CN203866223U - 一种基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，包括升降气缸、上固定板、下固定板、检测板、检测冲子、控制器等；上固定板安装在升降气缸上；下固定板上设有通孔，通孔内安装有检测板；检测板的电路断口的与载帽器的载帽孔位置一一对应且数量相同；检测冲子活动设置于下固定板的相应孔内；升降气缸电磁阀、检测板等均与控制器连接。本实用新型技术方案具有以下优点：(1)整体结构精简；(2)控制器根据电路板的连接状态控制显示灯的工作状态，直接获得载帽器中的载帽孔内的加强帽或反扣帽是否存在漏装或装配不到位的信息，无需人工检查，自动化水平提高。

Description

一种基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及工业雷管领域，特别地，涉及一种基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置。

背景技术

现有技术中，工业雷管装配的加强帽或反扣帽排帽工序，一般是利用装帽机将加强帽或反扣帽装入载帽器，而后将装有加强帽或反扣帽的载帽器送至压合工位将加强帽或反扣帽压入工业雷管中，这个过程需要人工监视加强帽或反扣帽是否漏装或者装配是否到位，如果漏装或者装配不到位，工作人员立马进行补漏或者对加强帽或反扣帽进行调整，从而顺利完成此阶段工序。

采用现有的方法，存在以下几个缺陷：(1)人工操作，需要精神高度集中，人为因素影响大；(2)同时发生漏装或装帽不到位的数量较多时，需要人为快速操作来迎合其他机械部件的工作，人工操作速度有限，严重影响工作效率；(3)整个过程需要人工参与，增加了人工成本，自动化水平不高。

因此，设计一种能实现自动化检测工业雷管的装填过程中加强帽或反扣帽是否漏装或者安装是否到位的检测装置具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构精简，且能实现自动化检测工业雷管装填过程中加强帽或反扣帽是否漏装或者安装是否到位的检测装置，具体技术方案如下：

一种基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，包括升降气缸、上固定板、检测板、下固定板、检测冲子、载帽器、显示灯以及控制器；

所述升降气缸为可调行程气缸；

所述检测板设置在所述上固定板与所述下固定板之间，且三者为一体结构；所述上固定板安装在所述升降气缸的推杆的最下端；所述下固定板上设有用于安装所述检测冲子的通孔；

所述检测冲子的上端活动设置在所述通孔内，且其数量与所述通孔的数量相同，其上端的尺寸大于所述通孔下端的尺寸小于所述通孔上端的尺寸，其上端面到所述检测板的距离为1.0-5.0mm；

所述载帽器设置在所述检测冲子的正下方；

所述检测板上的电路断口与所述通孔一一对应，且其数量和位置均与所述载帽器(6)上的载帽孔的数量和位置相对应；所述电路断口的尺寸不大于所述检测冲子的上端面尺寸；

所述升降气缸、检测板以及显示灯均与所述控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述上固定板与所述升降气缸的推杆同轴心设置。

以上技术方案中优选的，所述通孔的数量为2-100个。

以上技术方案中优选的，所述通孔的数量为50个。

为了达到更好的效果，还包括装载帽器用气缸，所述装载器设置在所述装载帽器用气缸的推杆的最前端；所述装载帽器用气缸的推杆处于最前端时，所述载帽器上的载帽孔位于所述检测冲子的正下方；所述装载帽器用气缸与所述控制器连接。

为了达到更好的效果，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。

为了达到更好的效果，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置包括升降气缸、上固定板、检测板、下固定板、检测冲子、载帽器、显示灯以及控制器，整体结构精简；通过控制器控制升降气缸的运动，实现自动化功能；控制器根据检测板的连接状态来控制显示灯的状态，可以直接获得是否存在漏装或装配不到位的信息，若出现漏装或装配不到位的情况时，指示灯亮起，工作人员进入工作室对载帽器进行查漏或者对加强帽或反扣帽进行适当地调整，无需人工在机器旁边一直监视，大大提高了生产过程的自动化水平。

(2)本实用新型中检测板与升降气缸的推杆同轴心设置，升降气缸能带动检测板平稳地上下运动，稳定性好。

(3)本实用新型中下固定板的通孔数量为2-100，最好为50，能满足现实的需求，实用性强。

(4)本实用新型中还设有装载帽器用气缸，通过控制器控制装载帽器用气缸推动装载器，实现自动化控制，操作方便，整体装置自动化程度更高。

(5)本实用新型中还设有报警器，采用显示灯和报警器双重警示器，便于工作人员更好地判断加强帽或反扣帽装配是否正常，提高其准确性。

(6)本实用新型中控制器采用PLC控制器，操作简单，方便控制。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1的基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置的整体结构示意图；

图2是图1中的A放大图；

图3是图1中的电路板的结构示意图；

1-升降气缸，2-上固定板，3-检测板，31-电路断口，4-下固定板，41-通孔，5-检测冲子，6-载帽器，61-载帽孔，7-载帽器用气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

一种基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，详见图1以及图2，具体包括升降气缸1、上固定板2、检测板3、下固定板4、检测冲子5、载帽器6、显示灯以及控制器，整体结构精简。

所述升降气缸1为可调行程气缸，可以根据需要调节其行程，便于自动化控制。

所述检测板3设置在所述上固定板2与所述下固定板4之间，且通过电镀方式固定在所述下固定板4上，使其三者为一体结构，稳定性好。

所述检测板3上设有电路断口31，所有电路断口31处于同一水平面上，详见图3，所述检测板3上的电路断口31与所述通孔41一一对应，且所述电路断口31的尺寸不大于所述检测冲子5的上端面的尺寸，使得通过所述检测冲子5的上端面能接通所述电路断口31。

所述上固定板2安装在所述升降气缸1的推杆的最下端，且所述上固定板2与所述升降气缸1的推杆同轴心设置，便于控制上固定板2的上升或者下降运动，稳定性好。

所述下固定板4上设有用于安装所述检测冲子5的通孔41，便于安装检测冲子；所述检测冲子5的上端活动设置在所述通孔41内，且其数量与所述通孔41的数量相同，其上端的尺寸大于所述通孔41下端的尺寸小于所述通孔41上端的尺寸，其上端面到所述检测板3的距离d为1.0-5.0mm，使得所述检测冲子5的上端能向上运动一端距离至与所述检测板3接触。

所述装载器6设置在装载帽器用气缸7的推杆的最前端，当所述装载帽器用气缸7的推杆处于最前端时，所述载帽器6上的载帽孔61位于所述检测冲子5的正下方，所述载帽孔61的数量和位置与所述检测冲子5、电路断口31以及通孔41均为一一对应。

所述升降气缸1的电磁阀、检测板3、载帽器用气缸7以及显示灯均与所述控制器连接，所述控制器还连接有报警器，所述控制器为PLC控制器，所述控制器控制升降气缸1以及载帽器用气缸7的运动，实现自动化功能；控制器根据检测板3的通断控制显示灯开启和报警器的工作，可以直接获得是否存在漏装或装配不到位的信息，若出现加强帽或反扣帽漏装或装配不到位的情况，指示灯亮起的同时进行报警，通过载帽器用气缸7剔除该载帽器，由人工对载帽器进行查漏或适当调整加强帽或反扣帽，无需人工在机器旁边一直监视，大大减轻了工人的劳动强度；所述控制器采用PLC控制器，操作简单，方便控制。

本实用新型基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置的工作原理如下：(1)先将加强帽或反扣帽装入载帽器6，载帽器6在载帽器用气缸7的作用下送至检测冲子5的正下方；(2)升降气缸1带动检测板3向下运动，安装在检测板3下部的检测冲子5也跟随一起下降；(3)当检测冲子5的最下端与载帽器6中的加强帽或反扣帽接触时，随着升降气缸1的进一步下降，检测冲子5的上端与检测板3接触；(4)当所有的检测冲子5的下端与全部装配到位的加强帽或反扣帽接触时，所有检测冲子5的上端将与检测板3接触，接通所有的电路断口31，导通整块电路板，检测板3中有电流通过，说明载帽器6中的加强帽或反扣帽均处于正常状态；如有一个或者多个检测冲子5的下端与加强帽或反扣帽无法接触，将仅有部分的电路断口31接通，检测板3中将无电流通过，控制器控制显示灯打开和/或控制报警器报警，说明载帽器6中的加强帽或反扣帽均处于非正常状态。此时控制器将指令升降气缸1上升一定高度，装载帽器用气缸7推动载帽器6偏离检测冲子5的正下方，通过装载帽器用气缸7将该载帽器6剔除出去，排帽工位继续进行排帽作业；剔除的载帽器由人工复查。

上述显示灯和报警器有多种实现方式，比如：处于正常状态时，显示灯亮起绿色灯的同时报警器关闭或者显示灯和报警器同时关闭；处于不正常状态时：显示灯亮起红灯的同时报警器进行报警或者仅有显示灯亮起红灯或者仅有报警器进行报警，用户可以根据不同的需求进行不同的选择。

针对于规格不同的加强帽或反扣帽进行装配时，采用与实施例1相同的原理，可以对升降气缸1的行程做适当地调整即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，其特征在于：包括升降气缸(1)、上固定板(2)、检测板(3)、下固定板(4)、检测冲子(5)、载帽器(6)、显示灯以及控制器；

所述升降气缸(1)为可调行程气缸；

所述检测板(3)设置在所述上固定板(2)与所述下固定板(4)之间，且三者为一体结构；所述上固定板(2)安装在所述升降气缸(1)的推杆的最下端；所述下固定板(4)上设有用于安装所述检测冲子(5)的通孔(41)；

所述检测冲子(5)的上端活动设置在所述通孔(41)内，其数量与所述通孔(41)的数量相同，其上端的尺寸大于所述通孔(41)下端的尺寸小于所述通孔(41)上端的尺寸，其上端面到所述检测板(3)的距离(d)为1.0-5.0mm；

所述载帽器(6)设置在所述检测冲子(5)的正下方；

所述检测板(3)上的电路断口(31)与所述通孔(41)一一对应，且其数量和位置均与所述载帽器(6)上的载帽孔(61)的数量和位置相对应；所述电路断口(31)的尺寸不大于所述检测冲子(5)的上端面的尺寸；

所述升降气缸(1)、检测板(3)以及显示灯均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，其特征在于：所述上固定板(2)与所述升降气缸(1)的推杆同轴心设置。

3.根据权利要求1所述的基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，其特征在于：所述通孔(41)的数量为2-100个。

4.根据权利要求3所述的基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，其特征在于：所述通孔(41)的数量为50个。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，其特征在于：还包括装载帽器用气缸(7)，所述装载器(6)设置在所述装载帽器用气缸(7)的推杆的最前端；所述装载帽器用气缸(7)的推杆处于最前端时，所述载帽器(6)上的载帽孔(61)位于所述检测冲子(5)的正下方；所述装载帽器用气缸(7)与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，其特征在于：还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的基础雷管装填线排帽工序的在线检测装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。