CN106697887A - 一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件、脱口杆和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件上设有用于排列输送避孕套的长条形阶梯槽；所述避孕套排队件的上方可上下位移的设有所述脱口杆，所述避孕套排队件的后端设有所述抓取装置；所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件并带动避孕套排队件振动，所述避孕套排队件振动将位于所述阶梯槽内的避孕套沿着阶梯槽向前输送一段距离后，避孕套的精囊端先被向下位移的脱口杆顶出所述阶梯槽外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。本发明的有益效果是：实现避孕套排队后快速定位被抓取的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。

Description

一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置
技术领域
本发明涉及避孕套生产领域，具体涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置。
背景技术
避孕套在封装打包前，必须经过电检，检查避孕套本身是否有细微小孔。目前避孕套套装在检测棒的过程是一只一只人工套装，然后实现电检，但劳动强度很大，工作效率低，严重影响生产效率，实现套装自动化势在必行。实现自动化套装前，必须将避孕套一个一个排好队，以供机械手或其他装置按照一定方式抓取避孕套，因避孕套本身柔软，通过一般方式不能实现将避孕套分拣排队。
发明内容
综上所述，为了克服现有技术的不足，一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置。通过该装置，使得柔软的避孕套排队和快速定位，使得避孕套快速在避孕套抓取装置处定位，提高避孕套检测的工作效率。根据需要调整排好队的避孕套移动速度，可以实现和提高避孕套的自动化监测程度和生产效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件、脱口杆和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件上设有用于排列输送避孕套的长条形阶梯槽；所述脱口杆可上下位移的设在所述避孕套排队件的上方；所述抓取装置设在所述避孕套排队件的后端，所述脱口杆相对于避孕套的移动方向处于所述抓取装置的前方；
所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件并带动避孕套排队件振动，所述避孕套排队件振动将位于所述阶梯槽内的避孕套沿着阶梯槽向前输送一段距离后，避孕套的精囊端先被向下位移的脱口杆顶出所述阶梯槽外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。
本发明的有益效果是：实现避孕套排队后快速定位被抓取的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述曲柄滑块机构包括可变式回转曲柄、连杆、固定杆和滑块，所述连杆的一端联接可回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接可往复直线运动的滑块；
所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上。
采用上述进一步方案的有益效果是：曲柄机构运行使避孕套排队件振动，实现避孕套排好队向前输送。
进一步，所述抓取装置包括定位杆和吸附管，所述定位杆可上下位移的设在所述避孕套排队件的上方，所述吸附管设在所述避孕套排队件的下方且与所述定位杆位置相对；所述定位杆向下位移将避孕套的精囊端向下输到所述吸附管的吸附口，所述吸附管吸附住避孕套的精囊端后向下抓取。
采用上述进一步方案的有益效果是：将避孕套向前输送一定距离后，对其定位并抓取。
进一步，所述阶梯槽为上大下小的槽结构。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：在振动的条件下，避孕套的精囊端从阶梯槽底部槽口下落，而避孕套上端，因其端口胶环具有一定的刚性卡在阶梯槽顶部槽口的上端。
进一步，所述避孕套排队件和所述连杆上均设有多个用于连接所述固定杆的安装孔。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过固定杆连接不通的安装孔来调节阶梯槽上在竖直方向上的振幅，以满足不同生产的需要。
进一步，所述阶梯槽沿着避孕套的移动方向斜向下设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：调节阶梯槽的斜度来改变避孕套的移动速度，以满足不同生产的需要。
进一步，所述连杆和所述阶梯槽处于同一竖直平面内。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：连杆传递到阶梯槽的振动效果最佳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、可变式回转曲柄，2、连杆，3、固定杆，4、脱口杆，5、定位杆，6、滑块，7、避孕套排队件，8、避孕套，9、吸附管，10、阶梯槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件7、脱口杆4和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件7上设有用于排列输送避孕套8的长条形阶梯槽10，所述阶梯槽10为上大下小的槽结构，并且所述阶梯槽10沿着避孕套8的移动方向斜向下设置。所述避孕套排队件7的上方可上下位移的设有所述脱口杆4，所述避孕套排队件7的后端设有所述抓取装置，并且所述脱口杆4相对于避孕套8的移动方向处于所述抓取装置的前方。
所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件7并带动避孕套排队件7振动，具体如下：所述曲柄滑块机构包括可变式回转曲柄1、连杆2、固定杆3和滑块6，所述连杆2的一端联接可回转运动的可变式回转曲柄1，所述连杆2的另外一端联接可往复直线运动的滑块6；所述固定杆3的一端连接在所述避孕套排队件7上，所述固定杆3的另外一端连接在所述连杆2上。所述避孕套排队件7和所述连杆2上均设有多个用于连接所述固定杆3的安装孔。上述连接要保证连杆2和阶梯槽10处于同一竖直平面内。所述可变式回转曲柄1做回转运动带动所述连杆2上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件7同步振动实现将阶梯槽10内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽7上排列起来，并驱使避孕套8沿着所述阶梯槽10向前移动。通过调整可变式回转曲柄1的长度，可以改变振动的振幅；通过改变变式回转曲柄1的转速，改变振动的频率。
所述避孕套排队件7振动将位于所述阶梯槽10内的避孕套8沿着阶梯槽10向前输送一段距离后，避孕套8的精囊端先被向下位移的脱口杆4顶出所述阶梯槽10外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。所述抓取装置包括定位杆5和吸附管9，所述避孕套排队件7的上方可上下位移的设有所述定位杆5，所述避孕套排队件7的下方且与所述定位杆5相对的位置处设有所述吸附管9；所述定位杆5向下位移将避孕套8的精囊端向下输到所述吸附管9的吸附口，所述吸附管9吸附住避孕套8的精囊端后向下抓取。
下面介绍本发明一个完整的工作过程：
首先通过固定杆3连接避孕套排队件7，使得阶梯槽10与水平方向成一定角度，角度大小依据避孕套8移动速度确定。再启动电机带动可变式回转曲柄1顺时针旋转，使避孕套排队件7带动阶梯槽10振动起来。通过吸盘将避孕套8从料仓中取出在前端放入阶梯槽10中，在阶梯槽10振动情况下，避孕套8的胶圈卡于阶梯槽10上部挂住，并且避孕套8的精囊头露出阶梯槽10的底部，并在继续振动的作用下，不断向下移动。当避孕套8经过上下运动的脱扣杆4时，脱扣杆4向下运动会将阶梯槽10中的避孕套8的精囊头从阶梯槽10中脱出，并随着避孕套排队件7继续振动使得避孕套8的精囊头下落。精囊头下落后的避孕套8在经过上下运动的定位杆5时，定位杆5向下运动使得阶梯槽10中的避孕套8的精囊头快速定位到吸附管9的吸附口位置处，吸附管9最后再通过负压方式吸住避孕套8的精囊头完成对避孕套8的抓取。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，包括曲柄滑块机构、避孕套排队件(7)、脱口杆(4)和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件(7)上设有用于排列输送避孕套(8)的长条形阶梯槽(10)；所述脱口杆(4)可上下位移的设在所述避孕套排队件(7)的上方；所述抓取装置设在所述避孕套排队件(7)的后端，所述脱口杆(4)相对于避孕套(8)的移动方向处于所述抓取装置的前方；
所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件(7)并带动避孕套排队件(7)振动，所述避孕套排队件(7)振动将位于所述阶梯槽(10)内的避孕套(8)沿着阶梯槽(10)向前输送一段距离后，避孕套(8)的精囊端先被向下位移的脱口杆(4)顶出所述阶梯槽(10)外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。
2.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述曲柄滑块机构包括可变式回转曲柄(1)、连杆(2)、固定杆(3)和滑块(6)，所述连杆(2)的一端联接可回转运动的可变式回转曲柄(1)，所述连杆(2)的另外一端联接可往复直线运动的滑块(6)；
所述固定杆(3)的一端连接在所述避孕套排队件(7)上，所述固定杆(3)的另外一端连接在所述连杆(2)上。
3.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述抓取装置包括定位杆(5)和吸附管(9)，所述定位杆(5)可上下位移的设在所述避孕套排队件(7)的上方，所述吸附管(9)设在所述避孕套排队件(7)的下方且与所述定位杆(5)位置相对；所述定位杆(5)向下位移将避孕套(8)的精囊端向下输到所述吸附管(9)的吸附口，所述吸附管(9)吸附住避孕套(8)的精囊端后向下抓取。
4.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述阶梯槽(10)为上大下小的槽结构。
5.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述避孕套排队件(7)和所述连杆(2)上均设有多个用于连接所述固定杆(3)的安装孔。
6.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述阶梯槽(10)沿着避孕套(8)的移动方向斜向下设置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述连杆(2)和所述阶梯槽(10)处于同一竖直平面内。
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