CN112123353A

CN112123353A - 一种检测维修用工业机器人

Info

Publication number: CN112123353A
Application number: CN202011109027.6A
Authority: CN
Inventors: 彭晓芳
Original assignee: Suzhou Hongmiao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Hongmiao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2020-12-25
Also published as: WO2022077669A1; LU501860B1

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种检测维修用工业机器人，包括底座，所述底座内部为中空结构，所述底座表面对称固定连接有导向柱，所述导向柱设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块共同固定连接有梯形块，所述梯形块上方设有检测装置，所述底座内部固定连接有行走组件，所述底座上方固定连接有防护罩，本装置解决了现有的检测维修用工业机器人存在的无法对产品进行不同角度的检测工作，不便于对高度进行调节，影响检测结果的准确性的问题，本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，能够方便对检测角度和高度进行调节，从而减少检测产生误差，能够高效、精确地进行工业机器人检测，降低了检测成本。

Description

一种检测维修用工业机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种检测维修用工业机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

产品经过生产和制造后销售给客户，产品运行工作一段时间后，为了保证产品的外观完整性以及质量，一般均需要对产品的外形和内部构造进行检测维修工作，在检测过程中，便需要使用到检测维修用工业机器人，但现有技术的检测维修用工业机器人在进行产品检测过程中存在着无法对产品进行各个不同角度的检测工作，不便于对高度进行调节，从而导致检测误差发生，出现失误，影响检测结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测维修用工业机器人，旨在解决现有的检测维修用工业机器人存在的无法对产品进行不同角度的检测工作，不便于对高度进行调节，影响检测结果的准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种检测维修用工业机器人，包括底座，所述底座内部为中空结构，所述底座表面对称固定连接有导向柱，所述导向柱设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块共同固定连接有梯形块，所述梯形块上方设有检测装置，所述底座内部固定连接有行走组件，所述底座上方固定连接有防护罩，所述防护罩内部为中空结构，所述防护罩内设有升降组件与梯形块滑动连接的升降组件，所述梯形块表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板侧面固定连接有与检测装置固定连接的转动组件，所述转动组件固定连接有与梯形块固定连接的第二支撑板。

作为本发明进一步的方案：所述行走组件包括与底座内底面固定连接的双轴电机，所述双轴电机输出轴对称固定连接有第二转轮，所述第二转轮转动连接有皮带，所述皮带另一端转动连接有第一转轮，所述第一转轮固定连接有传动轴，所述传动轴两侧远离第一转轮贯穿底座并延伸至底座外部，且固定连接有第三连杆，所述第三连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆滑动连接有与底座滑动连接的固定块。

作为本发明再进一步的方案：所述底座设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有与固定块固定连接的第一滑块，所述第一连杆底端固定连接有脚垫，所述脚垫材质为橡胶。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括与防护罩内底面固定连接的第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴端部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有滚轴，所述滚轴两端远离第二锥齿轮贯穿防护罩延伸至防护罩外部，且端部固定连接有丝杆，两个所述丝杆表面设有螺纹段，且螺纹旋向相反，两个所述丝杆端部固定连接有光轴，所述光轴通过轴承固定连接有与底座表面固定连接的固定板，两个所述丝杆螺纹连接有螺套，所述螺套表面固定连接有活动杆，所述活动杆下端固定连接有滑套，所述滑套滑动连接有滑杆，所述滑杆一端与固定板固定连接，所述滑杆另一端固定连接有与底座表面固定连接的挡板，所述活动杆上端固定连接有与梯形块滑动连接的伸缩件。

作为本发明再进一步的方案：所述梯形块两侧对称设有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有滑轮，所述滑轮转动连接有与伸缩件固定连接的支撑杆。

作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括与第一支撑板固定连接的第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上方设有与第二转轴连接的第一滑动件，所述第一滑动件设有与第二转轴滑动连接的第一过孔，所述第一滑动件上方设有与第二转轴铰接的限位杆，所述限位杆另一端铰接有第三转轴，所述第三转轴下方固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述限位杆和第二齿轮之间设有与第一滑动件固定连接的第二滑动件，所述第二滑动件一端与检测装置固定连接，所述第二滑动件设有第二过孔，所述第二过孔内壁滑动连接有与第三转轴固定连接的第三滑块，所述第二滑动件另一端固定连接有第四连杆，所述第四连杆另一端铰接有与第二支撑板固定连接的固定座。

作为本发明再进一步的方案：所述第一滑动件形状为扇环形，所述第三滑块形状为工字形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置是在转动组件作用下，对检测装置进行角度调节，达到对同一位置进行不同角度的检测工作，在升降组件作用下，带动梯形块和第二滑块沿着导向柱内第二滑槽进行上下移动，进而对检测装置进行升降，达到对工业机器人整个高度方向上进行检测工作，提高了检测效率，减少检测产生的误差，能够高效、精确地进行工业机器人检测，进而降低了检测成本，在行走组件作用下，带动工业机器人进行自动行走移动，无需人工进行操作，达到了省时省力的技术效果，本装置解决了现有的检测维修用工业机器人存在的无法对产品进行不同角度的检测工作，不便于对高度进行调节，影响检测结果的准确性的问题，本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，能够方便对检测角度和高度进行调节，从而减少检测产生误差，能够高效、精确地进行工业机器人检测，降低了检测成本。

附图说明

图1为一种检测维修用工业机器人的结构示意图；

图2为底座的内部剖视图；

图3为防护罩的内部剖视图；

图4为图1中的A向视图；

图5为图4中的B向视图。

图中：1、底座；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、固定块；5、第一连杆；6、脚垫；7、第二连杆；8、第三连杆；9、传动轴；10、第一转轮；11、皮带；12、第二转轮；13、双轴电机；14、防护罩；15、第一电机；16、第一转轴；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、滚轴；20、丝杆；21、螺套；22、光轴；23、固定板；24、活动杆；25、滑套；26、滑杆；27、挡板；28、伸缩件；29、支撑杆；30、滑轮；31、凹槽；32、梯形块；33、第二滑块；34、第二滑槽；35、导向柱；36、第一支撑板；37、第二电机；38、第二转轴；39、第一齿轮；40、第一滑动件；41、第一过孔；42、限位杆；43、第三转轴；44、第二齿轮；45、第三滑块；46、第二滑动件；47、第二过孔；48、检测装置；49、第四连杆；50、固定座；51、第二支撑板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种检测维修用工业机器人，包括底座1，所述底座1内部为中空结构，所述底座1表面对称固定连接有导向柱35，所述导向柱35设有第二滑槽34，所述第二滑槽34内壁滑动连接有第二滑块33，两个所述第二滑块33共同固定连接有梯形块32，所述梯形块32上方设有检测装置48，所述底座1内部固定连接有行走组件，所述底座1上方固定连接有防护罩14，所述防护罩14内部为中空结构，所述防护罩14内设有升降组件与梯形块32滑动连接的升降组件，所述梯形块32表面固定连接有第一支撑板36，所述第一支撑板36侧面固定连接有与检测装置48固定连接的转动组件，所述转动组件固定连接有与梯形块32固定连接的第二支撑板51。

在本发明的实施例中，在转动组件作用下，对检测装置48进行角度调节，达到对同一位置进行不同角度的检测工作，在升降组件作用下，带动梯形块32和第二滑块33沿着导向柱35内第二滑槽34进行上下移动，进而对检测装置48进行升降，达到对工业机器人整个高度方向上进行检测工作，提高了检测效率，减少检测产生的误差，能够高效、精确地进行工业机器人检测，进而降低了检测成本，在行走组件作用下，带动工业机器人进行自动行走移动，无需人工进行操作，达到了省时省力的技术效果，设置底座1，起到对固定、支撑作用，设置防护罩14，起到对升降组件进行保护，防止梯形块32下降过程中与升降组件发生干涉，设置第一支撑板36和第二支撑板51，对转动组件进行固定、支撑。

实施例2

请参阅图1-2，作为本发明的一种优选实施例，所述行走组件包括与底座1内底面固定连接的双轴电机13，所述双轴电机13输出轴对称固定连接有第二转轮12，所述第二转轮12转动连接有皮带11，所述皮带11另一端转动连接有第一转轮10，所述第一转轮10固定连接有传动轴9，所述传动轴9两侧远离第一转轮10贯穿底座1并延伸至底座1外部，且固定连接有第三连杆8，所述第三连杆8另一端铰接有第二连杆7，所述第二连杆7另一端铰接有第一连杆5，所述第一连杆5滑动连接有与底座1滑动连接的固定块4。

在本发明的实施例中，双轴电机13工作，双轴电机13输出轴带动第二转轮12转动，在皮带11、第一转轮10、传动轴9、第三连杆8和第二连杆7相互配合作用下，带动第一连杆5沿着固定块4上下移动，第一连杆5和固定块4沿着底座1进行左右移动，进而带动工业机器人进行行走移动，无需人工进行操作，达到了省时省力的技术效果。

实施例3

请参阅图1，作为本发明的一种优选实施例，所述底座1设有第一滑槽2，所述第一滑槽2内壁滑动连接有与固定块4固定连接的第一滑块3，所述第一连杆5底端固定连接有脚垫6，所述脚垫6材质为橡胶。

在本发明的实施例中，第一连杆5、固定块4和第一滑块3沿着第一滑槽2进行左右移动，进而带动工业机器人进行行走移动，设置脚垫6，起到对工业机器人进行固定、支撑，设置脚垫6材质为橡胶，起到缓冲作用。

实施例4

请参阅图1、3，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件包括与防护罩14内底面固定连接的第一电机15，所述第一电机15输出轴固定连接有第一转轴16，所述第一转轴16端部固定连接有第一锥齿轮17，所述第一锥齿轮17啮合有第二锥齿轮18，所述第二锥齿轮18固定连接有滚轴19，所述滚轴19两端远离第二锥齿轮18贯穿防护罩14延伸至防护罩14外部，且端部固定连接有丝杆20，两个所述丝杆20表面设有螺纹段，且螺纹旋向相反，两个所述丝杆20端部固定连接有光轴22，所述光轴22通过轴承固定连接有与底座1表面固定连接的固定板23，两个所述丝杆20螺纹连接有螺套21，所述螺套21表面固定连接有活动杆24，所述活动杆24下端固定连接有滑套25，所述滑套25滑动连接有滑杆26，所述滑杆26一端与固定板23固定连接，所述滑杆26另一端固定连接有与底座1表面固定连接的挡板27，所述活动杆24上端固定连接有与梯形块32滑动连接的伸缩件28。

在本发明的实施例中，第一电机15工作，第一电机15输出轴带动第一转轴16和第一锥齿轮17转动，在第二锥齿轮18、丝杆20、螺套21、活动杆24、滑套25、滑杆26和伸缩件28相互配合作用下，带动梯形块32和第二滑块33沿着导向柱35内第二滑槽34进行上下移动，进而对检测装置48进行升降，设置光轴22和固定板23，起到对丝杆20进行固定、支撑，设置挡板27，起到对滑杆26进行固定、支撑，设置伸缩件28，增加检测装置48进行升降的幅度。

实施例5

请参阅图1，作为本发明的一种优选实施例，所述梯形块32两侧对称设有凹槽31，所述凹槽31内壁滑动连接有滑轮30，所述滑轮30转动连接有与伸缩件28固定连接的支撑杆29。

在本发明的实施例中，伸缩件28与支撑杆29固定，滑轮30在凹槽31内滚动，进而带动梯形块32进行上下移动。

实施例6

请参阅图1、4、5，作为本发明的一种优选实施例，所述转动组件包括与第一支撑板36固定连接的第二电机37，所述第二电机37输出轴固定连接有第二转轴38，所述第二转轴38外侧固定连接有第一齿轮39，所述第一齿轮39上方设有与第二转轴38连接的第一滑动件40，所述第一滑动件40设有与第二转轴38滑动连接的第一过孔41，所述第一滑动件40上方设有与第二转轴38铰接的限位杆42，所述限位杆42另一端铰接有第三转轴43，所述第三转轴43下方固定连接有与第一齿轮39啮合的第二齿轮44，所述限位杆42和第二齿轮44之间设有与第一滑动件40固定连接的第二滑动件46，所述第二滑动件46一端与检测装置48固定连接，所述第二滑动件46设有第二过孔47，所述第二过孔47内壁滑动连接有与第三转轴43固定连接的第三滑块45，所述第二滑动件46另一端固定连接有第四连杆49，所述第四连杆49另一端铰接有与第二支撑板51固定连接的固定座50。

在本发明的实施例中，第二电机37工作，第二电机37输出轴带动第二转轴38和第一齿轮39转动，进而在第一滑动件40、第一过孔41、限位杆42、第三转轴43、第二齿轮44、第三滑块45、第二滑动件46和第二过孔47相互配合作用下，带动第四连杆49绕与固定座50铰接的中心进行转动，继而带动检测装置48进行转动，达到对同一位置进行不同角度的检测工作。

实施例7

请参阅图4-5，作为本发明的一种优选实施例，所述第一滑动件40形状为扇环形，所述第三滑块45形状为工字形。

在本发明的实施例中，第四连杆49、固定座50铰接的中心和第一滑动件40圆心相重合，第一滑动件40以圆心进行转动，第一滑动件40形状为扇环形，设置第三滑块45形状为工字形，增大第三滑块45与第二过孔47接触面积，保证运行流畅，第三滑块45形状可以为矩形或圆形。

本发明的工作原理是：第二电机37工作，第二电机37输出轴带动第二转轴38和第一齿轮39转动，进而在第一滑动件40、第一过孔41、限位杆42、第三转轴43、第二齿轮44、第三滑块45、第二滑动件46和第二过孔47相互配合作用下，带动第四连杆49绕与固定座50铰接的中心进行转动，继而带动检测装置48进行转动，达到对同一位置进行不同角度的检测工作，第一电机15工作，第一电机15输出轴带动第一转轴16和第一锥齿轮17转动，在第二锥齿轮18、丝杆20、螺套21、活动杆24、滑套25、滑杆26和伸缩件28相互配合作用下，带动梯形块32和第二滑块33沿着导向柱35内第二滑槽34进行上下移动，进而对检测装置48进行升降，达到对工业机器人整个高度方向上进行检测工作，提高了检测效率，减少检测产生的误差，能够高效、精确地进行工业机器人检测，进而降低了检测成本，双轴电机13工作，双轴电机13输出轴带动第二转轮12转动，在皮带11、第一转轮10、传动轴9、第三连杆8和第二连杆7相互配合作用下，带动第一连杆5沿着固定块4上下移动，第一连杆5和固定块4沿着底座1进行左右移动，进而带动工业机器人进行行走移动，无需人工进行操作，达到了省时省力的技术效果。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.一种检测维修用工业机器人，包括底座（1），所述底座（1）内部为中空结构，所述底座（1）表面对称固定连接有导向柱（35），所述导向柱（35）设有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）内壁滑动连接有第二滑块（33），两个所述第二滑块（33）共同固定连接有梯形块（32），所述梯形块（32）上方设有检测装置（48），其特征在于，所述底座（1）内部固定连接有行走组件，所述底座（1）上方固定连接有防护罩（14），所述防护罩（14）内部为中空结构，所述防护罩（14）内设有升降组件与梯形块（32）滑动连接的升降组件，所述梯形块（32）表面固定连接有第一支撑板（36），所述第一支撑板（36）侧面固定连接有与检测装置（48）固定连接的转动组件，所述转动组件固定连接有与梯形块（32）固定连接的第二支撑板（51）。

2.根据权利要求1所述的检测维修用工业机器人，其特征在于，所述行走组件包括与底座（1）内底面固定连接的双轴电机（13），所述双轴电机（13）输出轴对称固定连接有第二转轮（12），所述第二转轮（12）转动连接有皮带（11），所述皮带（11）另一端转动连接有第一转轮（10），所述第一转轮（10）固定连接有传动轴（9），所述传动轴（9）两侧远离第一转轮（10）贯穿底座（1）并延伸至底座（1）外部，且固定连接有第三连杆（8），所述第三连杆（8）另一端铰接有第二连杆（7），所述第二连杆（7）另一端铰接有第一连杆（5），所述第一连杆（5）滑动连接有与底座（1）滑动连接的固定块（4）。

3.根据权利要求2所述的检测维修用工业机器人，其特征在于，所述底座（1）设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内壁滑动连接有与固定块（4）固定连接的第一滑块（3），所述第一连杆（5）底端固定连接有脚垫（6），所述脚垫（6）材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的检测维修用工业机器人，其特征在于，所述升降组件包括与防护罩（14）内底面固定连接的第一电机（15），所述第一电机（15）输出轴固定连接有第一转轴（16），所述第一转轴（16）端部固定连接有第一锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（17）啮合有第二锥齿轮（18），所述第二锥齿轮（18）固定连接有滚轴（19），所述滚轴（19）两端远离第二锥齿轮（18）贯穿防护罩（14）延伸至防护罩（14）外部，且端部固定连接有丝杆（20），两个所述丝杆（20）表面设有螺纹段，且螺纹旋向相反，两个所述丝杆（20）端部固定连接有光轴（22），所述光轴（22）通过轴承固定连接有与底座（1）表面固定连接的固定板（23），两个所述丝杆（20）螺纹连接有螺套（21），所述螺套（21）表面固定连接有活动杆（24），所述活动杆（24）下端固定连接有滑套（25），所述滑套（25）滑动连接有滑杆（26），所述滑杆（26）一端与固定板（23）固定连接，所述滑杆（26）另一端固定连接有与底座（1）表面固定连接的挡板（27），所述活动杆（24）上端固定连接有与梯形块（32）滑动连接的伸缩件（28）。

5.根据权利要求4所述的检测维修用工业机器人，其特征在于，所述梯形块（32）两侧对称设有凹槽（31），所述凹槽（31）内壁滑动连接有滑轮（30），所述滑轮（30）转动连接有与伸缩件（28）固定连接的支撑杆（29）。

6.根据权利要求1所述的检测维修用工业机器人，其特征在于，所述转动组件包括与第一支撑板（36）固定连接的第二电机（37），所述第二电机（37）输出轴固定连接有第二转轴（38），所述第二转轴（38）外侧固定连接有第一齿轮（39），所述第一齿轮（39）上方设有与第二转轴（38）连接的第一滑动件（40），所述第一滑动件（40）设有与第二转轴（38）滑动连接的第一过孔（41），所述第一滑动件（40）上方设有与第二转轴（38）铰接的限位杆（42），所述限位杆（42）另一端铰接有第三转轴（43），所述第三转轴（43）下方固定连接有与第一齿轮（39）啮合的第二齿轮（44），所述限位杆（42）和第二齿轮（44）之间设有与第一滑动件（40）固定连接的第二滑动件（46），所述第二滑动件（46）一端与检测装置（48）固定连接，所述第二滑动件（46）设有第二过孔（47），所述第二过孔（47）内壁滑动连接有与第三转轴（43）固定连接的第三滑块（45），所述第二滑动件（46）另一端固定连接有第四连杆（49），所述第四连杆（49）另一端铰接有与第二支撑板（51）固定连接的固定座（50）。

7.根据权利要求6所述的检测维修用工业机器人，其特征在于，所述第一滑动件（40）形状为扇环形，所述第三滑块（45）形状为工字形。