接有转动轴，所述转动轴上连接有用于支撑托盘的插板，插板能够随转动轴转动且当插板转动至预设角度时，插板的内侧端部靠接于托盘侧面，当插板转动至水平位置时，插板的内侧端部插接于托盘底部。本实用新型组合在输送系统中使用，码盘快速，运行安全可靠。

Description

码盘机

技术领域

本实用新型属于码盘机技术领域，主要应用于烟草工业物流系统中，具体涉及一种用于成品卷烟托盘的码盘机。

背景技术

烟草工业物流系统中托盘码盘机主要用于高架库物流系统中，为节约高架库库存，空托盘进投入高架库库区时，需要把托盘按照一定的数量进行码盘，然后再通过输送机、堆垛机等设备进入高架库的后货架上。码盘机和拆盘机用于托盘输送系统中，它跟各种输送机组合使用，回收输送线上的空托盘或向输送线分发空托盘。空托盘经输送机逐个送至码盘机位，码盘机将托盘自动堆成一垛（一般6-10个），堆集好的托盘垛入库保存或重新分发使用。码盘机一般不能单独使用，它需要组合在输送系统中，由输送机将单个空托盘送入码盘机后进行码垛。

现有的码盘机在使用的时候，首先需要人工把一个空托盘推进空托盘拆码盘机内，增加了人力劳动成本且工作强度大，人工操作也存在对位不准确等潜在问题，此外运行时需要多个电机配合驱动，工作不牢靠，且能耗较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供一种码盘机，组合在输送系统中使用，码盘快速，运行安全可靠。

本实用新型采用如下技术方案：

一种码盘机，包括关于待码放托盘前后对称设置的固定架和活动架，所述活动架位于固定架的框架内且活动架的左右两侧壁分别与固定架的左右两侧壁上下滑动连接，活动架的底部内侧转动连接有转动轴，所述转动轴上连接有用于支撑托盘的插板，插板能够随转动轴转动且当插板转动至预设角度时，插板的内侧端部靠接于托盘侧面，当插板转动至水平位置时，插板的内侧端部插接于托盘底部。

优选地，所述固定架的底部内侧连接有限位条且所述限位条沿左右方向延伸，两限位条之间的间距与待码放托盘相匹配，限位条与固定架之间的间距与转动轴相匹配，所述插板位于限位条之上；当活动架向下滑动至固定架底部时，转动轴的位置低于限位条，此时插板在限位条的限位作用下向上转动至预设角度，当活动架向上滑动时，插板恢复至水平位置且插板的外侧端部靠接于活动架的底端；此处的预设角度由限位条与转动轴之间的位置关系密切相关，最大可为180°。

优选地，所述固定架的底部内侧左右对称设有耳板且限位条的左右两端分别与两耳板相连接。

优选地，所述固定架的左右两侧壁内侧分别开设有用于与活动架左右两侧壁滑动连接的滑槽。

优选地，所述固定架的顶壁设有主动轮，固定架的底壁设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有传动带，且所述活动架连接于所述传动带的一侧，主动轮由电机驱动。

上述的码盘机的使用方法，包括以下过程：

当输送机将待码放1#托盘送至固定架之间后，活动架向下滑动，当活动架滑动至固定架底部时，插板的内侧端部向上转动至预设角度并靠接于1#托盘的侧面，此时活动架向上滑动，插板自然转动至水平位置，此时插板的内侧端部插接于1#托盘底部，活动架继续向上滑动，插板支撑着1#托盘随之向上滑动；

当待码放2#托盘输送至固定架1之间后，活动架带着1#托盘滑动至固定架底部时，插板再次重复上述向上转动的动作过程，在此向上转动的过程中，1#托盘自然堆垛到2#托盘的顶端，然后活动架向上滑动，插板自然转动至水平位置，此时插板的内侧端部插接于2#托盘底部，活动架继续向上滑动，插板支撑着1#和2#托盘随之向上滑动；

如此往复，实现多个托盘的码放。

本实用新型所述码盘机配合托盘输送机使用，使用时，将本实用新型所述码盘机架设于输送机的上方，输送机逐个将待码放的托盘送至固定架之间，由本实用新型所述码盘机一一码放，码放至所需数量后，送入堆垛处储存。

相对于现有的码盘机，本实用新型具有以下几方面的有益效果：

（1）多个托盘的规整码放：输送机源源不断地将待码放托盘送至固定架之间，活动架沿固定架上下往返运动，一次往返运动，码放一只托盘，后续的托盘依次码放于其前一只托盘的底端，由此实现多个托盘的规整码放，规整码放后再送入堆垛处储存，省去人力整理的工作，节约劳动力，工作效率高；

（2）转动轴、插板和限位条位置的精巧设计：转动轴与活动架转动连接，插板直接固定于转动轴上，当受到外力作用时，插板实现所需转动，此处的外力作用包括重力作用也包括其余部件的限位作用等，例如，倘若在单纯的重力作用下，插板会自然竖直向下，但由于插板的外侧端部延伸至活动架的底端，由于活动架底端的阻碍作用，插板就不会自然竖直向下，而是保持水平；

当输送机将待码放1#托盘送至固定架之间后，活动架向下滑动，转动轴和插板同步向下移动，当活动架滑动至固定架底部时，由于插板位于限位条的上方，且转动轴的位置低于限位条，此时插板由于限位条的阻碍作用，无法继续下移，插板的内侧端部向上转动翘起并靠接于1#托盘的侧面，此时活动架向上滑动，插板在重力作用下自然转动至水平位置，此时插板的内侧端部插接于1#托盘底部，同时插板的外侧端部靠接于活动架底端，活动架继续向上滑动，插板支撑着1#托盘随之向上滑动；

当待码放2#托盘输送至固定架之间后，活动架带着1#托盘滑动至固定架底部时，插板再次重复上述向上翘起的动作过程，在此向上翘起的过程中，1#托盘自然堆垛到2#托盘的顶端，然后活动架向上滑动，插板在重力作用下自然转动至水平位置，此时插板的内侧端部插接于2#托盘底部，活动架继续向上滑动，插板支撑着1#和2#托盘随之向上滑动；

如此往复，实现托盘码放；

（3）能耗低：本实用新型的动力驱动只需要一部电机带动活动架上下滑动即可，插板的动作可通过（2）所述的位置设计实现，动力驱动简单，能耗低，故障率低，运行可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图1中活动架的结构示意图；

图6为活动架的主视图；

图7为活动架的左视图；

图8为活动架的俯视图；

图9为活动架与固定架的驱动机构示意图；

图10为固定架的结构示意图；

1、固定架；2、耳板；3、限位条；4、活动架；5、转动轴；6、轴承座；7、插板；8、托盘；9、主动轮；10、从动轮；11、传动带；12、支脚。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本实用新型的限制，本领域技术人员在具体应用本实用新型时，可根据具体情况施用，在不违背本实用新型设计构思的前提下，其均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

此外，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至10所示，一种码盘机，包括关于待码放托盘8前后对称设置的固定架1和活动架4，托盘8整体为一镂空的平板状且托盘底部设有若干支脚12，从而将托盘8架空于输送机上，便于插板7的插入；固定架1和活动架2均为包括左侧壁、右侧壁、顶壁和底壁的方形框架，活动架4位于固定架1的框架内且活动架4的左右两侧壁分别与固定架1的左右两侧壁上下滑动连接，具体地，所述固定架1的左右两侧壁内侧分别开设有用于与活动架4左右两侧壁滑动连接的滑槽，活动架4的左右两侧壁滑动插接于固定架1的左右两侧壁内，固定架1的顶壁设有主动轮9，固定架1的底壁设有从动轮10，所述主动轮9和从动轮10之间设有传动带11，且所述活动架4连接于所述传动带11的一侧，主动轮9由电机驱动，从而实现活动架4沿固定架1的上下滑动。

活动架4的底部内侧转动连接有转动轴5，具体地，活动架4左右两侧壁的底部对称设置有轴承座6，轴承座6内设有轴承并通过该轴承转动连接转动轴5；所述转动轴5的底部通过固定螺栓连接有用于支撑托盘8的插板7，插板7能够随转动轴5转动且当插板7转动至预设角度时，插板7的内侧端部上翘靠接于托盘8侧面，当插板7转动至水平位置时，插板7的内侧端部插接于托盘8底部，插板7的外侧端部靠接于活动架4的底端。

所述固定架1的底部内侧左右对称设有耳板2，且两耳板2之间固定连接有限位条3，所述限位条3沿左右方向延伸，两限位条3之间的间距与待码放托盘8相匹配，从输送机输送过来的空托盘放置于两限位条3之间；耳板2向固定架1的内侧延伸出一定距离，使得限位条与固定架1之间留出一定的间距且该间距与转动轴5相匹配，使得转动轴5能够下移通过该间距从而到达限位条3的下方，保证插板7的内侧端部上翘靠接于托盘8侧面，即限位条3与固定架1之间的间距与转动轴5相匹配，所述插板7位于限位条3之上；当活动架4向下滑动至固定架1底部时，转动轴5的位置低于限位条3，此时插板7在限位条3的限位作用下向上转动至预设角度，插板7的内侧端部上翘靠接于托盘8侧面，当活动架4向上滑动时，插板7恢复至水平位置，插板7的内侧端部插接于托盘8底部，且插板7的外侧端部靠接于活动架4的底端。

通过以下本实用新型工作过程的描述将能更好地理解本实用新型：

当输送机将待码放1#托盘送至固定架1之间后，活动架4向下滑动，转动轴5和插板7同步向下移动，当活动架4滑动至固定架1底部时，由于插板7位于限位条3的上方，且转动轴5的位置低于限位条3，此时插板7由于限位条3的阻碍作用，无法继续下移，插板7的内侧端部向上转动翘起并靠接于1#托盘的侧面，此时活动架4向上滑动，插板7在重力作用下自然转动至水平位置，此时插板7的内侧端部插接于1#托盘底部，同时插板7的外侧端部靠接于活动架4底端，活动架4继续向上滑动，插板7支撑着1#托盘随之向上滑动；

当待码放2#托盘输送至固定架1之间后，活动架4带着1#托盘滑动至固定架1底部时，插板7再次重复上述向上翘起的动作过程，在此向上翘起的过程中，1#托盘自然堆垛到2#托盘的顶端，然后活动架4向上滑动，插板7在重力作用下自然转动至水平位置，此时插板7的内侧端部插接于2#托盘底部，活动架4继续向上滑动，插板7支撑着1#和2#托盘随之向上滑动；

如此往复，实现托盘码放；

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种码盘机，其特征在于，包括关于待码放托盘前后对称设置的固定架和活动架，所述活动架位于固定架的框架内且活动架的左右两侧壁分别与固定架的左右两侧壁上下滑动连接，活动架的底部内侧转动连接有转动轴，所述转动轴上连接有用于支撑托盘的插板，插板能够随转动轴转动且当插板转动至预设角度时，插板的内侧端部靠接于托盘侧面，当插板转动至水平位置时，插板的内侧端部插接于托盘底部。

2.根据权利要求1所述的码盘机，其特征在于，所述固定架的底部内侧连接有限位条且所述限位条沿左右方向延伸，两限位条之间的间距与待码放托盘相匹配，限位条与固定架之间的间距与转动轴相匹配，所述插板位于限位条之上；当活动架向下滑动至固定架底部时，转动轴的位置低于限位条，此时插板在限位条的限位作用下向上转动至预设角度，当活动架向上滑动时，插板恢复至水平位置且插板的外侧端部靠接于活动架的底端。

3.根据权利要求2所述的码盘机，其特征在于，所述固定架的底部内侧左右对称设有耳板且限位条的左右两端分别与两耳板相连接。

4.根据权利要求1所述的码盘机，其特征在于，所述固定架的左右两侧壁内侧分别开设有用于与活动架左右两侧壁滑动连接的滑槽。

5.根据权利要求1所述的码盘机，其特征在于，所述固定架的顶壁设有主动轮，固定架的底壁设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有传动带，且所述活动架连接于所述传动带的一侧。