CN202808642U

CN202808642U - 雷管加强帽自动收集装置

Info

Publication number: CN202808642U
Application number: CN201220443534.8U
Authority: CN
Inventors: 潘启林; 杨林
Original assignee: YUNNAN RANYI CO Ltd
Current assignee: YUNNAN RANYI CO Ltd
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-09-03

Abstract

本实用新型涉及一种雷管加强帽自动收集装置，包括机架、振动装置、筛帽框、收集模、收集模助动气缸、连接模台板、连接模、压入装置；收集模在机架上作循环运动，当收集模经过筛帽框时，加强帽在筛帽框的振动作用下落入收集模中，收集模运行到连接模下方时，压入装置将加强帽压入连接模；本实用新型的有益效果是：采用了自动化的雷管加强帽收集装置，显著降低了人工的工作量，提高了生产效率，在实际生产过程中，一名工人即可完成全部操作。

Description

雷管加强帽自动收集装置

技术领域

本实用新型属于雷管装配设备，尤其涉及一种雷管加强帽自动收集装置。

背景技术

在雷管装配中，大部分种类的雷管装配都需要装配加强帽。装配加强帽需要多名工作人员用收集模筛帽和把收集模内的加强帽转到连接模内并补上漏帽。人工筛帽、转装、补帽，劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种雷管加强帽自动收集装置的技术方案，降低手工工作量，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种雷管加强帽自动收集装置，包括机架、振动装置、筛帽框、收集模、收集模助动气缸、连接模台板、连接模、压入装置；所述筛帽框安装在所述机架的平台上，所述振动装置安装在筛帽框的下面并驱动筛帽框作水平往复振动；所述机架平台上设有由导向条构成的两排顶端互相连通的收集模导向槽，所述收集模导向槽与筛帽框连通；所述收集模由收集模助动气缸推动或拉动进入筛帽框并在收集模导向槽内做循环运动；所述压入装置安装在机架平台的下方，压入装置的位置与收集模导向槽中的收集模在垂直方向对齐，在机架平台与压入装置对应的位置有一组通孔；所述连接模台板安装在位于导向槽之上的机架平台上方，连接模台板设有由导向条构成的连接模导向槽，连接模导向槽引导连接模进入压入装置的正上方并使连接模在垂直方向与收集模对齐。

所述振动装置包括轴承座、曲轴、连杆、连接块、皮带轮、皮带、电机和可调节电机座；所述可调节电机座安装在机架下部；所述电机安装在可调节电机座上；所述轴承座安装在机架平台下方，所述曲轴通过轴承安装在轴承座中，电机与曲轴通过皮带轮与皮带连接，所述连接块安装在所述筛帽框的底面，所述连接块上安装有连接轴；所述连杆通过轴承带动曲轴与连接块上的连接轴转动。

所述筛帽框包括框体、刮板、压板、连接板、垫板、压杆、压杆套、弹簧、弹簧座，筛帽框安装在所述机架后排导向槽的右侧；所述连接板安装在框体下面，连接板与所述振动装置连接；所述垫板安装在框体底面，所述刮板由橡胶板制成，刮板由所述压板固定安装在框体两侧，所述压杆安装在所述压杆套内并处于框体一侧的下部，压杆套内安装有所述弹簧座，在弹簧座与压杆之间安装有所述弹簧，在弹簧的作用下压杆被压入或弹出压杆套。

所述收集模包括收集模底板、收集模体、收集板、收集钉、弹簧；收集模底板位于收集模体之下，收集板位于收集模体之上，收集模体通过销钉和螺钉固定在收集模底板和收集板之间；收集模底板上设有100个圆柱通孔，收集模体上设有100个与收集模底板圆柱孔同心的台阶形通孔，台阶形通孔的大孔在下方收集模底板的一端，台阶形通孔的小孔在上方收集板的一端，收集板上设有100个与收集模体圆柱孔同心的上端带有圆弧形倒角的通孔；有100个收集钉安装在收集模体的每个台阶形通孔中，收集钉为台阶形圆柱体，收集钉的底端设有一个圆柱凸台，收集钉的顶端是一圆锥形状的尖头，收集钉底端圆柱凸台位于收集模体台阶形通孔下方的大孔中，收集钉顶端穿出收集模体台阶形通孔上方的小孔进入收集板的通孔中，收集钉的顶端与收集板的顶面平齐；在收集钉的外圆上套装有所述弹簧，弹簧位于收集钉的凸台端面与收集模体台阶孔的台阶面之间的收集模体的台阶孔中。

所述收集模助动气缸有四个，分别位于机架的右前角、右后角、左后角、左后角，每个收集模助动气缸臂顶端都安装有推板，右前角气缸的气缸臂向后推动推板，右后角气缸的气缸臂向左推动推板，左后角气缸的气缸臂向前拉动推板，左前角气缸的气缸臂向右拉动推板。

所述连接模包括下导向板、胶圈、上导向板；下导向板和上导向板通过螺钉固定连接，下导向板和上导向板均设有100个同心的圆柱通孔，同心圆柱通孔在连接板上的位置与所述收集模的收集钉在收集模上的位置相同；在下导向板圆柱通孔的下端设有圆锥形倒角；有100所述胶圈设在每个上导向板和下导向板的圆柱孔之间的连接处。

所述压入装置包括支杆、支板、顶针座板、顶针座、顶针、导杆气缸，压入装置位于右后端的收集模的下方；所述支杆安装在机架的平台的下面，所述支板通过螺母固定在支杆底端，所述导杆气缸安装在支板的上端面上，顶钉座板安装在导杆气缸的导杆上端，顶针座上固定安装在顶针座板上，共有100只顶针顶端向上固定在顶针座上，顶针的位置在垂直方向与右后端的收集模的100个收集钉同心；在机架平台与顶针同心的的位置设有100个所述通孔。

所述连接模台板位于机架的右后方，连接模台板上设有两件挡条，档条位于右后端的收集模的上方，档条将一个连接模固定在右后端的收集模的正上方，并对准压入装置。

所述在机架导向槽中的收集模的总数为将机架导向槽填满的收集模的数量减一。

本实用新型的有益效果是：采用了自动化的雷管加强帽收集装置，显著降低了人工的工作量，提高了生产效率，在实际生产过程中，一名工人即可完成全部操作。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型图2的A处剖面放大图；

图5是本实用新型筛帽框剖面放大图；

图6是本实用新型图2的B处剖面放大图；

图７是本实用新型压入装置剖面放大图。

具体实施方式

如图1、图2和图6，一种雷管加强帽自动收集装置，包括机架1、振动装置2、筛帽框3、收集模4、收集模助动气缸、连接模台板6、连接模7、压入装置8；筛帽框安装在所述机架的平台上，振动装置安装在筛帽框的下面并驱动筛帽框作水平往复振动；机架平台上设有由导向条1-1构成的两排顶端互相连通的收集模导向槽1-2，收集模导向槽与筛帽框连通；共有四个所述收集模助动气缸5A，5B，5C，5D，收集模由收集模助动气缸推动或拉动进入筛帽框并在收集模导向槽内做循环运动；压入装置安装在机架平台的下方，压入装置的位置与一个在收集模导向槽中的收集模在垂直方向对齐，在机架平台与压入装置对应的位置有一组通孔1-3；连接模台板安装在位于导向槽之上的机架平台上方，连接模台板设有由导向条6-1构成的连接模导向槽6-2，连接模导向槽可使连接模进入压入装置的正上方并使连接模在垂直方向与一个收集模对齐。图1中，四个收集模助动气缸可以分别位于机架的四角，每个收集模助动气缸臂顶端都安装有推板5A-1、5B-1、5C-1，右前角气缸5B的气缸臂向后推动推板，右后角气缸5A的气缸臂向左推动推板，左后角气缸5C的气缸臂向前拉动推板，左前角气缸5D的气缸臂向右拉动推板。

如图3和图4所示，振动装置包括轴承座2-1、曲轴2-2、连杆2-3、连接块2-4、皮带轮2-5、皮带2-6、电机2-7和可调节电机座2-8；可调节电机座安装在机架下部；电机安装在可调节电机座上；轴承座安装在机架平台下方，曲轴通过轴承2-9安装在轴承座中，电机与曲轴通过皮带轮与皮带连接，连接块安装在所述筛帽框的底面，连接块上安装有连接轴2-10；连杆通过轴承带动曲轴与连接块上的连接轴转动。可调节电机座包括电机座板2-8-1、转轴2-8-2和调节螺栓2-8-3，电机座板可以以转轴为轴心上下转动，通过调整调节螺栓可改变可调节电机座角度，可调整电机与曲轴之间的距离，使传动皮带获得适当的松紧程度。

如图4、图5所示，筛帽框包括框体3-1、刮板3-2、压板3-3、连接板3-4、垫板3-5、压杆3-6、压杆套3-7、弹簧3-8、弹簧座3-9。本实施例中，筛帽框整体安装在机架后排导向槽的右侧；连接板安装在框体下面，连接板与所述振动装置连接；垫板安装在框体底面，刮板由橡胶板制成，刮板由所述压板固定安装在框体两侧，在框体一侧的下部有六个压杆分别安装在六个所述压杆套内，每个压杆套内安装有弹簧座，在弹簧座与压杆之间安装有所述弹簧，在弹簧的作用下压杆可被压入或弹出压杆套。

如图6，收集模包括收集模底板4-1、收集模体4-2、收集板4-3、收集钉4-4、弹簧4-5；收集模底板、收集模体和收集板具有相同的平面外形尺寸，收集模底板位于收集模体之下，收集板位于收集模体之上，收集模体通过销钉4-6和螺钉4-7固定在收集模底板和收集板之间；收集模底板上设有100个圆柱通孔，收集模体上设有100个与收集模底板圆柱孔同心的台阶形通孔，台阶形通孔的大孔在下方收集模底板一端，台阶形通孔的小孔在上方收集板一端，收集板上设有100个与收集模体圆柱孔同心的上端带有圆弧形倒角的通孔；有100个收集钉安装在收集模体的每个台阶形通孔中，收集钉为台阶形圆柱体，收集钉的底端设有一个圆柱凸台，收集钉的顶端是一圆锥形状的尖头，收集钉底端圆柱凸台位于收集模体台阶形通孔下方的大孔中，收集钉顶端穿出收集模体台阶形通孔上方的小孔进入收集板的通孔中，收集钉的顶端与收集板的顶面平齐；在收集钉的外圆上套装有弹簧，弹簧位于收集钉的凸台端面与收集模体台阶孔的台阶面之间的收集模体的台阶孔中。

如图6所示，连接模包括下导向板7-1、胶圈7-2、上导向板7-3；下导向板和上导向板具有相同的平面外形尺寸，下导向板和上导向板通过螺钉固定连接，下导向板和上导向板均设有100个同心的圆柱通孔，同心圆柱通孔在连接板上的位置与所述收集模的收集钉在收集模上的位置相同；在下导向板圆柱通孔的下端设有圆锥形倒角；有100所述胶圈设在每个上导向板和下导向板的圆柱孔之间的连接处。

如图6所示，压入装置包括支杆8-1、支板8-2、顶针座板8-3、顶针座8-4、顶针8-5、导杆气缸8-6。本实施例中，压入装置位于右后端的收集模的下方；所述支杆安装在机架的平台的下面，所述支板通过螺母固定在支杆底端，所述导杆气缸安装在支板的上端面上，顶钉座板安装在导杆气缸的导杆上端，顶针座上固定安装在顶针座板上，共有100只顶针顶端向上固定在顶针座上，顶针的位置在垂直方向与右后端的收集模的100个收集钉同心；在机架平台与顶针同心的位置设有100个所述通孔。

如图2所示，本实施例中连接模台板位于机架的右后方，连接模台板上设有两件挡条6-3，档条位于右后端的收集模的上方，档条将一个连接模固定在右后端的收集模的正上方，并对准压入装置。

本实施例中，填满机架导向槽的收集模的数量为十六个，实际使用的收集模数量为十五个，即所述在机架导向槽中的收集模的总数为将机架导向槽填满的收集模的数量减一。

本实施例中，雷管加强帽自动收集装置采用PLC编程电路控制，实现对各汽缸运动的控制并实时监测系统的各项状态。在雷管加强帽自动收集装置运行时，电机通过皮带和皮带轮驱动曲轴旋转，曲轴通过连杆和连接块带动筛帽框作往复振动；四个收集模助动气缸驱动收集模在机架导向槽中做封闭循环运动，当收集模进入筛帽框后，在刮板、压杆的作用下，随筛帽框一起振动；筛帽框内的加强帽9在振动的作用下，落入收集模的孔中，由于收集钉的作用，加强帽会开口端向下定向落入收集的孔中，如图4所示；当载有加强帽的收集帽运行到压入装置正上方时，一个空连接模也被连接模台板的挡条定位在收集模的正上方，此时压入装置、收集模和连接模自下而上处于重叠位置，压入装置的导杆气缸推动顶针座向上运动，顶针推动收集模中的顶钉，顶钉将收集模中的加强帽推入连接模；连接模内的胶圈的孔径小于加强帽的外径，当加强帽处于胶圈中时，在胶圈弹力的作用下，加强帽被固定于连接模内，如图7所示。至此，一次加强帽收集过程完成。

本实施例采用了自动化的雷管加强帽收集装置，显著降低了人工的工作量，提高了生产效率，在实际生产过程中，一名工人即可完成全部工作。

Claims

1.雷管加强帽自动收集装置，包括机架、振动装置、筛帽框、收集模、收集模助动气缸、连接模台板、连接模、压入装置；其特征在于，所述筛帽框安装在所述机架的平台上，所述振动装置安装在筛帽框的下面并驱动筛帽框作水平往复振动；所述机架平台上设有由导向条构成的两排顶端互相连通的收集模导向槽，所述收集模导向槽与筛帽框连通；所述收集模由收集模助动气缸推动或拉动进入筛帽框并在收集模导向槽内做循环运动；所述压入装置安装在机架平台的下方，压入装置的位置与收集模导向槽中的收集模在垂直方向对齐，在机架平台与压入装置对应的位置有一组通孔；所述连接模台板安装在位于导向槽之上的机架平台上方，连接模台板设有由导向条构成的连接模导向槽，连接模导向槽引导连接模进入压入装置的正上方并使连接模在垂直方向与收集模对齐。

2.根据权利要求1所述的雷管加强帽自动收集装置，其特征在于，所述振动装置包括轴承座、曲轴、连杆、连接块、皮带轮、皮带、电机和可调节电机座；所述可调节电机座安装在机架下部；所述电机安装在可调节电机座上；所述轴承座安装在机架平台下方，所述曲轴通过轴承安装在轴承座中，电机与曲轴通过皮带轮与皮带连接，所述连接块安装在所述筛帽框的底面，所述连接块上安装有连接轴；所述连杆通过轴承带动曲轴与连接块上的连接轴转动。

3.根据权利要求1所述的雷管加强帽自动收集装置，其特征在于，所述筛帽框包括框体、刮板、压板、连接板、垫板、压杆、压杆套、弹簧、弹簧座，筛帽框安装在所述机架后排导向槽的右侧；所述连接板安装在框体下面，连接板与所述振动装置连接；所述垫板安装在框体底面，所述刮板由橡胶板制成，刮板由所述压板固定安装在框体两侧，所述压杆安装在所述压杆套内并处于框体一侧的下部，压杆套内安装有所述弹簧座，在弹簧座与压杆之间安装有所述弹簧，在弹簧的作用下压杆被压入或弹出压杆套。

4.根据权利要求1所述的雷管加强帽自动收集装置，其特征在于，所述收集模包括收集模底板、收集模体、收集板、收集钉、弹簧；收集模底板位于收集模体之下，收集板位于收集模体之上，收集模体通过销钉和螺钉固定在收集模底板和收集板之间；收集模底板上设有100个圆柱通孔，收集模体上设有100个与收集模底板圆柱孔同心的台阶形通孔，台阶形通孔的大孔在下方收集模底板的一端，台阶形通孔的小孔在上方收集板的一端，收集板上设有100个与收集模体圆柱孔同心的上端带有圆弧形倒角的通孔；有100个收集钉安装在收集模体的每个台阶形通孔中，收集钉为台阶形圆柱体，收集钉的底端设有一个圆柱凸台，收集钉的顶端是一圆锥形状的尖头，收集钉底端圆柱凸台位于收集模体台阶形通孔下方的大孔中，收集钉顶端穿出收集模体台阶形通孔上方的小孔进入收集板的通孔中，收集钉的顶端与收集板的顶面平齐；在收集钉的外圆上套装有所述弹簧，弹簧位于收集钉的凸台端面与收集模体台阶孔的台阶面之间的收集模体的台阶孔中。

5.根据权利要求1所述的雷管加强帽自动收集装置，其特征在于，所述收集模助动气缸有四个，分别位于机架的右前角、右后角、左后角、左后角，每个收集模助动气缸臂顶端都安装有推板，右前角气缸的气缸臂向后推动推板，右后角气缸的气缸臂向左推动推板，左后角气缸的气缸臂向前拉动推板，左前角气缸的气缸臂向右拉动推板。

6.根据权利要求1所述的雷管加强帽自动收集装置，其特征在于，所述连接模包括下导向板、胶圈、上导向板；下导向板和上导向板通过螺钉固定连接，下导向板和上导向板均设有100个同心的圆柱通孔，同心圆柱通孔在连接板上的位置与所述收集模的收集钉在收集模上的位置相同；在下导向板圆柱通孔的下端设有圆锥形倒角；有100所述胶圈设在每个上导向板和下导向板的圆柱孔之间的连接处。

7.根据权利要求1所述的雷管加强帽自动收集装置，其特征在于，所述压入装置包括支杆、支板、顶针座板、顶针座、顶针、导杆气缸，压入装置位于右后端的收集模的下方；所述支杆安装在机架的平台的下面，所述支板通过螺母固定在支杆底端，所述导杆气缸安装在支板的上端面上，顶钉座板安装在导杆气缸的导杆上端，顶针座上固定安装在顶针座板上，共有100只顶针顶端向上固定在顶针座上，顶针的位置在垂直方向与右后端的收集模的100个收集钉同心；在机架平台与顶针同心的位置设有100个所述通孔。

8.根据权利要求1所述的雷管加强帽自动收集装置，其特征在于，所述连接模台板位于机架的右后方，连接模台板上设有两件挡条，档条位于右后端的收集模的上方，档条将一个连接模固定在右后端的收集模的正上方，并对准压入装置。

9.根据权利要求1所述的雷管加强帽自动收集装置，其特征在于，所述在机架导向槽中的收集模的总数为将机架导向槽填满的收集模的数量减一。