CN109180404A - 雷管加强帽全自动上模设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷管加强帽全自动上模设备，包括摇帽机构、上帽机构、连接模上模机构、第一抓取机械手、定位压模推模机构、压合机构、第二抓取机械手、视觉检测机构、补帽机构、并联出模机构、储模机构、上模机构、摇帽模和推模机构,所述摇帽机构位于所述上帽机构下方，摇帽模在摇帽机构及其平台上形成循环运动的回路，所述第一抓取机械手位于所述连接模上模机构和压合机构之间，所述第二抓取机械手位于所述上帽机构和视觉检测机构之间，所述补帽机构位于定位压模推模机构下方；本发明可以显著提升群模摇帽自动化水平，提升安全水平,应用于雷管自动生产线能够保障生产安全，同时大幅提高生产效率。

Description

雷管加强帽全自动上模设备

技术领域

本发明涉及民爆器材生产设备技术领域，尤其涉及一种雷管加强帽全自动上模设备。

背景技术

目前，基础雷管摇帽，多为人工作业，人工劳动强度大，摇帽的人员数量多，效率低同时人工成本高；更为重要的是，这种人工作业，不能有效的进行人机隔离，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种雷管加强帽全自动上模设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种雷管加强帽全自动上模设备，包括摇帽机构、上帽机构、连接模上模机构、第一抓取机械手、定位压模推模机构、压合机构、第二抓取机械手、视觉检测机构、补帽机构、并联出模机构、储模机构、上模机构、摇帽模和推模机构；

其中，所述摇帽机构位于所述上帽机构下方，摇帽模在摇帽机构及其平台上形成循环运动的回路；所述第一抓取机械手位于所述连接模上模机构和压合机构之间，所述第二抓取机械手位于所述上帽机构和视觉检测机构之间，所述补帽机构位于定位压模推模机构下方。

作为优选的技术方案：所述摇帽机构包括摇帽料仓、模具锁紧机构、机架、电机、凸轮机构和滚轮，所述摇帽料仓位于最上方，所述模具锁紧机构位于摇帽料仓下方，所述料仓、模具锁紧机构均位于机架上，所述电机带动凸轮机构和滚轮运动。

作为优选的技术方案：所述上帽机构包括上帽料仓、开合气缸和固定支架，所述上帽料仓和开合气缸均位于固定支架上。

作为优选的技术方案：所述连接模上模机构包括传输带、挡模机构和上顶机构，所述挡模机构位于传输带一侧，所述上顶机构位于传输带上方。

作为优选的技术方案：所述定位压模推模机构包括推送气缸、压模气缸和定位压板，所述定位压板位于压模气缸下方，所述推送气缸位于压模气缸一侧。

作为优选的技术方案：所述储模机构包括导向仓、储模仓、直线驱动器和抬升板，所述导向仓位于储模仓上方，所述抬升板位于储模仓，所述直线驱动器驱动抬升板。

作为优选的技术方案：所述上模机构包括上模机构横向气缸、上模气缸、平台和挡条，所述挡条位于上模机构横向气缸两端，所述上模气缸位于上模机构横向气缸下方，所述上模机构横向气缸、上模气缸和挡条均位于平台上。

作为优选的技术方案：所述摇帽模包括底板、冲针固定板、顶板、冲针、弹性导向柱和定位钉，所述冲针固定板位于底板上，所述顶板位于冲针固定板上方，顶板开设有若干通孔，所述冲针和弹性导向柱分别伸入所述通孔内。

作为优选的技术方案：所述视觉检测机构为高精度摄像头。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可以显著提升群模摇帽自动化水平，提升安全水平,应用于雷管自动生产线能够保障生产安全，同时大幅提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的实施例的设备整体俯视图；

图2为本发明的实施例的设备整体正视图；

图3和图4为本发明的实施例的设备整体立体图；

图5为实施例中摇帽机构的结构示意图；

图6为实施例中上帽机构的的结构示意图；

图7为实施例中连接模上模机构的结构示意图；

图8为实施例中第一抓取机械手的结构示意图；

图9为实施例中的定位压模推模机构结构示意图；

图10为实施例中的压合机构结构示意图；

图11为实施例中的补帽机构结构示意图；

图12为实施例中并联出模机构的结构示意图；

图13为实施例中储模机构的结构示意图；

图14为实施例中上模机构的结构示意图；

图15为实施例中摇帽模的结构示意图；

图16为推模机构的结构示意图。

图中：1、摇帽机构；1-1、摇帽料仓；1-2、模具锁紧机构；1-3、机架；1-4、电机；1-5、凸轮机构；1-6、滚轮；2、上帽机构；2-1、上帽料仓；2-2、开合气缸；2-3、固定支架；3、连接模上模机构；3-1、传输带；3-2、挡模机构；3-3、上顶机构；4、第一抓取机械手；4-1、横向气缸；4-2、提升气缸；4-3、夹持气缸；4-4、夹爪；5、定位压模推模机构；5-1、推送气缸；5-2、压模气缸；5-3、定位压板、6、压合机构；6-1、固定框；6-2、压合气缸；6-3、压合板；7第二抓取机械手、8、补帽机构；8-1、二维平台；8-2、加强帽存储盒；8-3、顶出气缸；9、并联出模机构；9-1、第一推送气缸；9-2、第一推送气缸；10、储模机构；10-1、导向仓；10-2、储模仓；10-3、直线驱动器；10-4抬升板；11、上模机构；11-1上模机构横向气缸；11-2、上模气缸；11-3、平台；11-4、挡条；12、摇帽模；12-1、底板；12-2、冲针固定板；12-3、顶板；12-4、冲针；12-5弹性导向柱；12-6、定位钉；13、视觉检测机构、14、推模机构；14-1推模气缸；14-2、推模连接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例：

参见图1-4，一种雷管加强帽全自动上模设备，包括摇帽机构1、上帽机构2、连接模上模机构3、第一抓取机械手4、定位压模推模机构5、压合机构6、第二抓取机械手7、补帽机构8、并联出模机构9、储模机构10、上模机构11、摇帽模12、视觉检测机构13和推模机构14；

其中，所述摇帽机构1位于所述上帽机构2下方，摇帽模12在摇帽机构1及其平台上形成循环运动的回路，如图1中箭头所示；所述第一抓取机械手4位于所述连接模上模机构3和压合机构6之间，所述第二抓取机械手7位于所述上帽机构2和视觉检测机构13之间，所述补帽机构8位于定位压模推模机构5下方；

所述摇帽机构1，如图5所示，由摇帽料仓1-1、模具锁紧机构1-2、机架1-3、电机1-4、凸轮机构1-5和滚轮1-6组成，摇帽料仓1-1在最上方，下方是模具锁紧机构1-2，通过调整模具锁紧机构1-2，调整锁紧力的大小，保证模具在摇帽过程中不移动，但能够被上模气缸推动，电机1-4带动凸轮连接件运动，驱动上面料仓1-1左右运动，起到摇帽的作用；

所述上帽机构2，如图6所示，由圆锥形上帽料仓2-1、开合气缸2-2和固定支架2-3组成，加强帽存储在圆锥形上帽料仓2-1内，当摇帽机构1感应到加强帽不足时，及时打开开合气缸，加强帽自动漏入摇帽机构1的摇帽料仓1-1内；即能根据摇帽机构1内的加强帽数量进行定时的补帽，起到自动上帽作用；

所述连接模上模机构3，如图7所示，由传输带3-1、挡模机构3-2和上顶机构3-3组成，其中上顶机构3-3成倒L形，可以将连接模顶至一定的高度后，便于第一抓取机械手4抓取，同时，一面挡着后来的连接模具，防止在顶出后，连接模具继续向前运动，影响上顶机构3-3复位，传输带3-1为同步电机驱动，当挡模机构3-2感应到连接模具时传输带自动停止；即与生产线对接返回的连接模对接，将返回空的连接模进行有序排列和传输，并能够进行精确的定位；

所述第一抓取机械手4，如图8所示，由横向气缸4-1、提升气缸4-2、夹持气缸4-3和夹爪4-4组成，提升气缸4-2下降，夹持气缸4-3带动夹爪4-4抓取连接模具后向上提升后，横向气缸4-1运动到位后，提升气缸4-2下降，连接到摇帽模上定位后，松开夹爪4-4，第一抓取机械手4进行复位，继续抓取第二模；即用于将连接模上模机构3与摇帽模12对接，通过第一抓取机械将连接模上模机构3上的空的连接模抓取到摇帽模12上进行定位对接；

所述定位压模推模机构5，如图9所示，由推送气缸5-1、压模气缸5-2和定位压板5-3组成，定位压板5-3带定位钉，当连接模送入补帽工位时，压模气缸5-2带动定位压板5-3向下运动，定位钉与连接模上的定位孔进行配合定位后，将连接模压在台面上，便于下方进行补帽，补完帽后，松开压模气缸5-2，推送气缸5-1将其推送至储模机构10内；

所述压合机构6，如图10所示，由固定框6-1、压合气缸6-2和压合板6-3组成，压合板6-3固定在压合气缸6-2头部压合时和连接模具直接接触，压合时，连接模具在摇帽模具上方，压合过程中，摇帽模内的顶针，直接将加强帽压入连接模中；

所述第二抓取机械手7的结构与第一抓取机械手4的结构相同；第二抓取机械手7将连接模与摇帽模12进行分开，带加强帽的连接模送入视觉检测，而空的摇帽模12送入摇帽机构1进行循环利用；

所述补帽机构8，如图11所示，由二维平台8-1、加强帽存储盒8-2、顶出气缸8-3等组成，补帽机构8通过视觉检测设备13的不合格位置，进行定位，根据加强帽存储盒加强帽的位置情况，调整二维平台8-1，将其将加强帽对准需要补帽的连接模下方，顶出气缸将其顶入连接模内，可以适应连接模任意孔位的补帽；即能够根据视觉检测的空位进行补帽；

所述并联出模机构9，如图12所述，包括第一推送气缸9-1和第二推送气缸9-2：视觉检测后通过逻辑判断，送出的模具是否合格，合格的送至第一推送气缸9-1处，由第一推送气缸9-1推送出来，不合格至送至第二推送气缸9-2处，由第二推送气缸9-2推送至补定位压模推送机构下方，由定位压模推送机构进行定位压合后，下方的补帽机构进行补帽；即并联出模机构9能够根据视觉检测判断的排满加强帽连接模和需要补帽连接模，排满加强帽连接模通过满模通道送入后一道工序，需要补帽连接模则通过补帽通道送入补帽工序，在工作状态下，不会因为补帽而影响整体的工作效率；

所述储模机构10，如图13所示，由导向仓10-1、储模仓10-2、直线驱动器10-3和抬升板10-4组成，导向仓10-1起到对送入储模结构的连接模进行导向作用，储模仓10-2起到对连接模存储作用，当摇帽速度大于后续工序生产效率时，直线驱动器10-3带动抬升板，向下运动，带动内部的连接模向下运动，为后续的连接模腾出空间，当摇帽速度小于后续工序生产效率时，直线驱动器10-3带动抬升板10-4，向上运动，将内部连接模向外输送，不影响后一道工序的生产效率；当摇帽效率大于后续工序生产效率，排满加强帽的连接模自动送入储模仓存储，当设备故障或是其他意外情况，导致后续工序生产效率大于摇帽效率时，储模仓能够自动释放排满加强帽的连接模；即通过储模仓10-2下方设置的自动升降机构，能够通过逻辑判断，实时对连接模进行储存或释放；

所述上模机构11，如图14所示，由上模机构横向气缸11-1、上模气缸11-2、平台11-3和挡条11-4等组成，取下带加强帽的连接模后，摇帽模送入摇帽机构1平台的一端，上模机构横向气缸11-1将其推送至摇帽机构1的头部进行定位后，上模气缸11-2将其送入摇帽机构1；

所述摇帽模12，如图15所示，由底板12-1、冲针固定板12-2、顶板12-3、冲针12-4、弹性导向柱12-5和定位钉12-6组成，顶板12-3上有50个带锥度的圆孔，方便加强帽顺利的摇入孔内，冲针12-4高度略低于顶板12-3的顶部，保证加强帽顶部向上排入顶板12-3，弹性导向柱12-5起到导向作用，又能够将顶板12-3顶起至距离冲针固定板12-2一定的距离，同时在压合过程中又能在压力作用下，向下运动，使得冲针高出顶板12-3，将内部的加强帽压入连接模内，定位钉12-6与连接模定位孔配合，保证50发孔一一对应；即摇帽模12能够通过摇帽机构1将加强帽口部向下的排入摇帽模12内；

所述视觉检测设备13为高精度摄像头；视觉检测设备13能够识别连接模内的加强帽的漏帽情况，并能对无帽的空位进行定位；

所述推模机构14，如图16所示，由推模气缸14-1、推模连接头14-2组成，通过气缸往复运动，将模具向前推动，即用于将定位对接后空的连接模与摇帽模12送入压合机构6的下方；

本实施例的安全联锁机构设置在连接模进出口，能够将摇帽工序与其他工位进行安全隔离，即本实施例具备安全联锁功能：首先，防止人误进，进行停机联锁的动作，然后，在模具交互过程中，隔离门窗要处于关闭状态，当隔离门窗未能关闭，及时进行停机保护。

其工作流程是：上帽机构2将加强帽自动释放至摇帽机构1内，摇帽机构1将加强帽摇入摇帽模13中，摇帽模13输送出摇帽机构1，进入下一工序，连接模上模机构3将空的加强帽连接模进行有序排列、输送和定位后，通过抓取机械手一4将其抓取放置在摇帽模12上，进行定位对接，推模机构14将对接后的摇帽模12推送至压合机构6下方压合，压合后，加强帽转入至连接模中，通过第二抓取机械手7将连接模和摇帽模12分开；连接模送入视觉检测设备13下方，对连接模内的加强帽的状态进行检测，确定其有无漏帽，并对漏帽进行定位；而摇帽模12的则送入摇帽机构1进行循环使用；通过视觉检测设备13检测的数据，对连接模后续的输送进行逻辑判定后，送至并联出模机构9上，排满加强帽连接模通过满模通道送入后一道工序，漏帽连接模则通过补帽通道送入补帽机构8进行补帽，补完帽后送出，在工作状态下，不会因为补帽而影响整体的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：包括摇帽机构、上帽机构、连接模上模机构、第一抓取机械手、定位压模推模机构、压合机构、第二抓取机械手、视觉检测机构、补帽机构、并联出模机构、储模机构、上模机构、摇帽模和推模机构；

其中，所述摇帽机构位于所述上帽机构下方，摇帽模在摇帽机构及其平台上形成循环运动的回路，所述第一抓取机械手位于所述连接模上模机构和压合机构之间，所述第二抓取机械手位于所述上帽机构和视觉检测机构之间，所述补帽机构位于定位压模推模机构下方。

2.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述摇帽机构包括摇帽料仓、模具锁紧机构、机架、电机、凸轮机构和滚轮，所述摇帽料仓位于最上方，所述模具锁紧机构位于摇帽料仓下方，所述料仓、模具锁紧机构均位于机架上，所述电机带动凸轮机构和滚轮运动。

3.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述上帽机构包括上帽料仓、开合气缸和固定支架，所述上帽料仓和开合气缸均位于固定支架上。

4.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述连接模上模机构包括传输带、挡模机构和上顶机构，所述挡模机构位于传输带一侧，所述上顶机构位于传输带下方，从传输带下方将连接模顶起向上，与第一抓取机械手，同时挡住后一模具向前运动，传输带停止。

5.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述定位压模推模机构包括推送气缸、压模气缸和定位压板，所述定位压板位于压模气缸下方，所述推送气缸位于压模气缸一侧。

6.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述补帽机构包括二维平台、加强帽存储盒和顶出气缸；所述加强帽存储盒位于二维平台上方，所述顶出气缸位于二维平台和加强帽存储盒之间。

7.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述储模机构包括导向仓、储模仓、直线驱动器和抬升板，所述导向仓位于储模仓上方，所述抬升板位于储模仓，所述直线驱动器驱动抬升板。

8.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述上模机构包括上模机构横向气缸、上模气缸、平台和挡条，所述挡条位于上模机构横向气缸两端，所述上模气缸位于上模机构横向气缸下方，所述上模机构横向气缸、上模气缸和挡条均位于平台上。

9.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述摇帽模包括底板、冲针固定板、顶板、冲针、弹性导向柱和定位钉，所述冲针固定板位于底板上，所述顶板位于冲针固定板上方，顶板开设有若干通孔，所述冲针和弹性导向柱分别伸入所述通孔内。

10.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述视觉检测机构为高精度摄像头。