CN111017556A - 一种非接触环面式吸浮装置 - Google Patents

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黄晓炼
黄晓鑫
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明涉及一种非接触环面式吸浮装置，包括通过螺栓拦截的上盖和吸取块，上盖和吸取块的中心开设有贯穿它们的吸取孔，吸取块下表面从内到外开设有吸取环槽和出气环槽，吸取环槽的上方连接有贯穿吸取块的吸气孔，上盖下表面开设有与所有吸气孔连通吸气槽，且上盖上开设有与吸气槽连通的吸气连通槽，吸气连通槽和吸取孔连接有真空发生器，出气环槽均匀的连通有6‑18个第一连通孔，且每一个第一连通孔均连接有进气装置；本发明的目的是提供一种非接触环面式吸浮装置，解决非接触过程中对吸取物体材料的限制，大大提高吸取技术的适用范围，同时一定程度上降低了加工成本和控制难度；另外，相比较其他的吸取装置，本发明能较好地提高吸取的稳定性。

Description

一种非接触环面式吸浮装置
技术领域
本发明涉及非接触吸取设备领域，尤其涉及一种非接触环面式吸浮装置。
背景技术
传统的接触式运输方式对产品质量损害较大，同时对其表面造成一定污染，因此非接触吸取的优势十分明显；目前非接触吸取的方式有下面几种：1、伯努利式吸取技术，伯努利装置利用真空吸浮力与工件的自重达到平衡从而实现非接触，然而这种方式需要耗费大量的气体导致成本过高；2、气旋式吸取技术，气旋式装置利用旋回流所产生的负压将工件吸起，从而达到非接触状态，但容易出现工件发生倾斜或者漂移的现象；3、超声波吸取技术，相对来说，超声波吸取应用范围相对比较广，不过超声波吸取技术具有装置复杂、成本很高且控制难度很大的劣势。
发明内容
本发明的目的是提供一种非接触环面式吸浮装置，解决非接触过程中对吸取物体材料的限制，大大提高吸取技术的适用范围，同时一定程度上降低了加工成本和控制难度；另外，相比较其他的吸取装置，本发明能较好地提高吸取的稳定性。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种非接触环面式吸浮装置，包括通过螺栓拦截的上盖和吸取块，所述的上盖和吸取块的中心开设有贯穿它们的吸取孔，所述的吸取块下表面从内到外开设有吸取环槽和出气环槽，所述的吸取环槽的上方连接有贯穿吸取块的吸气孔，所述的上盖下表面开设有与所有吸气孔连通吸气槽，且上盖上开设有与吸气槽连通的吸气连通槽，所述的吸气连通槽和吸取孔连接有真空发生器，所述的出气环槽均匀的连通有6-18个第一连通孔，且每一个第一连通孔均连接有进气装置。
优选的，所述的第一连通孔的数量为8个，且吸取块的外侧设置有内分流块，所述的内分流块内均匀的设置有四段内分流槽，每一段分流槽与两个第一连通孔连通，所述的内分流块的外侧设置有外分流块，所述的外分流块内均匀的设置有两段外分流槽，且每段外分流槽通过两个第二连通孔与两段内分流槽连通，且每段内分流槽的两个第三连通孔关于第二连通孔对称，所述的外分流块的外侧设置有通气块，所述的通气块内设置有通气槽，且通气槽通过两个第三连通孔与两段外分流槽连通，且每段外分流槽的两个第二连通孔关于第三连通孔对称，所述的通气槽的中心连通有进气接口，所述的进气接口与进气装置连接。
优选的，所述的第三连通孔穿透通气孔的侧面，所述的上盖的外侧设置有挡板，所述的挡板上设置有能够插入第三连通孔并进行封堵的封堵插柱。
非接触环面式吸浮装置能够稳定均匀将物体吸取，相比于非接触多点式气浮装置，环面式能更加均匀稳定，能够较大面积上对物体施力，避免产生气膜时出现不均匀的情况；对于非接触多点式气浮装置来说，该装置工作时需要多个部件一起使用，这会在成本和安装上产生一定影响，这也是本装置优势所在。
附图说明
图1为一种非接触环面式吸浮装置的前视图；
图2为图1中A-A的剖视图；
图3为外分流块、内分流块与吸取块配合的结构示意图；
图4为吸取块的结构示意图；
图5为一种非接触环面式吸浮装置的侧视图；
图6为图5中B-B的剖视图；
图7为图6中C-C的剖视图。
图中所示文字标注表示为：1、上盖；2、通气块；3、挡板；4、封堵插柱；5、通气槽；6、进气接口；7、外分流块；8、外分流槽；9、第三连通孔；10、内分流块；11、内分流槽；12、第二连通孔；13、第一连通孔；14、吸取块；15、出气环槽；16、吸取环槽；17、吸气孔；18、吸取孔；19、吸气槽；20、吸气连通槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-7所示，本发明的具体结构为：一种非接触环面式吸浮装置，包括通过螺栓拦截的上盖1和吸取块14，所述的上盖1和吸取块14的中心开设有贯穿它们的吸取孔18，其特征在于，所述的吸取块14下表面从内到外开设有吸取环槽16和出气环槽15，所述的吸取环槽16的上方连接有贯穿吸取块14的吸气孔17，所述的上盖1下表面开设有与所有吸气孔17连通吸气槽19，且上盖1上开设有与吸气槽19连通的吸气连通槽20，所述的吸气连通槽20和吸取孔18连接有真空发生器，所述的出气环槽15均匀的连通有6-18个第一连通孔13，且每一个第一连通孔13均连接有进气装置。
具体操作如下，先将本装置移动到待吸取物的上方，之后进行吸取工作，吸取工作包含进气过程和吸气过程，进气过程为进气装置从第一连通孔13通入高压气体，进而从出气环槽15向下喷，形成均匀的环形推力，吸气过程，通过真空发生器运作，进而使吸取孔18产生负压，对吸取物产生吸力，同时也会通过吸气连通槽20使吸气槽19产生负压，进而使吸气孔17产生负压，配合吸气环槽16，成型均匀的环形吸力，通过推力和吸力及待吸取物重力的平衡，实现非接触吸取，能够在较大面积上较为稳定、较为均匀地吸取物体，大大提高吸取技术的适用范围，同时一定程度上降低了加工成本和控制难度；另外，相比较其他的吸取装置，本发明能较好地提高吸取的稳定性。
如图2-4所示，所述的第一连通孔13的数量为8个，且吸取块14的外侧设置有内分流块10，所述的内分流块10内均匀的设置有四段内分流槽11，每一段分流槽11与两个第一连通孔13连通，所述的内分流块10的外侧设置有外分流块7，所述的外分流块7内均匀的设置有两段外分流槽8，且每段外分流槽8通过两个第二连通孔12与两段内分流槽11连通，且每段内分流槽11的两个第三连通孔9关于第二连通孔12对称，所述的外分流块7的外侧设置有通气块2，所述的通气块2内设置有通气槽5，且通气槽5通过两个第三连通孔9与两段外分流槽8连通，且每段外分流槽8的两个第二连通孔12关于第三连通孔9对称，所述的通气槽5的中心连通有进气接口6，所述的进气接口与进气装置连接。
进气装置通入的高压气体会从进气接口6进入到通气槽5内，进而会均匀的分成两股分别从两个第三连通孔9进入到两段外分流槽8内，进入到外分流槽8内的高压气体，会分成两股从两个第二连通孔12进入到两段内分流槽11内，进入到内分流槽8内的高压气体，会均分成两股从两个第一连通孔12进入到进气环槽15内，如此可以形成8股均匀的高压气体从均匀分布的8个第一连通孔12通入到进气环槽15内，进而可以使进气环槽15内形成基本均匀的向下气流，进而形成稳定的环形气流推力，通过此分流结构，仅需一个进气装置即可产生8股均匀的气流进入到进气环槽，降低设备成本。
如图2所示，所述的第三连通孔12穿透通气孔2的侧面，所述的上盖1的外侧设置有挡板3，所述的挡板3上设置有能够插入第三连通孔12并进行封堵的封堵插柱4。
第三连通孔处于通气块内的部位，由于加工的问题，一般为侧面开口，通过封堵插柱4可以实现封堵，此设计，还可以在需要更强劲的气流时，直接使第三连通孔接通进气装置，采用两个进气装置提供高压气体。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种非接触环面式吸浮装置，包括通过螺栓拦截的上盖1和吸取块14，所述的上盖1和吸取块14的中心开设有贯穿它们的吸取孔18，其特征在于，所述的吸取块14下表面从内到外开设有吸取环槽16和出气环槽15，所述的吸取环槽16的上方连接有贯穿吸取块14的吸气孔17，所述的上盖1下表面开设有与所有吸气孔17连通吸气槽19，且上盖1上开设有与吸气槽19连通的吸气连通槽20，所述的吸气连通槽20和吸取孔18连接有真空发生器，所述的出气环槽15均匀的连通有6-18个第一连通孔13，且每一个第一连通孔13均连接有进气装置。
2.根据权利要求1所述的一种非接触环面式吸浮装置，其特征在于，所述的第一连通孔13的数量为8个，且吸取块14的外侧设置有内分流块10，所述的内分流块10内均匀的设置有四段内分流槽11，每一段分流槽11与两个第一连通孔13连通，所述的内分流块10的外侧设置有外分流块7，所述的外分流块7内均匀的设置有两段外分流槽8，且每段外分流槽8通过两个第二连通孔12与两段内分流槽11连通，且每段内分流槽11的两个第三连通孔9关于第二连通孔12对称，所述的外分流块7的外侧设置有通气块2，所述的通气块2内设置有通气槽5，且通气槽5通过两个第三连通孔9与两段外分流槽8连通，且每段外分流槽8的两个第二连通孔12关于第三连通孔9对称，所述的通气槽5的中心连通有进气接口6，所述的进气接口与进气装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种非接触环面式吸浮装置，其特征在于，所述的第三连通孔12穿透通气孔2的侧面，所述的上盖1的外侧设置有挡板3，所述的挡板3上设置有能够插入第三连通孔12并进行封堵的封堵插柱4。
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