CN201425448Y - 一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，该装置位于雷管圆盘装配机主体的外的雷管装配工位一侧，它包括料定向机构、加强帽负压吸附运送机构、中模定位机构和控制系统；该装置能对加强帽进行自动上料、定向、传递，并能准确无误的使加强帽进入中模中，通过各定位机构和位置检测保证了加强帽传递中的准确性，即在传递过程中使得薄而易变型的加强帽不损伤和不变形，确保产品整体质量。提高了带加强帽类雷管的加强帽装配的安全问题。具有作用可靠、工作效率高等优点，满足了武器系统发展对火工品提出的高精度、高安全和高可靠性的要求。

Description

一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置

技术领域

本实用新型属于火工品制造技术领域，涉及一种雷管零件的自动装配装置，特别涉及一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置。

技术背景

随着武器系统的发展，带有加强帽结构的雷管的应用越来越广泛，这种带有加强帽结构的雷管较常规盖片式结构的雷管具有密封性好，储存寿命长，威力大等优点。1986年，中美在某项军事技术合作中，美方转让了某导弹的制造技术，但未转让其中的雷管制造技术。2003年，申请人又引进了一台比利时拉舍赛公司制造的雷管自动装配机，但是，该雷管自动装配机仅适于装配带盖片结构的雷管，不能用于装配带有加强帽结构的雷管，且该装配机在装盖片工位还存在结构复杂，体积偏大等缺陷。所以，20多年来，申请人生产的带有加强帽结构的雷管，加强帽的装配一直靠单模手工装配，每条生产线约需25人，每班生产3000发左右，生产过程中危险性大，效率低，难以大批量生产。

为此，通过自主研发制造出一种能装配带有加强帽结构雷管的自动装配机，尤其是实现加强帽的自动装配，以满足现代武器系统发展的需要，是申请人亟待解决的问题。经申请人所作的资料检索，装配带有加强帽结构雷管的自动装配机目前还未见报导。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，该装置通过气、电、机械有机巧妙结合，实现对爆炸敏感性高的带有加强帽的雷管人机隔离的自动安全装配，通过位置传感器检测和计算机的控制，使各执行气缸在规定的时刻分别带动不同机构协调动作，最终将杂乱无章的加强帽，按要求装入指定管壳之中。同时利用接近式传感器、计算机自动控制技术、气动及精密机械等综合技术，实现了加强帽装配中的可靠定位。

为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，该装置位于雷管圆盘装配机主体的外的雷管装配工位一侧，它包括料定向机构、加强帽负压吸附运送机构、中模定位机构和控制系统；

所述的上料定向机构主要由振动料斗、定向排料装置、拉板和拉帽气缸组成，振动料斗、定向排料装置固定在雷管圆盘装配机的主体平台上；并使振动料斗和定向排料装置的内表面光滑过渡连为一体；拉板和拉帽气缸相连；

所述的加强帽负压吸附运送机构主要由顶帽气缸、顶帽杆、推帽吸管、过渡模、滑座、运帽气缸、三通连接件、推帽气缸构成；其中，过渡模用于暂存加强帽，顶帽气缸固定在定位座的下方，顶帽杆下端与顶帽气缸相连，顶帽杆能够在定位座的铅垂孔中滑动，并穿过定位座中的滑槽与过渡模的模孔相通；推帽吸管在过渡模模孔中上下滑动，并通过三通连接件与推帽气缸相连，同时三通连接件侧面的一个接口通过软管连接正负压转换器；过渡模安装在滑座中；运帽气缸固定在装配板上与滑座的左端相连；

所述的中模定位机构主要由中模、导向模、定位板、抬模气缸构成，中模通过弹簧悬挂在雷管圆盘装配转盘的定位孔之中；中模下方与抬模气缸相连接，导向模活扣在中模上，抬模气缸一端与中模连接，另一端固定在雷管转盘装配机主体上，定位板位于导向模的正上方，并固定在装配板下方；定位板中的定位孔与导向模以及中模同轴；

所述的控制系统包括可编程控制器、电磁阀、传感器等，该可编程控制器分别通过电磁阀和传感器连接正负压转换器、抬模气缸、推帽气缸、运帽气缸、顶帽气缸和拉帽气缸，可编程控制器根据各个传感器的信号控制各个电磁阀，分别决定上述正负压转换器、抬模气缸、推帽气缸、运帽气缸、顶帽气缸和拉帽气缸的工作状态。

本实用新型的用于加强帽类雷管的加强帽装配装置，带来的整体技术效果体现在以下几个方面：

(1)能对加强帽进行自动上料、定向、传递，并能准确无误的使加强帽进入中模中。并能对传递过程中的各个位置进行检测，整个过程由控制系统控制，保证了流水作业的顺利进行。

(2)加强帽传递，通过各定位机构和位置检测保证了加强帽传递中的准确性，即在传递过程中使得薄而易变型的加强帽不损伤和不变形，确保产品整体质量。

(3)所用部件和可编程序控制器均为标准件，各执行机构为自行设计的非标准件。但主要执行动力和器件为压缩空气和气缸，无污染，易采购。

(4)具有结构简单、作用可靠、工作效率高等优点，满足了武器系统发展对火工品提出的高精度、高安全和高可靠性的要求。

附图说明

图1是本实用新型的加强帽装配装置结构原理图(主视图)；

图2是图1的俯视图；

图3是控制系统原理框图；

图4是装配工作流程图；

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

本实用新型的用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置是为雷管圆盘装配机配置的辅助装置，雷管圆盘装配机是一个雷管自动装配机，包括雷管圆盘装配转盘、转盘装配机主体，雷管圆盘装配转盘上有管壳装配、压药等24工位，转盘装配机主体上安置有适于各个工位的模具，雷管圆盘装配转盘上设置的步进电机将各模具步进式的精确送至各个工位，自动完成管壳装配、3次药剂计量装配、药剂压制、药柱装入、加强帽自动上料并装配、产品的压合、预收口、终收口等项装配任务。

参见图1～图3，本实用新型的用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，由上料定向机构、加强帽真空吸附运送机构、中模定位机构、正负压转换系统、控制系统组成；其中：

上料定向机构主要由振动料斗1、定向排料装置2、拉帽气缸11和拉板10组成；振动料斗1、定向排料装置2固定在转盘装配机主体平台上；并使振动料斗1和定向排料装置2的内表面光滑过渡连为一体；拉板10和拉帽气缸11相连，并固定在定位座的右端；

加强帽真空吸附运送机构由顶帽气缸7、顶帽杆6、和推帽吸管9、过渡模12、推帽气缸10、滑座15、运帽气缸22、三通连接件13、推帽气缸14组成；其中，过渡模12用于暂存加强帽5，顶帽气缸7固定在定位座8的下方，顶帽杆6下端与顶帽气缸7相连，顶帽杆6能够在定位座8的铅垂孔中滑动，并穿过定位座8中的滑槽与过渡模12的模孔相通；推帽吸管9在过渡模12模孔中上下滑动，并通过三通连接件13与推帽气缸14相连，同时三通连接件13侧面的一个接口通过软管连接正负压转换器；过渡模12安装在滑座15中；运帽气缸22固定在装配板18上与滑座15的左端相连；

所述的中模定位机构主要由中模3、导向模17、定位板16、抬模气缸4构成，中模3通过弹簧20悬挂在雷管圆盘装配转盘21的定位孔之中；中模3下方与抬模气缸4相连接，导向模17活扣在中模3上，抬模气缸4一端与中模3连接，另一端固定在雷管圆盘装配机主体上，定位板16位于导向模17的正上方，并固定在装配板18下方；定位板16中的定位孔与导向模17、中模3同轴；

所述的控制系统包括可编程控制器、电磁阀、传感器等，该可编程控制器分别通过电磁阀和传感器连接正负压转换器、抬模气缸4、推帽气缸14、运帽气缸22、顶帽气缸7和拉帽气缸11，可编程控制器根据各个传感器的信号控制各个电磁阀，分别决定上述正负压转换器、抬模气缸4、推帽气缸14、运帽气缸22、顶帽气缸7和拉帽气缸11的工作状态。

上述加强帽5的排序整理采用自动整理排序，为减轻振动料斗1的震动对已经送到位的加强帽的影响，通过拉板10移动一个位置，从而隔绝振动料斗1的震动。

运送加强帽时采用负压吸附运送，简单、可靠。该负压的产生是通过三通连接件13上连接的正负压转换器提供，正负压转换器和真空发生器相连，由计算机通过电磁阀进行控制。

准确送加强帽5定位的关键在于通过定位板16中的定位孔，来确定导向模17和中模3的位置，保证三者同轴，最终确保加强帽准确送入中模中。

各执行机构中的气缸及电磁阀、各接近式位置传感器，正负压转换器分别由计算机控制，分别协调控制各执行机构，并对各执行机构的到位情况进行在线检测，最终保证各执行机构可靠完成功能。

装配过程为：

1、合格的加强帽被随意倒入振动料斗1中，通过振动和定向排序装置2的排序，被排成口部向下，按要求依次进入拉板10的盛料仓中，拉板10的盛料仓在拉帽气缸11的推动下，带着加强帽5进入到下一位置，即顶帽杆6的正上方，同时也是过渡模12初始位的正下方。

2、位于过渡模12正下方的顶帽杆6在顶帽气缸7的推动下，推动加强帽5进入位于正上方的过渡模12中。此时加强帽5在推帽吸管9的负压作用下，被可靠的吸附在过渡模12中，顶帽杆6在顶帽气缸7的作用下退回。

3、位于过渡模12中的加强帽5连同推帽吸管9及推帽气缸14在运帽气缸22的拉动下，平移到定位板16的正上方。并确保推帽吸管9与定位板16中的定位孔同轴。

4、与此同时，中模3连同导向模17在抬模气缸4的作用下，向上进入定位板16的定位孔中得到定位。

5、加强帽5在推帽气缸14通过推帽吸管9的推动下，通过定位板16、导向模17的导向孔被推入中模3中。三通连接件13上连接的正负压转换器将推帽吸管9的负压变成正压，使加强帽5留在中模3中，推帽气缸14带动拉推帽吸管9回到原位。与此同时，抬模气缸4向下回到原始位。导向模17和中模3在重力和弹簧20的弹力作用下，向下回到原始位。

6、此时，拉板10在拉帽气缸11的拉动下，将拉板盛料仓退回到原始位置，等待在入口处的另一加强帽5会立即进入拉板盛料仓中，即进行下一个循环。

7、整个装配过程都由各气缸执行，可编程控制器通过电磁阀进行控制，各个动作执行是否到位的检测参见图4，检测由接近式传感器给出信号，并反馈到可编程控制器。

Claims (8)

1、一种用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，该装置位于雷管圆盘装配机主体的外侧，它包括料定向机构、加强帽负压吸附运送机构、中模定位机构和控制系统；

所述的上料定向机构主要由振动料斗(1)、定向排料装置(2)、拉板(10)和拉帽气缸(11)组成，振动料斗(1)、定向排料装置(2)固定在雷管圆盘装配机的主体外侧的主体平台上；并使振动料斗(1)和定向排料装置(2)的内表面光滑过渡连为一体；拉板(10)和拉帽气缸(11)相连；同时限制在定位座(8)的滑槽中，拉帽气缸(11)固定在定位座(8)的右端。定位座固定在装配板(18)的下方；

所述的加强帽负压吸附运送机构主要由顶帽气缸(7)、顶帽杆(6)、推帽吸管(9)、过渡模(12)、滑座(15)、运帽气缸(22)、三通连接件(13)、推帽气缸(14)构成；其中，过渡模(12)用于暂存加强帽(5)，顶帽气缸(7)固定在定位座(8)的下方，顶帽杆(6)下端与顶帽气缸(7)相连，顶帽杆(6)能够在定位座(8)的铅垂孔中滑动，并穿过定位座(8)中的滑槽与过渡模(12)的模孔相通；推帽吸管(9)在过渡模(12)模孔中上下滑动，并通过三通连接件(13)与推帽气缸(14)相连，同时三通连接件(13)侧面的一个接口通过软管连接正负压转换器；过渡模(12)安装在滑座(15)中；运帽气缸(22)固定在装配板(18)上与滑座(15)的左端相连；

所述的中模定位机构主要由中模(3)、导向模(17)、定位板(16)、抬模气缸(4)构成，中模(3)通过弹簧(20)悬挂在雷管圆盘装配转盘(21)的定位孔之中；中模(3)下方与抬模气缸(4)相连接，导向模(17)活扣在中模(3)上，抬模气缸(4)一端与中模(3)连接，另一端固定在雷管圆盘装配机主体平台上，定位板(16)位于导向模(17)的正上方，并固定在装配板(18)下方；定位板(16)中的定位孔与导向模(17)、中模(3)同轴；

所述的控制系统包括可编程控制器及电磁阀，传感器，该可编程控制器分别通过电磁阀和传感器连接正负压转换器、抬模气缸(4)、推帽气缸(14)、运帽气缸(22)、顶帽气缸(7)和拉帽气缸(11)，可编程控制器根据各个传感器的信号，控制各个电磁阀，分别决定上述正负压转换器、抬模气缸(4)、推帽气缸(14)、运帽气缸(22)、顶帽气缸(7)和拉帽气缸(11)的工作状态。

2、如权利要求1所述的用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，所述推帽吸管(9)通过三通连接件(13)上连接的正负压转换器提供正压或负压。

3、如权利要求1所述的用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，所述的振动料斗(1)用于将合格的加强帽(5)振动后送入定向排序装置(2)被排成口部向下，按要求依次进入拉板(10)的盛料仓中，拉板(10)的盛料仓在拉帽气缸(11)的推动下，带着加强帽(5)进入到下一位置，即顶帽杆的正上方，同时也是过渡模(12)初始位的正下方。

4、如权利要求1所述的用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，所述的过渡模(12)正下方的顶帽杆(6)在顶帽气缸(7)的推动下，推加强帽(5)进入位于正上方的过渡模(12)中，此时加强帽(5)在推帽吸管(9)的负压作用下，被可靠的吸附在过渡模(12)中，随后顶帽杆(6)在顶帽气缸(7)的作用下退回。

5、如权利要求1所述的用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，所述的过渡模(12)中的加强帽(5)、推帽吸管(9)及推帽气缸(14)在运帽气缸(22)的拉动下，平移到定位板(16)的正上方，并与推帽吸管(9)和定位板(16)中的定位孔同轴，与此同时，中模(3)连同导向模(17)在抬模气缸(4)的作用下，向上进入定位板(16)的定位孔中定位。

6、如权利要求1所述的用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，所述的加强帽在推帽气缸(14)的推动下通过推帽吸管(9)，推加强帽通过定位板(16)、导向模(17)的导向孔进入中模(3)中，推帽吸管(9)由三通连接件(13)将负压变为正压，使加强帽(5)留在中模(3)中，推帽气缸(14)和推帽吸管(9)回到原位，与此同时，抬模气缸(4)，向下回到原始位，导向模(17)和中模(3)在重力和弹簧(20)的作用下，向下回到原始位置。

7、如权利要求1所述的用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，所述的传感器为接近式传感器。

8、如权利要求1所述的用于加强帽类雷管的加强帽装配检测装置，其特征在于，所述的正负压转换器和真空发生器相连。

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