CN106364724A - 一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接做往复直线运动的滑块；所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。

Description

一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置
技术领域
本发明涉及自动化避孕套生产工艺的套装避孕套检测生产线领域，具体涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置。
背景技术
避孕套在封装打包前，必须经过电检，检查避孕套本身是否有细微小孔。目前避孕套套装在检测棒的过程是一只一只人工套装，然后实现电检，但劳动强度很大，工作效率低，严重影响生产效率，实现套装自动化势在必行。实现自动化套装前，必须将避孕套一个一个排好队，以供机械手或其他装置按照一定方式抓取避孕套，因避孕套本身柔软，通过一般方式不能实现将避孕套分拣排队。
发明内容
综上所述，为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置，通过本装置，使得柔软的避孕套排队，根据需要调整排好队的避孕套移动速度，可以实现和提高避孕套的自动化监测程度和生产效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接可回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接可往复直线运动的滑块；
所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。
本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步的改进：
进一步，所述阶梯槽为上大下小的槽结构。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：在振动的条件下，避孕套的精囊端从阶梯槽底部槽口下落，而避孕套上端，因其端口胶环具有一定的刚性卡在阶梯槽顶部槽口的上端。
进一步，所述避孕套排队件和所述连杆上均设有多个用于连接所述固定杆的安装孔。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过固定杆连接不通的安装孔来调节阶梯槽上在竖直方向上的振幅，以满足不同生产的需要。
进一步，所述阶梯槽沿着避孕套移动的方向斜向下设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：调节阶梯槽的斜度来改变避孕套的移动速度，以满足不同生产的需要。
进一步，所述连杆和所述阶梯槽处于同一竖直平面内。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：连杆传递到阶梯槽的振动效果最佳。
附图说明
图1为发明的机构原理图；
图2为图1的A-A剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1.可变式回转曲柄，2.连杆，3.固定杆，4.避孕套排队件，5.滑块，6.避孕套，7.阶梯槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和2所示，一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆2、避孕套排队件4和固定杆3，所述连杆2的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄1，可变式回转曲柄1是指曲柄的长度根据需要可以调整，可采用多种方式，例如：偏心滑块式等。所述连杆2的另外一端联接做往复直线运动的滑块5。连杆2连接可变式回转曲柄1的端部做回转运动，连杆2连接滑块5的端部做往复直线运动。连杆2所在平面的回转瞬心时刻在变动，其不同点在竖直方向上振幅不同，即越靠近滑块5的点，振幅越小；反之，振幅增大。
所述固定杆3的一端连接在所述避孕套排队件4上，所述固定杆3的另外一端连接在所述连杆2上，在所述避孕套排队件4和所述连杆2上均设有多个用于连接所述固定杆3的安装孔。所述避孕套排队件4上设有用于排列并输送避孕套6的阶梯槽7，该阶梯槽7为上大下小的槽结构，所述连杆2和所述阶梯槽7处于同一竖直平面内，并且所述阶梯槽7沿着避孕套6移动的方向斜向下设置。所述可变式回转曲柄1做回转运动带动所述连杆2上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件4同步振动实现将阶梯槽7内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽7上排列起来，并驱使避孕套6沿着所述阶梯槽7向前移动。通过调整可变式回转曲柄1的长度，可以改变振动的振幅；通过改变变式回转曲柄1的转速，改变振动的频率；
下面介绍本发明一个完整的工作过程：
首先通过固定杆3连接避孕套排队件4，使得阶梯槽7与水平方向成一定角度，角度大小依据避孕套6移动速度确定。再启动电机带动可变式回转曲柄1顺时针旋转，使避孕套排队件4以及阶梯槽7振动起来。通过吸盘将避孕套6从料仓中取出在左端放入阶梯槽7中，在阶梯槽7振动情况下，避孕套6的精囊头露出阶梯槽7的底部，并在继续振动的作用下，不断向下移动，避孕套6胶圈卡于阶梯槽7上部挂住；仍然是在振动的作用下，避孕套6整体依次从左向右移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,其特征在于，包括连杆(2)、避孕套排队件(4)和固定杆(3)，所述连杆(2)的一端联接可回转运动的可变式回转曲柄(1)，所述连杆(2)的另外一端联接可往复直线运动的滑块(5)；
所述固定杆(3)的一端连接在所述避孕套排队件(4)上，所述固定杆(3)的另外一端连接在所述连杆(2)上；所述避孕套排队件(4)上设有用于排列并输送避孕套(6)的阶梯槽(7)，所述可变式回转曲柄(1)回转运动带动所述连杆(2)上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件(4)同步振动实现将阶梯槽(7)内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽(7)上排列起来，并驱使避孕套(6)沿着所述阶梯槽(7)向前移动。
2.根据权利要求1所述的避孕套排队移动装置,其特征在于，所述阶梯槽(7)为上大下小的槽结构。
3.根据权利要求1所述的避孕套排队移动装置,其特征在于，所述避孕套排队件(4)和所述连杆(2)上均设有多个用于连接所述固定杆(3)的安装孔。
4.根据权利要求1所述的避孕套排队移动装置,其特征在于，所述阶梯槽(7)沿着避孕套(6)移动的方向斜向下设置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的避孕套排队移动装置,其特征在于，所述连杆(2)和所述阶梯槽(7)处于同一竖直平面内。
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