CN203198387U - 一种全自动丝网印刷机的吸盘装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动丝网印刷机的吸盘装置。为了满足全自动丝网印刷机上料取片快速安全上料取片的要求，所述全自动丝网印刷机的吸盘装置包括吸盘座，通过连接板装在吸盘座上的吸盘盒，该吸盘盒上装有吸片板；所述吸盘盒与吸片板之间具有用于形成负压区的空腔，所述吸片板上开有多个用于吸附硅片的吸附孔；具有中空通道的所述吸盘座和连接板均与所述吸盘盒的空腔连通；所述吸盘座和连接板上设有两路气体流道，其中一路为用于抽吸空腔内气体便于吸片的吸片气体流道，另一路为用于向空腔内供气便于吸片脱离吸片板的脱片进气流道。本实用新型的吸盘装置稳定可靠，提高了设备自动化程度，大大降低了电池片的碎片率，提高了设备的生产效率。

Description

一种全自动丝网印刷机的吸盘装置
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池制造自动化设备领域，尤其涉及一种用于太阳能电池片生产线全自动丝网印刷机用的吸盘装置。
背景技术
太阳能电池制造商当今面临的挑战正在开始两极分化成两大重点：提高太阳能电池的功率以增加单位面积的发电量；其次是无需增加相应投资而以现有的工艺提高生产力。这样，提高设备的自动化程度，定位精度，减少设备碎片率也可相应的提高生产效率。
实用新型内容
根据太阳能电池片生产线全自动丝网印刷机安全快速上料取片的要求，本实用新型旨在提供一种全自动丝网印刷机的吸盘装置，该吸盘装置稳定可靠，可提高设备自动化程度，大大降低电池片的碎片率，提高设备的生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种全自动丝网印刷机的吸盘装置，其结构特点是，包括吸盘座，通过连接板装在吸盘座上的吸盘盒，该吸盘盒上装有吸片板；所述吸盘盒与吸片板之间具有用于形成负压区的空腔，所述吸片板上开有多个用于吸附硅片的吸附孔；具有中空通道的所述吸盘座和连接板均与所述吸盘盒的空腔连通；所述吸盘座和连接板上设有两路气体流道，其中一路为用于抽吸空腔内气体便于吸片的吸片气体流道，另一路为用于向空腔内供气便于吸片脱离吸片板的脱片进气流道。
以下为本实用新型的进一步改进的技术方案：
作为吸片气体流道的一种具体的结构形式，所述吸片气体流道包括设置在吸盘座上的吸片气孔，设置在吸盘座上且与吸片气孔连通的吸盘座环形槽，设置在吸盘座与连接板之间的夹缝，所述吸盘座环形槽与空腔通过夹缝连通。
作为脱片进气流道的一种具体的结构形式，所述脱片进气流道包括设置在吸盘座上的脱片进气孔，设置在连接板上的连接板环形槽，设置吸盘盒上用于连通连接板环形槽与空腔的孔；所述连接板环形槽与所述脱片进气孔连通。
在使用时，所述吸盘座通过安装座装在全自动丝网印刷机上。
进一步地，所述吸盘座与连接板之间设有用于隔绝吸片气体流道与脱片进气流道的密封圈。
所述吸盘盒上装有检测吸片板上是否吸附有硅片的检测开关，所述吸盘盒设置有多个吸片检测孔。
所述吸附孔的设置位置从吸片板的中心向吸片板四周径向布置，且在同一径向方向上，相邻两吸附孔之间的距离逐渐减小，从而达到整个吸片板各区域对所吸附的硅片产生相同的吸附力。
所述吸片板为高强度塑料制成的吸片板，保证吸附硅片的表面光滑平整同时，还不会对硅片造成损伤。
所述吸盘座的中空通道为贯穿吸盘座的中心孔，且该吸盘座的中心孔靠近连接板的一端的口径最大，由此吸盘座的中心孔靠近环形槽端采用这种弧形结构，当吸盘座与吸盘连接板紧密连接时，吸盘座环形槽与中心孔之间形成微细夹缝。
所述连接板的中空通道为贯穿连接板的中心孔，且该连接板的中心孔靠近吸盘盒的一端的口径最大。
藉由上述结构，本实用新型所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置由安装板、吸盘座、吸盘连接板、密封圈、吸盘盒、吸片板组成。其中，吸盘座设计有两个供气接口，一路气用于对电池硅片产生吸力，吸附抓取硅片，另一路气体则用于硅片脱离吸盘装置。吸盘座设有一个吸盘座环形槽，与吸片气孔相通，中心孔靠近环形槽端采用弧形结构，当吸盘座与吸盘连接板紧密连接时，吸盘座环形槽与中心孔之间形成微细夹缝。从吸盘座上的吸片气孔进入的压缩空气通过吸盘座环形槽，再经过吸盘座与吸盘连接板之间的微细夹缝向中心孔喷射，在弧形结构的引导下，形成一个射流环。射流气体向远离吸盘连接板方向运动，吸盘连接板中心孔内的气体受射流携带作用跟随射流运动，从而将吸盘盒内形成一定的负压，吸片板上的吸附孔处会产生向上的吸附力射流环的气体高速向上运动。吸片板上设计有吸附孔，吸附抓取硅片时对硅片的吸附作用从这些孔处作用到硅片上，当硅片贴紧吸片板后，吸盘盒内是负压状态。它上面的吸附孔从中心向四周辐射，孔间距逐渐减小，从而达到整个吸片板各区域对所吸附的硅片产生相同的吸附力。
吸盘连接板设置一个连接板环形槽，吸盘盒上设置圆周均布的8个小孔，连接板环形槽上端与吸盘座脱片进气孔相通，连接板环形槽下端与吸盘盒8个小孔相通，8个小孔连通脱片进气孔和吸盘盒的方形腔。当工件吸取到位后，关闭吸片气体，从吸盘座进入脱片气体，经过连接板环形槽，再经过吸盘盒上均布的8个小孔进入吸盘盒内，通过吸附孔将吸附的硅片向下吹，使其脱离吸片板。吸片板采用高强度塑料制作，保证吸附硅片的表面光滑平整同时，还不会对硅片造成损伤。吸盘盒上还设计有吸片检测孔，可以安装检测开关，实时检测吸盘装置上是否吸附有工件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制压缩空气的流通形成真空吸附，达到吸取硅片的功能，装置上还可以安装检测开关，实时检测装置上是否吸附工件，可作为太阳能电池片生产线丝网印刷设备上硅片抓取使用。使用本实用新型的吸盘装置可以快速、平稳、精确的实现从片盒内对太阳能电池硅片的吸附抓取动作，稳定可靠，大大降低了电池片的碎片率，提高了太阳能电池生产线自动化程度和生产效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构原理图；
图2是图1的轴剖视图；
图3是本实用新型所述吸盘盒的结构示意图。
在图中
1-安装板；  2-吸盘座；  3-密封圈；  4-连接板；       5-吸盘盒；
6-吸片板；  7-负压区；  8-吸附孔；  9-连接板环形槽； 10-夹缝；
11-吸盘座环形槽；   12-脱片进气孔； 13-吸片气孔。
具体实施方式
一种全自动丝网印刷机的吸盘装置，如图1和2，3所示，由安装板1、吸盘座2、密封圈3、吸盘连接板4、吸盘盒5、吸片板6组成。所述安装板1用于整体吸盘装置与设备上的吸盘运动机构相连，吸盘座2安装在安装板1下方，其两侧的两个孔分别用于吸片吸气和脱片进气。吸盘座2与吸盘连接板4相连，吸盘连接板4上的密封槽内安装密封圈3，用于将脱片进气孔12与吸片气孔13所引入的气体进行密封隔离。吸片气孔13进入的气体通过吸盘座环形槽11后，会在吸盘座2与吸盘连接板4的连接处微细夹缝10处形成高压射流环，射流环气体高速向远离吸盘连接板4的方向运动，同时吸盘连接板4中心孔内的气体受射流携带作用跟随射流运动，从而将吸盘盒5内形成一定的负压，吸片板6上的吸附孔8处会产生向上的吸附力，用于对硅片进行吸附抓取。吸片板6上面的吸附孔8从中心向四周辐射，孔间距逐渐减小，从而达到整个吸片板6各区域对所吸附的硅片产生相同的吸附力。吸盘盒5上可以安装检测开关，通过安装在吸盘盒5上的四个吸片检测孔检测吸片板6上是否吸附有硅片。
当吸盘装置吸取硅片运动到放片位置时，吸片气孔13处停止进气，从吸盘座2上的脱片进气孔12进入的脱片气体，经过吸盘连接板4后进入一个连接板环形槽9内，再经过吸盘盒5上均布的8个小孔进入吸盘盒内，通过吸附孔8将吸附的硅片向下吹，使其脱离吸片板6。吸片气体和脱片气体设置成不同压力流量，满足吸附硅片和使硅片脱离的效果即可。吸片板6采用高强度塑料制作，保证吸附硅片的表面光滑平整同时，还不会对硅片造成损伤。
本实用新型采用紧凑设计，在硅片吸附和脱离过程中没有机械运动，不会造成冲击，减少碎片。
本实用新型可用于太阳能电池片生产线全自动丝网印刷机的上料台上从堆叠片盒内吸附抓取硅片使用，吸附抓取稳定牢固，对硅片不会造成损伤，可提高设备自动化程度，降低设备碎片率，提高生成效率。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1. 一种全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，包括吸盘座（2），通过连接板（4）装在吸盘座（2）上的吸盘盒（5），该吸盘盒（5）上装有吸片板（6）；所述吸盘盒（5）与吸片板（6）之间具有用于形成负压区（7）的空腔，所述吸片板（6）上开有多个用于吸附硅片的吸附孔（8）；具有中空通道的所述吸盘座（2）和连接板（4）均与所述吸盘盒（5）的空腔连通；所述吸盘座（2）和连接板（4）上设有两路气体流道，其中一路为用于抽吸空腔内气体便于吸片的吸片气体流道，另一路为用于向空腔内供气便于吸片脱离吸片板（6）的脱片进气流道。
2. 根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，所述吸片气体流道包括设置在吸盘座（2）上的吸片气孔（13），设置在吸盘座（2）上且与吸片气孔（13）连通的吸盘座环形槽（11），设置在吸盘座（2）与连接板（4）之间的夹缝（10），所述吸盘座环形槽（11）与空腔通过夹缝（10）连通。
3. 根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，所述脱片进气流道包括设置在吸盘座（2）上的脱片进气孔（12），设置在连接板（4）上的连接板环形槽（9），设置吸盘盒（5）上用于连通连接板环形槽（9）与空腔的孔；所述连接板环形槽（9）与所述脱片进气孔（12）连通。
4. 根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘座（2）通过安装座（1）装在全自动丝网印刷机上。
5. 根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘座（2）与连接板（4）之间设有用于隔绝吸片气体流道与脱片进气流道的密封圈（3）。
6. 根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘盒（5）上装有检测吸片板（6）上是否吸附有硅片的检测开关，所述吸盘盒（5）设置有多个吸片检测孔。
7. 根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，所述吸附孔（8）的设置位置从吸片板（6）的中心向吸片板（6）四周径向布置，且在同一径向方向上，相邻两吸附孔之间的距离逐渐减小。
8. 根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，所述吸片板（6）为高强度塑料制成的吸片板。
9. 根据权利要求2所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘座（2）的中空通道为贯穿吸盘座（2）的中心孔，且该吸盘座（2）的中心孔靠近连接板（4）的一端的口径最大。
10. 根据权利要求3所述的全自动丝网印刷机的吸盘装置，其特征在于，所述连接板（4）的中空通道为贯穿连接板（4）的中心孔，且该连接板（4）的中心孔靠近吸盘盒（5）的一端的口径最大。
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